本申請涉及智能輔助駕駛，特別是涉及一種車輛聲光預(yù)警提醒方法、車輛處理器和車輛。
背景技術(shù)：
1、隨著汽車安全的發(fā)展，用戶對輔助駕駛以及人機交互配置要求越來越高，駕駛艙內(nèi)的各種儀表、顯示屏以及車外的交通環(huán)境都可以向駕駛員傳遞大量的信息。在復(fù)雜多變的行駛狀況中，單純依靠儀表盤上的小圖標(biāo)或者中控屏上的文字提示來傳達安全風(fēng)險信息，一些重要的安全提示信號很容易被駕駛員忽視。
2、相關(guān)技術(shù)中氛圍燈提醒或者音頻提醒這種多感官的安全提醒方式能夠有效地突破信息的干擾，確保危險信息被駕駛員接收到。然而，目前單一的氛圍燈提醒或者音頻提醒只能起到簡單的提示作用，無法為駕駛員提供周圍情況的更多有效信息。
3、針對相關(guān)技術(shù)中存在單一的氛圍燈提醒或者音頻提醒無法提供周圍情況的有效信息的問題，目前還沒有提出有效的解決方案。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠提供周圍環(huán)境有效信息的車輛聲光預(yù)警提醒方法、車輛處理器和車輛。
2、第一個方面，在本實施例中提供了一種車輛聲光預(yù)警提醒方法，包括：
3、獲取車輛周圍的環(huán)境信息；
4、檢測所述環(huán)境信息中周圍車輛的行駛狀態(tài)信息；所述周圍車輛為與所述車輛處于相同車道和/或相鄰車道的車輛；
5、根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息檢測所述周圍車輛對所述車輛的危險信息；
6、在檢測存在所述危險信息時，根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息中的車輛方位，對車內(nèi)與所述車輛方位關(guān)聯(lián)位置的氛圍燈和/或揚聲器進行分區(qū)控制。
7、在其中的一些實施例中，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息檢測所述周圍車輛對所述車輛的危險信息，包括：
8、根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息檢測任一所述周圍車輛的速度、加速度、以及與所述車輛的車距；
9、基于所述速度、加速度以及車距，確定任一所述周圍車輛的所述危險信息。
10、在其中的一些實施例中，所述基于所述速度、加速度以及車距，確定任一所述周圍車輛的所述危險信息，包括：
11、基于所述車距和至少一個預(yù)設(shè)距離范圍，確定任一所述周圍車輛的靠近等級；
12、根據(jù)所述速度、加速度和所述靠近等級，確定所述危險信息。
13、在其中的一些實施例中，還包括：
14、根據(jù)所述周圍車輛的車型和異常狀態(tài)，確定所述危險信息。
15、在其中的一些實施例中，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息檢測所述周圍車輛對所述車輛的危險信息，包括：
16、根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息檢測任一所述周圍車輛的高危駕駛習(xí)慣，確定所述高危駕駛習(xí)慣作為所述危險信息。
17、在其中的一些實施例中，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)檢測任一所述周圍車輛的高危駕駛習(xí)慣，包括：
18、從任一所述周圍車輛關(guān)聯(lián)的云端獲取歷史行駛數(shù)據(jù)；
19、通過對比所述歷史行駛數(shù)據(jù)和所述行駛狀態(tài)信息，匹配確定任一所述周圍車輛所述高危駕駛習(xí)慣和出現(xiàn)次數(shù)。
20、在其中的一些實施例中，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息中的車輛方位，對車內(nèi)與所述車輛方位關(guān)聯(lián)位置的氛圍燈和/或揚聲器并進行分區(qū)控制，包括：
21、基于所述車輛方位，通過對應(yīng)的氛圍燈分區(qū)控制器開啟關(guān)聯(lián)位置的氛圍燈進行分區(qū)控制；
22、和/或，基于所述車輛方位，通過對應(yīng)的揚聲器分區(qū)控制器開啟關(guān)聯(lián)位置的揚聲器進行分區(qū)控制。
23、在其中的一些實施例中，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息中的車輛方位，對車內(nèi)與所述車輛方位關(guān)聯(lián)位置的氛圍燈和/或揚聲器進行分區(qū)控制，還包括：
24、根據(jù)所述危險信息中任一所述周圍車輛的高危駕駛習(xí)慣的出現(xiàn)次數(shù)，對所述周圍車輛進行風(fēng)險排序；
25、基于所述風(fēng)險排序，依次根據(jù)任一所述周圍車輛的車輛方位，對車內(nèi)與所述車輛方位關(guān)聯(lián)位置的氛圍燈和/或揚聲器進行分區(qū)控制。
26、在其中的一些實施例中，還包括：
27、通過車內(nèi)傳感器實時檢測車內(nèi)人員的頭部位置；
28、根據(jù)所述頭部位置，動態(tài)調(diào)整所述揚聲器的音頻強度。
29、在其中的一些實施例中，還包括：
30、根據(jù)所述危險信息中的靠近等級，對應(yīng)以預(yù)設(shè)發(fā)光模式控制所述氛圍燈的發(fā)光參數(shù)變化；所述發(fā)光參數(shù)至少包括以下之一：發(fā)光頻率、發(fā)光亮度和發(fā)光顏色；
31、和/或，根據(jù)所述危險信息中的靠近等級，對應(yīng)以預(yù)設(shè)音頻模式控制所述揚聲器的音頻參數(shù)變化；所述音頻參數(shù)至少包括以下之一：音頻強度和音效。
32、第二個方面，在本實施例中提供了一種車輛處理器，包括：
33、信息獲取模塊，用于獲取車輛周圍的環(huán)境信息；
34、信息檢測模塊，用于檢測所述環(huán)境信息中周圍車輛的行駛狀態(tài)信息；所述周圍車輛為與所述車輛處于相同車道和/或相鄰車道的車輛；
35、危險檢測模塊，用于根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息檢測所述周圍車輛對所述車輛的危險信息；
36、分區(qū)控制模塊，用于在檢測存在所述危險信息時，根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息中的車輛方位，對車內(nèi)與所述車輛方位關(guān)聯(lián)位置的氛圍燈和/或揚聲器進行分區(qū)控制。
37、第三個方面，在本實施例中提供了一種車輛，包括環(huán)境感知裝置、環(huán)繞揚聲器組和/或環(huán)繞氛圍燈組以及車輛處理器，所述車輛處理器被配置為運行計算機程序以執(zhí)行上述第一個方面所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法。
38、第四個方面，在本實施例中提供了一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一個方面所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法。
39、與相關(guān)技術(shù)相比，在本實施例中提供的車輛聲光預(yù)警提醒方法、車輛處理器和車輛，通過獲取車輛周圍的環(huán)境信息；檢測所述環(huán)境信息中周圍車輛的行駛狀態(tài)信息；所述周圍車輛為與所述車輛處于相同車道和/或相鄰車道的車輛；根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息檢測所述周圍車輛對所述車輛的危險信息；在檢測存在所述危險信息時，根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息中的車輛方位，對車內(nèi)與所述車輛方位關(guān)聯(lián)位置的氛圍燈和/或揚聲器進行分區(qū)控制。通過本實施例，能夠檢測周圍車輛的行駛狀態(tài)信息和危險信息，根據(jù)具有危險信息的周圍車輛的車輛方位，對應(yīng)分區(qū)控制車內(nèi)關(guān)聯(lián)位置的氛圍燈和/或揚聲器對車內(nèi)人員進行預(yù)警提醒，使車內(nèi)人員能夠確定危險出現(xiàn)的方位，解決了單一的氛圍燈提醒或者音頻提醒無法提供周圍情況的有效信息的問題。
40、本申請的一個或多個實施例的細節(jié)在以下附圖和描述中提出，以使本申請的其他特征、目的和優(yōu)點更加簡明易懂。
1.一種車輛聲光預(yù)警提醒方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法，其特征在于，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息檢測所述周圍車輛對所述車輛的危險信息，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法，其特征在于，所述基于所述速度、加速度以及車距，確定任一所述周圍車輛的所述危險信息，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法，其特征在于，還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法，其特征在于，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息檢測所述周圍車輛對所述車輛的危險信息，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法，其特征在于，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)檢測任一所述周圍車輛的高危駕駛習(xí)慣，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法，其特征在于，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息中的車輛方位，對車內(nèi)與所述車輛方位關(guān)聯(lián)位置的氛圍燈和/或揚聲器進行分區(qū)控制，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法，其特征在于，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息中的車輛方位，對車內(nèi)與所述車輛方位關(guān)聯(lián)位置的氛圍燈和/或揚聲器進行分區(qū)控制，還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法，其特征在于，還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法，其特征在于，還包括：
11.一種車輛處理器，其特征在于，包括：
12.一種車輛，其特征在于，包括環(huán)境感知裝置、環(huán)繞揚聲器組和/或環(huán)繞氛圍燈組以及車輛處理器，所述車輛處理器被配置為運行計算機程序以執(zhí)行權(quán)利要求1至10中任一項所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法。
13.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至10中任一項所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法的步驟。