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本發(fā)明涉及適于將釘、訂書釘?shù)染o固件打入木材、石膏板等對象件的打入作業(yè)的作業(yè)機(jī)。、作為上述那樣的作業(yè)機(jī)之一，已知一種具有保持多個(gè)緊固件的倉盒和對從倉盒供給的緊固件進(jìn)行打擊的打擊部的打入機(jī)。例如，在專利文獻(xiàn)中記載了一種具有保持多根釘?shù)膫}盒單元和對從倉盒單元供給到射出部的釘進(jìn)行打擊的驅(qū)動(dòng)器的打釘...

本申請涉及割草車，特別涉及一種割草車的動(dòng)力與導(dǎo)向座部件裝配工裝。、目前燃油版的騎乘式割草機(jī)，其cvt（無級變速器）機(jī)構(gòu)需要與發(fā)動(dòng)機(jī)保持同軸設(shè)置，如果不同軸則會(huì)出現(xiàn)實(shí)現(xiàn)兩者傳動(dòng)的傳動(dòng)皮帶磨損嚴(yán)重的問題。、cvt機(jī)構(gòu)需要通過導(dǎo)向座部件固定安裝，那就需要導(dǎo)向座部件相對發(fā)動(dòng)機(jī)的位置更加精確，在導(dǎo)向...

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制，具體為一種具身智能與多模態(tài)感知驅(qū)動(dòng)的異構(gòu)機(jī)器人控制系統(tǒng)。、隨著機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療手術(shù)等復(fù)雜場景中的廣泛應(yīng)用，多模態(tài)感知與實(shí)時(shí)協(xié)同控制成為提升系統(tǒng)性能的核心需求。此類系統(tǒng)通常依賴異構(gòu)傳感器（如事件相機(jī)、力覺傳感器、imu）的聯(lián)合數(shù)據(jù)采集與高精度執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制，而各模...

本發(fā)明涉及一種紙塑膜撕拉線模具及紙塑膜緩沖包裝物。、在物流包裝行業(yè)，傳統(tǒng)塑料包裝對于環(huán)境污染較大，現(xiàn)在已經(jīng)越來越多的采用牛皮紙可降解塑料制成的緩沖包裝物來替代純塑料緩沖包裝物，牛皮紙可降解塑料的包裝材料是由牛皮紙和可降解塑料膜通過復(fù)合工藝制成的多層復(fù)合包裝材料(簡稱“紙塑膜”)，紙塑膜解決...

本發(fā)明涉及碼垛機(jī)器人，具體為一種龍門式碼垛機(jī)器人彈性夾具。、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和物流搬運(yùn)領(lǐng)域，機(jī)器人碼垛技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)線，以提高作業(yè)效率并降低人工成本。其中，夾具作為碼垛機(jī)器人關(guān)鍵的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其設(shè)計(jì)直接影響到夾持物料的穩(wěn)定性、安全性和適應(yīng)性。、現(xiàn)有夾具主要包括機(jī)械夾爪、氣動(dòng)夾爪、...

本發(fā)明屬于電子鎖，尤其涉及一種智能床頭柜電子鎖。、智能電子鎖也叫電子門鎖，智能電子鎖是一種使用電子技術(shù)來控制鎖的開啟和關(guān)閉的鎖具，與傳統(tǒng)的機(jī)械鎖相比，智能電子鎖具有更高的安全性、可編程性和便利性；隨著智能電子鎖技術(shù)水平的提高，智能電子鎖在日常生活中的使用也越來越廣泛；床頭柜作為普遍應(yīng)用的家...

本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，屬于舉升設(shè)備領(lǐng)域。、在許多工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是重型機(jī)械制造業(yè)中，經(jīng)常需要對大型工件進(jìn)行裝配和加工。傳統(tǒng)的手工操作不僅效率低下，而且容易造成工件損壞和人員傷害。、現(xiàn)有的自動(dòng)變位機(jī)往往存在穩(wěn)定性差、操作復(fù)雜、定位精度低等問題；而且現(xiàn)有的自動(dòng)變位機(jī)對于大型的桶狀構(gòu)件，往...

涉及激光劃線，具體為一種復(fù)雜航空鋁鎂合金鑄件激光劃線裝置及方法。、隨著航空制造業(yè)向高精度、高復(fù)雜度和高自動(dòng)化方向發(fā)展，大量復(fù)雜結(jié)構(gòu)的航空零部件(如發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣、渦輪外殼等)逐漸采用鋁鎂合金材料鑄造成型。此類鑄件通常具有非對稱曲面、多級臺(tái)階、內(nèi)部腔體等復(fù)雜結(jié)構(gòu)特征，對后續(xù)加工工藝提出了更高的精...

本發(fā)明涉及控制，具體而言，涉及一種異常處理方法、裝置和光伏清潔機(jī)器人。、近年來，光伏發(fā)電行業(yè)展現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展勢頭，光伏組件作為其中的主要部件其規(guī)模也越來越大。由于光伏組件需要設(shè)置于室外，長時(shí)間后其表面往往會(huì)堆積灰塵、鳥糞、樹葉等污染物，這些污染物會(huì)降低光伏組件的發(fā)電效率。若定期清潔光伏組件...

本發(fā)明涉及重型工件抓取，具體而言，涉及一種重型工件的機(jī)械臂末端多點(diǎn)柔性抓具及抓取方法。、隨著我國制造業(yè)向無人化、智能化的推進(jìn)，機(jī)械臂因具有有效提升生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和安全性高等優(yōu)點(diǎn)，已成為現(xiàn)代制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要推動(dòng)力。在高強(qiáng)度、高穩(wěn)定性或承受大載荷的工業(yè)場景當(dāng)中，大尺寸重型...

本發(fā)明涉及助力外骨骼機(jī)器人，尤其涉及一種上肢外骨骼。、外骨骼是一種可穿戴的機(jī)械裝置。目前，外骨骼主要作為醫(yī)療輔助器械用于運(yùn)動(dòng)康復(fù)和在工業(yè)生產(chǎn)或日常生活中作為助力工具用于緩解肌肉疲勞或減輕搬運(yùn)重物的負(fù)擔(dān)。、現(xiàn)有的穿戴式上肢外骨骼背部大多數(shù)采用固定式結(jié)構(gòu)，用于支撐穿戴者背部，提高穿戴穩(wěn)定性，并...

本發(fā)明涉及陽極板加工設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種陽極板加工用沖孔裝置。、陽極板是電解工藝中的核心導(dǎo)電部件，作為電解槽的陽極，通過電化學(xué)反應(yīng)實(shí)現(xiàn)金屬溶解或防護(hù)功能。其材料需兼具導(dǎo)電性、耐腐蝕性及機(jī)械穩(wěn)定性?。、陽極板的加工流程通常包括：材料配比與熔煉?、成型工藝、冷壓與沖壓、焊接組裝、表...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，特別涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與非線性觀測器的穿刺機(jī)器人。、穿刺機(jī)器人在實(shí)際的工作環(huán)境中，其控制精度往往會(huì)受到各種不確定因素的影響。比如機(jī)器人關(guān)節(jié)零件的磨損，潤滑環(huán)境的變化，動(dòng)力學(xué)建模的誤差以及被穿刺物的活動(dòng)。特別是穿刺機(jī)器人在刺破阻尼層的瞬間會(huì)發(fā)生巨大的阻尼變化。這些不確定因...

本發(fā)明屬于銀行芯卡處理，具體涉及一種銀行金融ic卡集中銷毀裝置。、銀行卡多為金融ic卡，這類金融ic卡上的主要信息通常包括三個(gè)部分，即銀行卡卡號、銀行卡磁條以及銀行卡上的芯片。當(dāng)銀行卡到達(dá)有效期或者銀行卡發(fā)生損壞，客戶需要更換新的銀行卡。在客戶更換銀行卡的過程中，為了防止客戶信息泄露，工作...

本發(fā)明涉及一種感應(yīng)門剎車制動(dòng)控制方法。、現(xiàn)有感應(yīng)門門體在安裝時(shí)會(huì)設(shè)定好開關(guān)門速度，開關(guān)門緩行速度，開關(guān)門緩行距離參數(shù)。、感應(yīng)門單次開關(guān)門過程如下：門體先以高速開門或關(guān)門運(yùn)行，在門體接近門柱或接近閉合時(shí)(開門緩行距離或關(guān)門緩行距離時(shí))，慣性減速低速運(yùn)行，直至門體開門或閉門完成。但在實(shí)際運(yùn)行過...

本發(fā)明涉及一款手柄，特別用于快速安全關(guān)閉機(jī)械設(shè)備艙門和柜門。、在眾多手柄類型中，已知的用于關(guān)閉設(shè)備艙門、視窗和柜門的手柄系統(tǒng)一般由安裝在門扇和框架上的一對組件構(gòu)成，在門扇關(guān)閉時(shí)，兩個(gè)組件相互接合鎖定。、為了保證門扇閉合的穩(wěn)定性，通常在兩個(gè)組件之一上安裝閂鎖元件，并與另一組件上的特定插槽接合...

本發(fā)明屬于護(hù)理機(jī)器人，具體涉及一種護(hù)理機(jī)器人。、隨著機(jī)器學(xué)習(xí)以及大數(shù)據(jù)的不斷發(fā)展，越來越多的傳統(tǒng)機(jī)器會(huì)往智能化機(jī)器人的方向發(fā)展；而環(huán)保節(jié)能也是智能化機(jī)器人重點(diǎn)關(guān)注的方向。以在家庭護(hù)理洗頭為例，通常我們把準(zhǔn)備洗頭盆接滿溫水，將頭發(fā)淋濕，然后涂抹洗發(fā)水進(jìn)行揉搓，在充分揉搓后，再打一盆清水沖洗頭...

本發(fā)明涉及泡棉模切件加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種防起拱的泡棉模切件貼料方法。、泡棉，具有良好的緩沖、抗震、隔熱、防潮、抗化學(xué)腐蝕等優(yōu)點(diǎn)，是一種非常常見的包裝內(nèi)襯材料。在我們所加工的模切件當(dāng)中，經(jīng)常會(huì)遇到eva泡棉加工，一般厚度會(huì)有-mm，最后的都有可能達(dá)到、mm，對于這種泡棉的加工，在生產(chǎn)作業(yè)...

本申請屬于鍛件運(yùn)輸控制，尤其涉及一種鍛件運(yùn)輸控制方法、系統(tǒng)及設(shè)備。、在現(xiàn)代鍛造工藝中，為了提高生產(chǎn)效率、減少人工操作的風(fēng)險(xiǎn)并保證鍛件的質(zhì)量一致性，自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛。其中，搬運(yùn)機(jī)器人的使用對于處理高溫、重量大且形狀不規(guī)則的鍛件尤為重要。、在現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)鍛件運(yùn)輸設(shè)備往往依賴固定的...

本發(fā)明涉及材料測試樣品制備，具體是涉及一種三維原子探針檢測用樣品夾持輔助裝置。、原子探針檢測技術(shù)是一種高分辨率、高靈敏度的表面分析技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對材料表面微區(qū)成分和結(jié)構(gòu)的精準(zhǔn)表征。在原子探針檢測中，樣品夾持輔助裝置是確保實(shí)驗(yàn)精度和穩(wěn)定性的關(guān)鍵部件，其設(shè)計(jì)需兼顧樣品的固定、定位、微調(diào)以及與探...