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本發(fā)明涉及機(jī)器人控制，具體涉及一種履帶式越障機(jī)器人的控制系統(tǒng)及其方法。、目前，在山地勘探、廢墟搜救、沼澤勘測(cè)等復(fù)雜地形作業(yè)場(chǎng)景中，履帶式越障機(jī)器人憑借出色的地形適應(yīng)性，已成為執(zhí)行高危任務(wù)的核心裝備。然而，現(xiàn)有技術(shù)仍存在諸多方面不足，制約了其性能提升與應(yīng)用拓展：、、復(fù)雜環(huán)境感知能力不足；在光...

本技術(shù)涉及水下機(jī)器人，具體而言，尤其涉及一種自驅(qū)動(dòng)式水下機(jī)器人避障裝置。、無(wú)人水下機(jī)器人(unmanned?undersea?vehicle,uuv)的靈活性和自主性優(yōu)于其他水下航行設(shè)備，成為探測(cè)海底環(huán)境、開發(fā)海底資源的重要工具。動(dòng)態(tài)感知海底環(huán)境及障礙物檢測(cè)便成為水下機(jī)器人海底運(yùn)動(dòng)與作業(yè)的...

本發(fā)明涉及中控系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種多功能中央控制系統(tǒng)。、中控綜合管理主機(jī)，是使用多個(gè)模擬和數(shù)字格式專門為控制av系統(tǒng)和智能建筑系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的可編程網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，采用中央控制系統(tǒng)為小型會(huì)議室等環(huán)境下設(shè)備的使用和維護(hù)提供了解決方案，能夠有效降低設(shè)備控制系統(tǒng)的成本，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜av系統(tǒng)、智能建筑等...

本發(fā)明涉及一種調(diào)節(jié)閥開度/流量線性矯正系統(tǒng)及調(diào)節(jié)閥控制方法，屬于工業(yè)控制自動(dòng)化。、隨著工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)的不斷發(fā)展，調(diào)節(jié)閥作為流體控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵執(zhí)行元件，其控制精度和響應(yīng)特性直接影響著整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和產(chǎn)品質(zhì)量。理想情況下，調(diào)節(jié)閥的開度與流量應(yīng)呈線性關(guān)系，但在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中，由于機(jī)械磨...

本申請(qǐng)涉及汽車振動(dòng)控制，具體而言，涉及一種汽車乘坐舒適性與操作安全性協(xié)同強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制方法。、汽車已經(jīng)成為人們?nèi)粘３鲂械囊环N重要交通方式，隨著汽車使用量的快速增長(zhǎng)，提高汽車乘坐舒適性和操作安全性變得越來越重要。、現(xiàn)有技術(shù)中為了提高汽車乘坐舒適性和操作安全性，主流方法是采用四分之一汽車模型(單...

本發(fā)明涉及反應(yīng)堆壓力容器檢測(cè)的，更具體地說，涉及一種壓力容器接管與筒體相貫線多軸運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃方法和系統(tǒng)。、目前對(duì)反應(yīng)堆壓力容器的在役檢查提出了新的要求：新增了反應(yīng)堆壓力容器接管與筒體焊縫從筒體側(cè)、接管側(cè)共個(gè)方向的超聲檢驗(yàn)；新增了反應(yīng)堆壓力容器接管內(nèi)圓角區(qū)超聲檢驗(yàn)；減少反應(yīng)堆壓力容器接管俞安...

本申請(qǐng)涉及水處理，具體涉及一種基于plc系統(tǒng)模糊算法的控制方法及裝置。、在水處理行業(yè)中，變頻水泵、閥門及加熱器等設(shè)備的控制通常依賴pid算法或連鎖控制邏輯。pid控制，需精確整定比例、積分、微分參數(shù)，其程序邏輯和控制參數(shù)設(shè)定非常麻煩，對(duì)操作人員技術(shù)要求高，且難以適應(yīng)非線性或時(shí)變系統(tǒng)，復(fù)雜度...

本發(fā)明涉及水下機(jī)器人三維軌跡跟蹤控制領(lǐng)域，尤其是一種自主水下機(jī)器人有限時(shí)間軌跡跟蹤控制方法。、隨著海洋勘探領(lǐng)域的快速發(fā)展，一系列uuv(unmanned?underwater?vehicle，無(wú)人潛航器)已被應(yīng)用于水下勘探，如海洋資源勘探、觀測(cè)和海洋科學(xué)研究任務(wù)。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，uuv...

本申請(qǐng)涉及半導(dǎo)體制造，具體涉及半導(dǎo)體晶圓加工，尤其涉及一種半導(dǎo)體晶圓片的總厚度變化智能控制方法及系統(tǒng)。、半導(dǎo)體技術(shù)是指半導(dǎo)體加工的各種技術(shù)，包括晶圓的生長(zhǎng)技術(shù)、薄膜沉積、光刻、蝕刻、摻雜技術(shù)和工藝整合等技術(shù)。、半導(dǎo)體晶圓片是半導(dǎo)體制造的基礎(chǔ)，現(xiàn)有技術(shù)中的半導(dǎo)體晶圓加工過程中普遍存在由于總厚...

本發(fā)明涉及霍爾傳感器應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種電流型霍爾傳感器的模擬信號(hào)采集電路、方法及裝置。、在工業(yè)控制、汽車電子、消費(fèi)電子等諸多領(lǐng)域，霍爾傳感器發(fā)揮著重要作用，用于檢測(cè)磁場(chǎng)、電流、位置等物理量，然而傳統(tǒng)的霍爾傳感器信號(hào)采集方案存在一些問題，如圖所示，在信號(hào)采集的準(zhǔn)確率方面存在不足，未能充分...

本技術(shù)涉及溫度控制，特別涉及一種溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。、光纖溫度傳感器(optic?fiber?temperature?sensor)是新式的傳感器，它不受射頻影響，可在電磁場(chǎng)及微波干擾的極端環(huán)境中作溫度監(jiān)測(cè)應(yīng)用，具備較高的精度和穩(wěn)定性，在半導(dǎo)體的工藝設(shè)備上受到大量的應(yīng)用，在設(shè)備關(guān)鍵位置的應(yīng)用已逐...

本技術(shù)涉及電動(dòng)執(zhí)行器轉(zhuǎn)盤，尤其涉及一種電動(dòng)執(zhí)行器拆裝式轉(zhuǎn)盤。、電動(dòng)執(zhí)行器指電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用電能做為驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作，通過電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用，其基本類型有部分回轉(zhuǎn)、多回轉(zhuǎn)及直行程三種驅(qū)動(dòng)方式。、電動(dòng)執(zhí)行器最主要的結(jié)構(gòu)和工作形式...

本發(fā)明屬于多無(wú)人機(jī)協(xié)同定位與控制相關(guān)，更具體地，涉及一種拒止環(huán)境下的分布式無(wú)人機(jī)集群控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代無(wú)人機(jī)應(yīng)用中，拒止環(huán)境(gps信號(hào)受限或干擾的環(huán)境)對(duì)無(wú)人機(jī)的協(xié)同及控制能力提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)定位方法依賴于gnss(如gps)信號(hào)進(jìn)行定位導(dǎo)航，但在復(fù)雜或敵對(duì)環(huán)境下，gp...

本發(fā)明涉及衛(wèi)星熱控，尤其涉及一種可同時(shí)支持多種熱控策略的靈活可調(diào)星載軟件設(shè)計(jì)方法。、衛(wèi)星采用軟件自主熱控方式來控制全部或絕大部分加熱器是一種常規(guī)的做法，采用這種方法結(jié)合其他硬件熱控技術(shù)，保障整星設(shè)備工作在正常溫度范圍內(nèi)。軟件自主熱控，通常會(huì)涉及到星上每一臺(tái)設(shè)備、部組件或結(jié)構(gòu)件的溫度控制，在...

本申請(qǐng)涉及線性穩(wěn)壓器，特別是涉及一種線性穩(wěn)壓電路及低壓差線性穩(wěn)壓器。、無(wú)輸出電容低壓差線性穩(wěn)壓器(caplessldo)是一種無(wú)需外部電容的低壓差線性穩(wěn)壓器，其通過環(huán)路一和環(huán)路二的協(xié)同工作來維持輸出電壓的穩(wěn)定。環(huán)路一采用傳統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)電壓跟隨(flipped?voltage?follower，...

本發(fā)明涉及柴油機(jī)，具體涉及一種通過修正補(bǔ)償提高噴油器噴射精度的控制方法。、柴油機(jī)已全面采用高壓共軌系統(tǒng)作為燃油噴射控制系統(tǒng)。其中，燃油噴射量的精度控制是一個(gè)重要環(huán)節(jié)，高精度的噴射控制可以有效保證各缸燃燒均勻性，使發(fā)動(dòng)機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。、現(xiàn)有的燃油噴射量精度取決于噴油器生產(chǎn)公差，每支噴油器在生產(chǎn)下...

本文描述的主題涉及對(duì)施加到半導(dǎo)體襯底的電壓進(jìn)行鉗位，并且更具體地涉及對(duì)其上形成有雙向晶體管的襯底的正電壓偏移和負(fù)電壓偏移進(jìn)行鉗位。、某些基于半導(dǎo)體的電路的電氣性能可取決于它們所形成在的半導(dǎo)體襯底的電壓。因此，當(dāng)襯底的電壓改變時(shí)，電路可能具有不期望的或不可預(yù)測(cè)的性能。因此，基于半導(dǎo)體的電路的...

本申請(qǐng)涉及旋鈕領(lǐng)域，尤其涉及一種防水旋鈕組件。、在戶外的傳感或者控制的電子器件領(lǐng)域，如戶外水閥定時(shí)器，或者土壤檢測(cè)器等，由于其工作環(huán)境下容易出現(xiàn)高溫暴雨天氣，導(dǎo)致水汽容易從旋鈕與電子器件的殼體的縫隙進(jìn)入到殼體的內(nèi)部中，對(duì)其內(nèi)部的電路板造成損壞。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N防水旋...

本發(fā)明關(guān)于射頻電路，尤其關(guān)于一種功率偵測(cè)裝置。、功率偵測(cè)裝置是一種電子電路，用以偵測(cè)放大器輸入/輸出信號(hào)的功率大小，常應(yīng)用于無(wú)線通訊、音頻設(shè)備及射頻傳輸中。功率偵測(cè)裝置常使用晶體管或二極管實(shí)現(xiàn)，然晶體管及二極管效能(例如開啟電壓或輸出電流)會(huì)受到溫度變化的影響，導(dǎo)致輸出的功率偵測(cè)信號(hào)飄移。...

本發(fā)明涉及一種基于lstm和ppo的飛機(jī)導(dǎo)彈規(guī)避決策方法，屬于飛機(jī)導(dǎo)彈規(guī)避。、飛機(jī)規(guī)避敵方導(dǎo)彈的逃逸機(jī)動(dòng)策略對(duì)于提升戰(zhàn)斗機(jī)的生存能力至關(guān)重要，始終是空戰(zhàn)研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域。而現(xiàn)代空戰(zhàn)根據(jù)雷達(dá)探測(cè)范圍和武器類型的不同，可以分為超視距空戰(zhàn)和近距空戰(zhàn)。隨著機(jī)載雷達(dá)和空空導(dǎo)彈性能的不斷提升，空戰(zhàn)中超視...