本申請(qǐng)涉及醫(yī)療器械,特別地涉及一種手術(shù)機(jī)器人的定位方法、系統(tǒng)、手術(shù)機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì)。、鉸接式手術(shù)機(jī)器人采用機(jī)械臂模仿人類(lèi)手臂的動(dòng)作,通過(guò)配置旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),使機(jī)械臂能夠靈活地進(jìn)行活動(dòng)?,F(xiàn)有技術(shù)的手術(shù)機(jī)器人會(huì)采用應(yīng)變片感應(yīng)關(guān)節(jié)彎曲應(yīng)力,對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行定位,并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng),來(lái)控制機(jī)械臂的下一步...