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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
  • 用于確定技術(shù)裝置的控制單元中的控制單元功能的啟用的方法和系統(tǒng)與流程
    本發(fā)明總體涉及控制單元,在這些控制單元中實現(xiàn)被分配給不同安全等級的控制單元功能。該方法還涉及:根據(jù)取決于針對各個控制單元功能的功能診斷的診斷結(jié)果的啟用(freigaben),來在控制單元中執(zhí)行控制單元功能。、如今,控制單元用于多種技術(shù)裝置,以便控制這些技術(shù)裝置。此類控制單元通常借助于微控制...
  • 一種基于數(shù)字孿生的智慧工廠管理方法
    本發(fā)明涉及工廠管理,特別是涉及一種基于數(shù)字孿生的智慧工廠管理方法。、隨著工業(yè)與數(shù)字孿生技術(shù)的深度融合,智慧工廠的實時控制與設(shè)備協(xié)同管理成為提升生產(chǎn)效率與安全性的核心需求。在復(fù)雜工業(yè)場景中,工廠設(shè)備通常采用多種異構(gòu)通信協(xié)議(如modbus、profinet、opc?ua),且需通過數(shù)字孿生系...
  • 一種工作犬與機器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)的制作方法
    本發(fā)明涉及特種作業(yè),具體涉及一種工作犬與機器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)。、工作犬(如警犬、搜救犬、軍犬等)在治安、反恐、救援等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,然而,工作犬在執(zhí)行任務(wù)時存在一些局限性,例如負重能力有限、在極端環(huán)境下的耐受性不足等。四足機器人具有良好的機動性和負重能力,能夠攜帶多種科技設(shè)備(如視頻采集設(shè)...
  • 不確定性IGBT電子負載控制器設(shè)計方法與流程
    本發(fā)明涉及電子負載,特別是不確定性igbt電子負載控制器設(shè)計方法。、電子負載技術(shù)經(jīng)歷了從傳統(tǒng)電阻負載向能饋型電子負載的演進。早期電阻負載受限于功率密度和動態(tài)響應(yīng)速度,逐漸被基于功率半導(dǎo)體器件的主動式電子負載取代。能饋型電子負載通過整流-逆變拓撲實現(xiàn)能量回饋,但其復(fù)雜控制結(jié)構(gòu)和電網(wǎng)參數(shù)敏感性...
  • 一種用于階梯地形的雙足機器人步態(tài)規(guī)劃方法及裝置
    本發(fā)明涉及機器人步態(tài)規(guī)劃,尤其涉及一種用于階梯地形的雙足機器人步態(tài)規(guī)劃方法及裝置。、由于雙足機器人自由度多,在移動過程中與物理環(huán)境之間存在頻繁的力學(xué)交互,導(dǎo)致其步行過程中的數(shù)學(xué)模型具有高度的非線性和強耦合性,控制困難。借鑒人體步行的特征,將雙足機器人抽象為簡化的物理模型,對雙足機器人的步行...
  • 一種錫熔煉過程動態(tài)優(yōu)化控制方法
    本發(fā)明涉及一種錫熔煉過程動態(tài)優(yōu)化控制方法,屬于冶金工程和人工智能的交叉。、錫熔煉作為有色金屬冶煉中的重要工藝,具有復(fù)雜的物理化學(xué)反應(yīng)和多變量耦合特性。傳統(tǒng)的錫熔煉控制方法通常依賴于經(jīng)驗規(guī)則和靜態(tài)優(yōu)化策略,難以應(yīng)對爐內(nèi)動態(tài)變化和非線性復(fù)雜關(guān)系。這種方法在實際應(yīng)用中面臨諸多挑戰(zhàn),如對冶煉過程的...
  • 一種海水降溫控制系統(tǒng)及方法
    本公開涉及海洋工程,尤其涉及一種海水降溫控制系統(tǒng)及方法。、珊瑚礁是熱帶海洋牧場中的特殊生境,是世界上生物多樣性和生態(tài)價值最高的生態(tài)系統(tǒng)之一。其貢獻了近一半的淺海碳酸鹽沉積,在全球尺度上預(yù)計每年可固定億噸碳。然而,如何有效應(yīng)對珊瑚熱脅迫,促進珊瑚礁生態(tài)系統(tǒng)的生境修復(fù)與資源復(fù)育已成為熱帶珊瑚礁...
  • 一種用于工業(yè)控制的微處理器調(diào)頻調(diào)壓裝置及方法與流程
    本申請實施例涉及但不限于工業(yè)控制領(lǐng)域,尤其涉及一種用于工業(yè)控制的微處理器調(diào)頻調(diào)壓裝置及方法。、在工業(yè)控制領(lǐng)域中,在中央處理器中增加浮點運算指令集并提高工作主頻,是實現(xiàn)復(fù)雜實時數(shù)據(jù)運算的有效方式,尤其適用于risc-v指令集處理器,可顯著提升數(shù)據(jù)處理能力。但在實際應(yīng)用中存在諸多難題。從可靠性...
  • 級聯(lián)設(shè)備的狀態(tài)確定方法、系統(tǒng)及終端設(shè)備與流程
    本申請屬于工業(yè)自動化控制,尤其涉及級聯(lián)設(shè)備狀態(tài)的確定方法、系統(tǒng)及終端設(shè)備。、在當前的工業(yè)應(yīng)用場景中,多個工業(yè)機器設(shè)備通常需要級聯(lián)工作,為方便查看及管理,多個工業(yè)機器設(shè)備之間的狀態(tài)通常需要集中處理,然而在采集過程中,不僅需要獲取到狀態(tài),還需要把設(shè)備的身份(identification,id)...
  • 一種帶隙基準電路、溫度補償方法及集成電路與流程
    本申請涉及微電子,尤其涉及一種帶隙基準電路、溫度補償方法及集成電路。、帶隙基準電路是現(xiàn)代模擬集成電路、數(shù)?;旌霞呻娐返闹匾K,其性能特性直接影響整個電路的性能,這就要求帶隙基準電路輸出的帶隙電壓足夠穩(wěn)定且具有較強的抗干擾能力。、圖為相關(guān)技術(shù)中通過帶隙基準核單元輸出帶隙基準電壓的帶隙基準...
  • 一種制冷系統(tǒng)協(xié)同控制方法及系統(tǒng)、介質(zhì)、終端
    本發(fā)明涉及制冷系統(tǒng)控制,特別涉及一種制冷系統(tǒng)協(xié)同控制方法及系統(tǒng)、介質(zhì)、終端。、制冷系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)及生活領(lǐng)域,其核心功能是維持低溫環(huán)境。傳統(tǒng)控制方法以pid(比例-積分-微分)控制為主,通過調(diào)節(jié)壓縮機或風機狀態(tài)實現(xiàn)溫度穩(wěn)定。然而,由于制冷系統(tǒng)具有復(fù)雜的多物理場耦合特性,包括熱場、質(zhì)...
  • 一種電動鏟運機電纜拖曳力矩自適應(yīng)控制方法與流程
    本發(fā)明涉及鏟運機控制,更具體地說,本發(fā)明涉及一種電動鏟運機電纜拖曳力矩自適應(yīng)控制方法。、在露天礦山、建筑工地等作業(yè)環(huán)境中,電動鏟運機廣泛應(yīng)用于各種挖掘、裝卸和運輸作業(yè);電動鏟運機通常通過拖曳電纜獲取所需的電力,因此電纜的安全可靠運行對于整個系統(tǒng)的正常工作至關(guān)重要。、申請公開號為cna的專利...
  • 一種光伏多無人機協(xié)同巡檢航線的動態(tài)規(guī)劃方法及系統(tǒng)與流程
    本發(fā)明屬于光伏電站巡檢,具體涉及一種光伏多無人機協(xié)同巡檢航線的動態(tài)規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、隨著光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,光伏電站的規(guī)模和數(shù)量不斷增加。對光伏電站進行高效、準確的巡檢是保障其穩(wěn)定運行和提高發(fā)電效率的關(guān)鍵。以往的人工巡檢方式存在效率低、成本高、檢測范圍有限等問題,難以滿足大規(guī)模光伏電站...
  • 一種方艙計量實驗室的遠程智控方法及系統(tǒng)與流程
    本申請涉及實驗室智能控制,尤其是涉及一種方艙計量實驗室的遠程智控方法及系統(tǒng)。、計量送檢工作是對測量儀器、設(shè)備或計量工具送到計量檢測技術(shù)機構(gòu)進行校準、檢定或檢測,以確保設(shè)備在使用過程中保持準確、可靠的計量性能。、相關(guān)技術(shù)中,計量送檢往往涉及到物流運輸、停工損失等多個問題,特別是對于大型或精密...
  • 一種基于物聯(lián)網(wǎng)的LNG燃料運輸船集成控制系統(tǒng)的制作方法
    本發(fā)明涉及運輸管理,具體為一種基于物聯(lián)網(wǎng)的lng燃料運輸船集成控制系統(tǒng)。、液化天然氣運輸船的訂單不斷。一方面,液化天然氣運輸船作為高附加值船舶,船東方對控制系統(tǒng)程度本身就有較高要求,另一方面船舶運輸通過將天然氣經(jīng)過超低溫液化裝載于船舶貨艙內(nèi),因超低溫的液化天然氣固有的特性,必須要求對其有一...
  • 環(huán)路控制方法、環(huán)路控制裝置和環(huán)路控制系統(tǒng)與流程
    本發(fā)明實施例涉及控制,尤其涉及一種環(huán)路控制方法、環(huán)路控制裝置和環(huán)路控制系統(tǒng)。、目前,環(huán)路控制是一種在自動控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的控制策略。在環(huán)路控制中,通過將環(huán)路控制系統(tǒng)的輸出信號經(jīng)過一定的方式處理后反饋到輸入端,與輸入信號進行比較,形成反饋回路,從而根據(jù)偏差信號對系統(tǒng)進行調(diào)整和控制。環(huán)路控制...
  • 一種面向移動載體安全性的模型預(yù)測控制方法及系統(tǒng)
    本發(fā)明涉及無人駕駛,具體為一種面向移動載體安全性的模型預(yù)測控制方法及系統(tǒng)。、在航站樓、展覽館等大型室內(nèi)環(huán)境中,傳統(tǒng)運輸車受制于工作人員的操作,運行效率不高。隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展,移動載體可以有效減少人工成本,提升大型室內(nèi)環(huán)境的運行效率。移動載體利用差速驅(qū)動底盤,具備快速機動性和節(jié)能優(yōu)勢。...
  • 一種多視圖融合與序列強化學(xué)習的水下AUV集群通信優(yōu)化方法
    本發(fā)明涉及水下無人集群協(xié)同控制與通信優(yōu)化,具體涉及一種多視圖融合與序列強化學(xué)習的水下auv集群通信優(yōu)化方法。、在水下無人集群系統(tǒng)的協(xié)同控制中,通常需要依賴分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)對海況、auv(自主水下機器人)自身運動狀態(tài)及周邊環(huán)境進行感知,并通過通信鏈路在節(jié)點之間共享這些信息,從而實現(xiàn)實時的路徑...
  • 一種基于LMP91000芯片的電化學(xué)工作站電極電壓調(diào)制方法及調(diào)制電路與流程
    本發(fā)明涉及通信,具體為一種基于lmp芯片的電化學(xué)工作站電極電壓調(diào)制方法及調(diào)制電路。、在電化學(xué)研究與應(yīng)用領(lǐng)域,電化學(xué)工作站起著至關(guān)重要的作用。傳統(tǒng)的電化學(xué)工作站在電極電壓調(diào)制方面存在一定的局限性。lmp芯片在現(xiàn)有的使用方法中,其電化學(xué)電極電壓輸出擋位有限,僅能產(chǎn)生個擋位的電壓,分別是基準電壓...
  • 一種帶雙軌道式導(dǎo)引車的柔性車間生產(chǎn)調(diào)度方法及系統(tǒng)
    本發(fā)明屬于車間調(diào)度相關(guān),更具體地,涉及一種帶雙軌道式導(dǎo)引車的柔性車間生產(chǎn)調(diào)度方法及系統(tǒng)。、隨著數(shù)控加工設(shè)備在離散制造行業(yè)的廣泛應(yīng)用,以及中小批量定制化產(chǎn)品需求的快速增長,柔性制造系統(tǒng)生產(chǎn)模式逐漸成為除流水線作業(yè)外最常用的加工模式之一。例如,航天裝備典型零部件的機加工車間通常配置多臺不同型號...
技術(shù)分類