本申請涉及車輛，更具體而言，涉及一種控制方法、控制裝置、車輛和非易失性計算機可讀存儲介質。

背景技術：

1、車窗的清晰度影響用戶觀看外界的觀看效果。特別是對于前風窗，駕駛員需要通過前風窗觀察路況，從而根據路況確定駕駛策略。若前風窗的清晰度較低，則會導致駕駛員難以準確地確定路況，從而影響駕駛員的駕駛安全性。因此，如何確保車窗的清晰度較高成為亟需解決的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請實施方式提供一種控制方法、控制裝置、車輛和非易失性計算機可讀存儲介質。

2、本申請實施方式的控制方法用于車輛，所述車輛包括車窗，所述方法包括：獲取所述車輛的當前環(huán)境數據和所述車窗的附著物信息，以確定所述車窗所處的當前場景；基于所述當前場景控制所述車輛執(zhí)行對應的操作，以清潔所述車窗。

3、本申請實施方式的控制裝置用于車輛，所述車輛包括車窗，所述裝置包括確定模塊及清理模塊。所述確定模塊用于獲取所述車輛的當前環(huán)境數據和所述車窗的附著物信息，以確定所述車窗所處的當前場景。所述清理模塊用于基于所述當前場景控制所述車輛執(zhí)行對應的操作，以清潔所述車窗。

4、本申請實施方式的車輛包括車窗、處理器、存儲器及計算機程序，其中，所述計算機程序被存儲在所述存儲器中，并且被所述處理器執(zhí)行，所述計算機程序包括用于執(zhí)行控制方法的指令。所述控制方法用于車輛，所述車輛包括車窗，所述方法包括：獲取所述車輛的當前環(huán)境數據和所述車窗的附著物信息，以確定所述車窗所處的當前場景；基于所述當前場景控制所述車輛執(zhí)行對應的操作，以清潔所述車窗。

5、本申請實施方式的非易失性計算機可讀存儲介質包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行控制方法。所述控制方法控制方法用于車輛，所述車輛包括車窗，所述方法包括：獲取所述車輛的當前環(huán)境數據和所述車窗的附著物信息，以確定所述車窗所處的當前場景；基于所述當前場景控制所述車輛執(zhí)行對應的操作，以清潔所述車窗。

6、本申請實施方式的控制方法、控制裝置、車輛和非易失性計算機可讀存儲介質，可首先預設每個場景能夠有效地清理車窗時對應的操作。然后，根據車輛的當前環(huán)境數據和車窗的附著物信息，以確定車窗所處的當前場景，當前場景可用于確定車窗所處的環(huán)境情況以及附著物情況。最后，執(zhí)行當前場景對應的操作，以清理車窗，由于操作與當前場景對應，使得操作完成后車窗能夠得到有效地清理，清晰度較高。如此，本申請結合多維度信息來準確地確定當前場景，然后執(zhí)行當前場景對應的操作，以提高對當前場景的識別準確性，并有針對性地對車窗進行清理，從而確保能夠有效地提高車窗的清晰度。

7、本申請的實施方式的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實施方式的實踐了解到。

技術特征：

1.一種控制方法，其特征在于，用于車輛，所述車輛包括車窗，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述當前環(huán)境數據包括所述車窗的透光率、光照強度、所述車輛的室內溫度、所述車輛的室內濕度、環(huán)境溫度和環(huán)境濕度中至少一者。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述附著物信息包括所述車窗的攝像圖像及所述車窗的熱圖像中至少一者。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述獲取所述車輛的當前環(huán)境數據和所述車窗的附著物信息，以確定所述車窗所處的當前場景，包括：

5.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述獲取所述當前環(huán)境數據和所述附著物信息，以確定所述車窗當前處于各個預設場景的概率，包括：

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述神經網絡模型包括數據處理模型和預設算法，所述基于預設數據處理模型處理所述當前環(huán)境數據和所述附著物信息，以確定車窗當前處于各個預設場景的概率，包括：

7.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述用戶操作、所述用戶操作對應的環(huán)境數據和所述用戶操作對應的附著物信息訓練云端模型，包括：

9.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

10.根據權利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述云端模型更新所述神經網絡模型，包括：

11.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述當前場景控制所述車輛執(zhí)行對應的操作，包括：

12.根據權利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述第一類場景至少包括車窗有雜物場景、雨天行駛在正常道路場景、雨天進入隧道場景或起霧場景；和/或

13.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述當前環(huán)境數據還包括空氣質量，所述空氣質量用于確定所述當前場景是否為霧霾天氣，所述方法還包括：

14.一種控制裝置，其特征在于，用于車輛，所述車輛包括車窗，所述裝置包括：

15.一種車輛，其特征在于，包括：

16.一種包含計算機程序的非易失性計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行權利要求1-13任意一項所述的控制方法。

技術總結
本申請公開一種控制方法、控制裝置、車輛和非易失性計算機可讀存儲介質?？刂品椒ㄓ糜谲囕v，車輛包括車窗，方法包括：獲取車輛的當前環(huán)境數據和車窗的附著物信息，以確定車窗所處的當前場景；基于當前場景控制車輛執(zhí)行對應的操作，以清潔車窗。由于操作與當前場景對應，使得操作完成后車窗能夠得到有效地清理，清晰度較高。如此，本申請結合多維度信息來準確地確定當前場景，然后執(zhí)行當前場景對應的操作，以提高對當前場景的識別準確性，并有針對性地對車窗進行清理，從而確保能夠有效地提高車窗的清晰度。

技術研發(fā)人員：華琛,蔡維君,楊佳,郭衛(wèi)斌
受保護的技術使用者：比亞迪股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/29