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本發(fā)明涉及畜禽養(yǎng)殖通風，具體涉及一種畜禽舍通風窗調控系統(tǒng)及方法。、目前，畜禽舍主要采用縱向通風系統(tǒng)進行環(huán)境控制，以保障畜禽健康生長的環(huán)境需求。冬季和過渡季時，新風經側墻的若干通風窗進入舍內，用于排除舍內的余熱余濕及氣體污染物，最后通過山墻的排風機直接排向舍外。因此，通風窗作為畜禽舍的主要進...

本發(fā)明涉及飛行器控制，具體而言，涉及一種載人飛碟艙門控制方法及系統(tǒng)。、一艘載人飛碟在低空區(qū)域執(zhí)行飛行任務，距地面高度較低。該高度層的大氣流動受地面地形、地物、局部熱源等因素影響，形成非線性的、隨時間快速變化的湍流。湍流表現(xiàn)為氣流速度和方向的隨機脈動，其特點在于能量譜在較寬的頻率范圍仍有分布...

本發(fā)明涉及柔性顯示模組生產設備，具體涉及一種lami設備仿形承載膜夾持裝置。、lami設備是應用于柔性顯示屏與曲面玻璃蓋板的貼合生產設備，這種設備在柔性顯示屏生產流程中起著關鍵作用，確保柔性顯示屏與曲面玻璃蓋板能夠精確貼合，從而提高產品的質量和性能。、柔性顯示模組的生產過程中，先將柔性顯示...

本發(fā)明涉及閉門器，更具體地說，它涉及一種延時復位的轉動機構。、閉門器是門頭上一個類似彈簧的液壓器，當門開啟后能通過壓縮后釋放，將門自動關上，有像彈簧門的作用，可以保證門被開啟后，準確、及時的關閉到初始位置。、當人們打開門扇，松開門扇時，現(xiàn)有閉門器會快速反向推動關閉門扇，影響人們正常進出，尤...

本發(fā)明屬于堅果切片，具體的說是一種堅果脆切片用自適應厚度調節(jié)裝置。、果仁包括花生、葵花子、核桃、板栗、杏仁、南瓜子、西瓜子、腰果、松子、開心果、白果、蓮子等，果仁是營養(yǎng)豐富的優(yōu)良食品，果仁從人類以打獵采集為生的年代開始，它們一直伴隨著人們，成為人們飲食中的重要組成部分。、公告號為cnu的一...

本發(fā)明涉及機械手，具體的，涉及一種模塊化末端執(zhí)行器快速更換的機械手。、在工業(yè)機械手系統(tǒng)中，末端執(zhí)行器是實現(xiàn)特定任務(如抓取、焊接、檢測)的關鍵組件。傳統(tǒng)更換方法通常依賴于螺栓固定、手動卡扣或簡單插拔接口。例如：機械臂輸出端通過法蘭盤安裝末端執(zhí)行器，使用螺釘或銷釘進行物理固定；更換時需操作人...

本發(fā)明涉及自動化生產領域，尤其涉及一種夾持力可調節(jié)的氣缸夾持抓取機構。、氣缸夾持機構是一種利用氣缸作為動力源，通過夾爪實現(xiàn)對工件進行穩(wěn)定夾持的機構。其工作原理基于氣壓傳動技術，當氣缸內的氣體壓力發(fā)生變化時，活塞會在氣缸內做往復運動，從而帶動夾爪的開合。在自動化生產線中，工件的快速定位和穩(wěn)定...

本發(fā)明屬于塑料制品加工，具體的說是一種塑料制品自動環(huán)形切邊裝置。、塑料制品是采用塑料為主要原料加工而成的生活和工業(yè)等用品的統(tǒng)稱，包括以塑料為原料的注塑和吸塑等所有工藝的制品，塑膠是一類具有可塑性的合成高分子材料，它與合成橡膠和合成纖維形成了日常生活不可缺少的三大合成材料。、現(xiàn)有的電動切管機...

本發(fā)明具體涉及汽車減震襯套加工裝置。、襯套是用于機械部件外，以達到密封、磨損保護等作用的配套件，是指起襯墊作用的環(huán)套。在閥門應用領域，襯套在閥蓋之內，一般使用聚四氟乙烯或者石墨等耐腐材料，用于密封作用，在對汽車減震襯套加工過程中，需要借助切割裝置對襯套進行切割加工處理。、但是汽車減震襯套進...

本發(fā)明展示了一種刺孔機，屬于刺孔機。、現(xiàn)有技術對物料進行刺孔時，通常是人工使用一個表面均勻分布有尖刺的滾筒，按壓在需刺孔產品表面并推動滾筒刺穿需刺孔產品，形成分布均勻的小孔；由于是尖刺在滾動過程中刺穿需刺孔產品形成小孔，當尖刺從小孔中退出時，因尖刺旋轉而挑破需刺孔產品表面；另兩次滾壓刺孔的...

本發(fā)明屬于人形機器人，特別涉及一種指關節(jié)組件、靈巧手及人形機器人。、機器人技術正日益廣泛地應用于工業(yè)制造、醫(yī)療康復、生活服務、太空探索等眾多領域。機器人的末端執(zhí)行器位于機器人本體末端，直接與環(huán)境或操作對象進行交互的裝置。靈巧手（dexterous?hand）是仿人機器人中最復雜、功能最強大...

本發(fā)明屬于壓電驅動，特別是涉及一種復合驅動型多自由度跨尺度壓電機器人。、電機通過壓電材料的逆壓電效應，將電能轉化為機械能進行輸出，可適用于高精度和高分辨率的精密儀器中?，F(xiàn)有的超聲壓電電機，大多數(shù)電機只能滿足一個自由度方向上的往復運動。、如中國發(fā)明cna，公開了一種雙自由度超聲微電機，通過輸...

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人，具體為一種基于視覺智能的數(shù)控機械臂。、數(shù)控機械臂作為工業(yè)自動化的核心裝備，其技術演進始終圍繞提升精度、靈活性與自主性展開，逐步成為現(xiàn)代制造業(yè)、物流及特種作業(yè)領域的關鍵生產力工具，隨著視覺技術的興起顯著提升了機械臂的空間感知能力。、授權公告號cnb公開了一種機械臂，該發(fā)...

本發(fā)明涉及鎖具領域，具體涉及一種多種珠體組合鎖定的鎖具。、在機械鎖具領域，鎖芯作為保障安全的核心部件，其防盜結構設計一直是行業(yè)關注的重點。但現(xiàn)有的鎖芯主要存在以下不足：、最早期的鎖芯采用單一類型珠子，如浮珠、側珠、彈珠等結構制造，雖因結構簡潔、裝配方便而被廣泛應用，但由于鎖芯內部構造的規(guī)律...

本發(fā)明涉及車輛附件，特別是一種外開裝置以及車輛。、外開手柄是乘客進入車門時使用的重要零件，目前隱藏式外開手柄具有兩個復位彈簧，外開手柄工作過程中，受到兩個復位彈簧的作用，需要較大的開啟力才能將車門開啟，開啟車門的舒適度較差，與此同時，設置兩個復位彈簧也需要相對較高的成本。技術實現(xiàn)思路、本發(fā)...

本發(fā)明涉及一種五金鉸鏈，具體是一種液壓緩沖鉸鏈的改良結構。、液壓緩沖鉸鏈作為一種常見的連接件，廣泛應用于家具、家電、工業(yè)設備等領域，其主要功能是實現(xiàn)門的平穩(wěn)開啟和關閉，并提供緩沖減震效果，避免碰撞和噪聲。、然后傳統(tǒng)的液壓緩沖鉸鏈通常包括鉸杯、鉸臂、連桿以及設置在鉸杯內部的緩沖阻尼機構。在現(xiàn)...

本申請涉及傳動帶安裝，具體而言，涉及一種輕質傳動帶輔助工具及裝配方法。、輕質傳動帶作為應用于主動輪與從動輪之間的傳動介質，以實現(xiàn)動力傳導的作用；輕質傳動帶在使用過程中會隨著使用時長的增加而產生磨損以及異常損壞，需要時常更換，故屬于易消耗品，因此在生產過程中，亟需一個輔助工具能夠大幅度提高輕...

本發(fā)明涉及到一種茶葉的加工工具，具體地說是涉及到一種茶磚自動修邊裝置。、磚茶又稱蒸壓茶，就是外形像磚一樣的茶葉，是緊壓茶中比較有代表性的一種，以茶葉、茶莖，有時還配以茶末蒸壓制成。當茶磚冷卻成型從模具中取出時，因壓制過程中，模板與模具之間存在間隙，長方體茶磚上表面的四條棱邊不可避免的會出現(xiàn)...

本發(fā)明屬于園林綠化設備領域，尤其涉及一種面向市政綠化的道旁樹智能刷涂機器人及控制方法。、冬季對城市綠化樹木進行涂白保護是一項關鍵的養(yǎng)護工作，旨在阻斷病蟲害傳播和防止樹木因晝夜溫差大而發(fā)生日灼現(xiàn)象。這項工作具有時間短、重復性高、勞動強度大和作業(yè)環(huán)境危險等特點。、在面對這項繁重的工作時，業(yè)界已...

本申請涉及機器人，尤其涉及一種機器人控制方法及裝置。、隨著人工智能的研究，機器人可執(zhí)行一些簡單的任務，特別針對抓取物品與操作物品等類型的任務。、一些控制機器人執(zhí)行任務的方式多依賴視覺深度信息實現(xiàn)，這些方式通常需要高精度的深度傳感器和復雜的環(huán)境建模，以實現(xiàn)執(zhí)行任務過程中物品的定位與抓取，然后...