本發(fā)明涉及列車控制，公開了一種列車快速制動(dòng)故障的緩解電路及方法。
背景技術(shù)：
1、在地鐵或市域列車中，無(wú)論有人駕駛還是無(wú)人駕駛列車，均配備司控器，在人工駕駛模式時(shí)，由人工操作司控器輸出牽引、制動(dòng)、方向指令，通過(guò)硬線給到牽引、制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)控制列車運(yùn)行。司控器是最后的控制列車運(yùn)行的手段，其控制回路需要極高的可靠性。
2、由于制動(dòng)指令為低電平有效，當(dāng)激活端司控器內(nèi)部速動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)出現(xiàn)無(wú)法閉合的故障時(shí)，會(huì)持續(xù)輸出制動(dòng)指令或快速制動(dòng)指令。尤其對(duì)于快速制動(dòng)指令來(lái)說(shuō)，由于信號(hào)系統(tǒng)沒(méi)有快速制動(dòng)指令的輸出，其指令輸出全靠司控器來(lái)控制，一旦司控器內(nèi)部速動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)故障持續(xù)給出快速制動(dòng)指令時(shí)，在激活端沒(méi)有辦法緩解，且會(huì)直接影響信號(hào)系統(tǒng)控車，列車無(wú)法正常牽引，必須換端操作來(lái)牽引列車盡快下線，影響運(yùn)營(yíng)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，本發(fā)明的目的是提供一種列車快速制動(dòng)故障的緩解電路及方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的解決司控器內(nèi)部速動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)故障時(shí)持續(xù)輸出快速制動(dòng)指令且無(wú)法緩解的問(wèn)題。
2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
3、第一方面，本發(fā)明提供一種列車快速制動(dòng)故障的緩解電路，包括制動(dòng)指令輸出電路；
4、所述制動(dòng)指令輸出電路包括110v直流電源、第一司控器旁路開關(guān)、第二司控器旁路開關(guān)、司控器、無(wú)人駕駛模式繼電器、激活司機(jī)室繼電器、車載信號(hào)系統(tǒng)、牽引控制單元、制動(dòng)控制單元和車輛網(wǎng)絡(luò)；
5、所述制動(dòng)指令輸出電路還包括快速制動(dòng)指令列車線和制動(dòng)指令列車線；
6、所述110v直流電源依次通過(guò)第一司控器旁路開關(guān)和激活司機(jī)室繼電器連接至司控器；
7、所述快速制動(dòng)指令列車線連接司控器、制動(dòng)控制單元、車輛網(wǎng)絡(luò)及故障緩解回路；
8、所述制動(dòng)指令列車線連接司控器、車載信號(hào)系統(tǒng)、牽引控制單元、制動(dòng)控制單元和車輛網(wǎng)絡(luò)；
9、第二司控器旁路開關(guān)和無(wú)人駕駛模式繼電器串聯(lián)構(gòu)成故障緩解回路，兩端分別連接110v直流電源和快速制動(dòng)指令列車線。
10、第二方面，本發(fā)明提供一種列車快速制動(dòng)故障的緩解方法，包括：
11、當(dāng)車輛處于無(wú)人駕駛模式或司控器鑰匙及控制手柄各檔位信號(hào)均處于低電平時(shí)，信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出司機(jī)室激活指令，無(wú)人駕駛模式繼電器閉合；
12、若司控器內(nèi)部速動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)發(fā)生故障斷開，持續(xù)輸出快速制動(dòng)指令，則閉合第二司控器旁路開關(guān)，旁路故障的快速制動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)的強(qiáng)制緩解。
13、優(yōu)選地，在第二方面的一種可能的實(shí)施方式中，所述司控器內(nèi)部速動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)故障包括惰行位故障和向前位故障。
14、優(yōu)選地，在第二方面的一種可能的實(shí)施方式中，所述旁路故障的快速制動(dòng)指令具體步驟包括：
15、閉合無(wú)人駕駛模式繼電器；
16、閉合第二司控器旁路開關(guān)；
17、快速制動(dòng)指令列車線由110v直流電源直接輸出高電平，實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)指令的旁路處理。
18、優(yōu)選地，在第二方面的一種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括：
19、若司控器鑰匙或內(nèi)部速動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)發(fā)生故障，持續(xù)輸出快速制動(dòng)指令，通過(guò)斷開第一司控器旁路開關(guān)使司控器斷電，司控器強(qiáng)制下線，換端到另一端進(jìn)行駕駛運(yùn)營(yíng)或通過(guò)無(wú)人駕駛模式來(lái)緩解快速制動(dòng)。
20、第三方面，本發(fā)明提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包含一種列車快速制動(dòng)故障的緩解程序，當(dāng)該程序在電子設(shè)備上運(yùn)行，使得該電子設(shè)備執(zhí)行如第二方面中任一可能的實(shí)現(xiàn)方法。
21、優(yōu)選地，在第三方面的一種可能的實(shí)施方式中，所述緩解程序置于制動(dòng)控制單元，用于當(dāng)司控器觸點(diǎn)故障且無(wú)法通過(guò)升級(jí)到無(wú)人駕駛模式來(lái)緩解快速制動(dòng)時(shí)，程序自動(dòng)降級(jí)至緊急牽引模式來(lái)緩解快速制動(dòng)。
22、優(yōu)選地，在第三方面的一種可能的實(shí)施方式中，當(dāng)制動(dòng)控制單元檢測(cè)到車輛處于緊急牽引模式時(shí)，忽略快速制動(dòng)的硬線指令，僅根據(jù)當(dāng)前的制動(dòng)指令及制動(dòng)硬線級(jí)位執(zhí)行操作。
23、本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)制動(dòng)指令輸出電路的旁路處理方法，有效解決了司控器內(nèi)部速動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)故障導(dǎo)致的持續(xù)快速制動(dòng)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了快速制動(dòng)的強(qiáng)制緩解，提高了列車運(yùn)行的安全性和運(yùn)營(yíng)效率。同時(shí)還提供了靈活的故障應(yīng)對(duì)機(jī)制，如通過(guò)無(wú)人駕駛模式或緊急牽引模式來(lái)緩解故障，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
1.一種列車快速制動(dòng)故障的緩解電路，其特征在于，包括制動(dòng)指令輸出電路；
2.一種列車快速制動(dòng)故障的緩解方法，其特征在于，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述司控器內(nèi)部速動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)故障包括惰行位故障和向前位故障。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述旁路故障的快速制動(dòng)指令具體步驟包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包含一種列車快速制動(dòng)故障的緩解程序，該程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的方法。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的程序產(chǎn)品，其特征在于，所述緩解程序置于制動(dòng)控制單元，用于當(dāng)司控器觸點(diǎn)故障且無(wú)法通過(guò)升級(jí)到無(wú)人駕駛模式來(lái)緩解快速制動(dòng)時(shí)，程序自動(dòng)降級(jí)至緊急牽引模式來(lái)緩解快速制動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的程序產(chǎn)品，其特征在于，當(dāng)制動(dòng)控制單元檢測(cè)到車輛處于緊急牽引模式時(shí)，忽略快速制動(dòng)的硬線指令，僅根據(jù)當(dāng)前的制動(dòng)指令及制動(dòng)硬線級(jí)位執(zhí)行操作。