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本發(fā)明涉及用于切割由可變形的材料制成的帶的裝置和方法，可變形的材料制成的帶特別是輪胎半成品。、在當今的生產(chǎn)中，例如通過壓制、擠出或類似方法生產(chǎn)各種帶形的可變形的材料是已知的。這里，生產(chǎn)經(jīng)常以環(huán)形的帶的形式進行，即帶最初是不間斷地生產(chǎn)的。這種生產(chǎn)的例子是借助于擠出機生產(chǎn)輪胎半成品，例如輪胎的...

本公開涉及數(shù)值控制裝置以及數(shù)值控制系統(tǒng)。、以往，公開有一種關(guān)于檢測與人的接觸而停止動作的協(xié)作機器人的技術(shù)。例如，公開有一種為了正確地測量協(xié)作機器人的接觸力，而設定要保持的工件的負載信息的技術(shù)。、另外，公開有一種關(guān)于為了將加工現(xiàn)場自動化，而從機床操作機器人的系統(tǒng)的技術(shù)。例如，公開有一種使用機...

本發(fā)明涉及控制裝置以及計算機。、在工業(yè)機器人中，為了使機器人進行所需的動作，一般由用戶對機器人進行示教。機器人的控制裝置基于示教生成路徑并使機器人移動。一般而言，機器人基于預先設定的動作指令而在沒有用戶操作的情況下移動的模式，被稱為自動運轉(zhuǎn)模式、auto模式等。另外，一般而言，在由用戶對機...

本發(fā)明涉及多機器人協(xié)同運動控制，具體涉及基于圓形切片輪廓離散化的雙機器人間最短距離計算方法。、隨著工業(yè)機器人技術(shù)的快速發(fā)展，多機器人協(xié)同作業(yè)被廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域，雙機器人最短距離估計是進行協(xié)同運動控制，保障機器人安全操作的重要基礎(chǔ)。在現(xiàn)有研究中大多采用示教規(guī)劃和離線規(guī)劃仿真來保證雙機器...

本申請涉及自動化機床加工設備，特別涉及為一種正反通用治具。、正反通用治具的源于傳統(tǒng)焊接與機加工治具在雙向工序中的局限性，早期治具通常采用單向固定設計，工件完成單面加工后需拆卸翻轉(zhuǎn)并重新定位裝夾，導致生產(chǎn)效率低下且易產(chǎn)生累積誤差，尤其在鋁合金、不銹鋼等型材焊接與精密機加工復合工藝中，...

本申請涉及機器人，尤其涉及一種靈巧手手指、靈巧手和機器人。、在機器人，靈巧手作為模擬人類或動物手部功能的關(guān)鍵部件，其設計與制造一直是研究的熱點。傳統(tǒng)的靈巧手設計旨在實現(xiàn)高度的靈活性和精確的操作能力，以滿足復雜任務的需求。、然而，現(xiàn)有靈巧手在追求功能多樣性的同時，往往面臨著尺寸與性能...

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人加工，尤其涉及一種用于工業(yè)機器人加工的定位裝置。、工業(yè)機器人在現(xiàn)代制造業(yè)中扮演著至關(guān)重要的角色，尤其在自動化加工領(lǐng)域。定位裝置是保證機器人加工精度的關(guān)鍵組成部分，它負責確定工作件的位置和姿態(tài)，確保機器人末端執(zhí)行器能精準執(zhí)行加工任務。定位精度直接影響到加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率，...

本發(fā)明涉及防爆機器人，具體而言，涉及一種防爆智能巡檢機器人。、隨著工業(yè)自動化和智能化的快速發(fā)展，巡檢機器人在工業(yè)領(lǐng)域的應用越來越廣泛。在石油、天然氣、化工、冶金等特殊行業(yè)，由于存在易燃易爆氣體或粉塵，對巡檢機器人的防爆性能提出了極高的要求。然而，現(xiàn)有的巡檢機器人在防爆設計、靈活性、維護便捷...

本申請涉及機械臂基于位置的視覺伺服控制，具體而言，涉及一種基于tan型障礙函數(shù)的位置視覺伺服控制方法。、視覺伺服控制系統(tǒng)涉及到機器視覺技術(shù)、機器人原理、控制原理等多個領(lǐng)域的知識和技術(shù)。該方法通過視覺信息驅(qū)動機器人控制系統(tǒng)，調(diào)整機器人姿態(tài)、軌跡或位置，以實現(xiàn)視覺定位或軌跡跟蹤等任務。在過去的...

本發(fā)明涉及一種用于研究人機物體交接任務的基準測試框架。、實現(xiàn)機器人自然接收人類傳遞的物體是人機交互與協(xié)作領(lǐng)域的一項基礎(chǔ)性操作，其安全性、類人行為及實用性的實現(xiàn)需要依賴高質(zhì)量的真實世界數(shù)據(jù)以及有效的解決方法。、然而，現(xiàn)有技術(shù)中存在以下局限性：、.現(xiàn)有數(shù)據(jù)集多基于靜態(tài)抓取場景，缺少人機物體交接...

本公開涉及車輛，具體地，涉及一種車門限位系統(tǒng)和車輛。、隨著汽車工業(yè)和經(jīng)濟社會的發(fā)展，在人們的日常生活中，汽車的使用越來越普遍，汽車的品質(zhì)也越來越受到重視。、目前，汽車后背門上部通過鉸鏈與車體鉸接，使后背門能夠相對于車體轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)開啟和關(guān)閉。相關(guān)技術(shù)中，后背門通常只能停留在其最大開啟角度位置...

本發(fā)明涉及門窗控制五金領(lǐng)域，尤其涉及一種鎖體及鎖具。、在現(xiàn)有的鎖體技術(shù)中，鎖體可由殼體、鎖舌、驅(qū)動部件等基本單元組成。驅(qū)動部件上有一滑槽結(jié)構(gòu)，鎖舌與驅(qū)動部件上的滑槽配合，通過驅(qū)動部件的移動實現(xiàn)對鎖舌的伸縮控制，為保證鎖舌傳動精度以及鎖閉功能，滑槽一般還設置為有空行程段及有效行程段，而現(xiàn)有技...

本申請實施例涉及磁屏蔽艙，尤其涉及一種模塊化磁屏蔽艙的裝配工裝和方法。、目前的地磁屏蔽房作為屏蔽地球磁場及屏蔽房外部環(huán)境磁場波動的裝置，主要應用于量子前沿科學、心腦磁醫(yī)學以及航天國防等方面，以提供干凈的磁測量環(huán)境。磁屏蔽房的作用是將地球磁場及其他干擾磁場進行屏蔽，在屏蔽房內(nèi)部形成一個均勻的...

本發(fā)明涉及變電站設備帶電工作，具體而言，涉及一種變電站設備螺栓智能控制帶電緊固裝置。、變電站，就是改變電壓的場所與地方。是電力系統(tǒng)中對電能的電壓和電流進行變換、集中和分配的場所。為保證電能的質(zhì)量以及設備的安全，在變電所中還需進行電壓調(diào)整、潮流(電力系統(tǒng)中各節(jié)點和支路中的電壓、電流和功率的流...

本發(fā)明涉及一種用于車門的防夾系統(tǒng)、一種方法和一種車輛。、在車輛、特別是轎車中已知可手動打開或關(guān)閉的手動車門和借助電驅(qū)動裝置打開或關(guān)閉的自動或自動化的車門。具有電驅(qū)動裝置的車門具有多個傳感裝置，以便識別用戶的操作期望，但也以便識別在車門附近的對象并且必要時中斷所述打開或關(guān)閉。特別是在關(guān)閉車門...

本公開涉及機器人，并且更特別地，涉及致動器設計和方法。、神經(jīng)網(wǎng)絡依賴于不同的用途，并且日益形成技術(shù)的基礎(chǔ)。例如，可以利用神經(jīng)網(wǎng)絡對經(jīng)由用戶設備(例如，智能電話)或相機系統(tǒng)獲得的圖像執(zhí)行對象分類。在該示例中，神經(jīng)網(wǎng)絡可以表示卷積神經(jīng)網(wǎng)絡，該卷積神經(jīng)網(wǎng)絡應用卷積層、池化層以及一個或多個完全連接...

本發(fā)明涉及導油腔體，具體來說涉及一種導油腔體自動化處理設備。、導油腔體（圖）是油浸式變壓器冷卻結(jié)構(gòu)中的重要部件，對提升變壓器冷卻效果與運行可靠性意義重大。、導油腔體設置于器身底部，可視為帶外殼的絕緣端圈，腔體四角有脫鉤缺口，便于線圈套裝時工裝脫鉤。安裝時，變壓器油經(jīng)腔體上部兩個開孔進入，再...

本發(fā)明涉及鋼材裝配，具體而言，涉及一種圓管鋼構(gòu)件裝配定位裝置及定位裝配方法。、圓管鋼構(gòu)件的裝配定位是指在圓管鋼結(jié)構(gòu)安裝過程中，確保各個構(gòu)件按照設計要求準確、牢固地定位和裝配的過程。定位的主要目的是確保鋼構(gòu)件在裝配過程中各部位能夠準確地對接，保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性、精度和安全性。、在實際應用中，現(xiàn)...

本發(fā)明涉及機器人標定，特別涉及一種自適應動量lm級聯(lián)b樣條插值粒子群的機器人標定方法。、隨著機器人在制造業(yè)的廣泛普及，其性能表現(xiàn)已成為影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素。因此，行業(yè)對提升機器人制造質(zhì)量與定位精度的需求日益增長。機器人的定位精度主要由絕對定位精度和重復定位精度兩方面決定：絕對定...

本申請涉及機械臂抓取，特別是涉及一種機械臂抓取非固定姿態(tài)物體的接觸分析方法、裝置及介質(zhì)。、隨著工業(yè)機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，機械臂在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著越來越重要的角色，尤其在標準化生產(chǎn)的過程中，機械臂應用更加廣泛。但在某些特定的場景，機械臂經(jīng)常需要抓取一些非固定姿態(tài)物體，例如零散隨機來料、礦物處...