本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備，尤其是涉及一種柔性電路板自動(dòng)疊合設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、柔性電路板自動(dòng)疊合設(shè)備廣泛應(yīng)用于電子制造行業(yè)中，隨著電子產(chǎn)品小型化、集成化的趨勢(shì)發(fā)展，柔性電路板因其輕薄、可彎曲的特點(diǎn)成為不可或缺的關(guān)鍵部件。在生產(chǎn)過(guò)程中，疊合工藝是確保多層柔性電路板功能實(shí)現(xiàn)的重要環(huán)節(jié)之一。高效穩(wěn)定的疊合設(shè)備不僅能夠提高生產(chǎn)效率，還能有效保障產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，在提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力方面發(fā)揮著重要作用。

2、目前，行業(yè)內(nèi)針對(duì)柔性電路板的疊合操作主要依賴(lài)于機(jī)械臂配合疊合臺(tái)完成自動(dòng)化處理。常用的方案包括但不限于以下幾種方式：一是利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)疊合臺(tái)沿直線(xiàn)導(dǎo)軌運(yùn)行；二是借助皮帶或鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)結(jié)合位置傳感器反饋來(lái)調(diào)整疊合臺(tái)移動(dòng)距離；三是采用氣缸推拉機(jī)構(gòu)快速切換不同工序間的物料擺放點(diǎn)位。這些傳統(tǒng)方法雖然能在一定程度上滿(mǎn)足基本需求，但依然存在諸多局限性。

3、然而上述常用技術(shù)手段普遍存在一個(gè)問(wèn)題，即難以實(shí)現(xiàn)疊合臺(tái)在指定工位上的精準(zhǔn)停止。特別是在需要高精度貼附銅箔的情況下，疊合臺(tái)無(wú)法準(zhǔn)確到位會(huì)直接影響最終產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。因此，如何改善這一狀況成為了亟待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問(wèn)題，本技術(shù)提供一種柔性電路板自動(dòng)疊合設(shè)備。

2、本技術(shù)提供的一種柔性電路板自動(dòng)疊合設(shè)備，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種柔性電路板自動(dòng)疊合設(shè)備，包括機(jī)械臂、定位機(jī)構(gòu)、滾筒輸送臺(tái)和貼合機(jī)構(gòu)，所述滾筒輸送臺(tái)上設(shè)置有被滾筒輸送臺(tái)驅(qū)動(dòng)并進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的疊合臺(tái)，定位機(jī)構(gòu)安裝在滾筒輸送臺(tái)上并用于對(duì)疊合臺(tái)進(jìn)行定位。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，柔性電路板自動(dòng)疊合設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)疊合臺(tái)在滾筒輸送臺(tái)上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)定位機(jī)構(gòu)確保疊合臺(tái)的準(zhǔn)確定位。這種設(shè)計(jì)有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中疊合臺(tái)因無(wú)法精準(zhǔn)停止而導(dǎo)致銅箔貼合精度不足的問(wèn)題，提高了整個(gè)疊合過(guò)程的可靠性和效率。

5、優(yōu)選的，所述滾筒輸送臺(tái)包括架體，所述架體上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有輸送滾筒，所述疊合臺(tái)置于輸送滾筒的頂部，所述定位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上安裝有鏈輪，鏈輪通過(guò)鏈條與輸送滾筒傳動(dòng)連接。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了滾筒輸送臺(tái)的穩(wěn)定傳動(dòng)和精確控制。通過(guò)將疊合臺(tái)置于輸送滾筒頂部，并利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸上的鏈輪與輸送滾筒之間的鏈條傳動(dòng)連接，確保了疊合臺(tái)能夠平穩(wěn)且高效地進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這一設(shè)計(jì)不僅提高了疊合臺(tái)運(yùn)行的穩(wěn)定性，還為后續(xù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位奠定了基礎(chǔ)。

7、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)軸上還安裝有摩擦輪，所述定位機(jī)構(gòu)還包括連桿組件和平衡桿，連桿組件包括連桿本體，連桿本體的兩端分別設(shè)置有鉸接頭和卡接頭，連桿本體通過(guò)鉸接頭與平衡桿的端部鉸接，連桿組件還包括固定安裝在驅(qū)動(dòng)軸上的偏心輪，卡接頭與偏心輪卡接固定。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，能夠在疊合臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。驅(qū)動(dòng)軸上安裝摩擦輪能夠增加傳動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性；連桿組件的設(shè)計(jì)使得平衡桿與偏心輪協(xié)同工作，在驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)利用偏心輪的周期性作用帶動(dòng)連桿本體動(dòng)作，從而確保疊合臺(tái)在目標(biāo)位置準(zhǔn)確停止。該設(shè)計(jì)有效解決了傳統(tǒng)設(shè)備因剎車(chē)不靈敏導(dǎo)致定位不準(zhǔn)的問(wèn)題，顯著提升了銅箔貼合工序的精度和效率。

9、優(yōu)選的，所述平衡桿上固定設(shè)置有用于剎停摩擦輪的摩擦塊。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，平衡桿上固定設(shè)置摩擦塊能夠有效剎停摩擦輪，從而確保疊合臺(tái)在指定位置精準(zhǔn)停止。摩擦塊與摩擦輪之間的相互作用力實(shí)現(xiàn)了高效的制動(dòng)效果，避免了疊合臺(tái)因慣性造成的停止位置偏差問(wèn)題，顯著提升了設(shè)備的定位精度，滿(mǎn)足銅箔貼合過(guò)程中對(duì)疊合臺(tái)精確定位的需求。

11、優(yōu)選的，所述平衡桿上與所述摩擦塊相對(duì)的一端固定設(shè)置有配重塊，配重塊的頂部固定設(shè)置有后擋桿，后擋桿位于所述輸送滾筒的間隙內(nèi)。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，平衡桿上設(shè)置配重塊能夠有效調(diào)節(jié)整個(gè)定位機(jī)構(gòu)的力矩平衡，確保摩擦塊對(duì)摩擦輪施加穩(wěn)定的制動(dòng)力，從而提高疊合臺(tái)剎車(chē)時(shí)的穩(wěn)定性與精準(zhǔn)度。后擋桿位于輸送滾筒的間隙內(nèi)，在疊合臺(tái)運(yùn)行過(guò)程中起到限位作用，進(jìn)一步提升了疊合臺(tái)停止位置的準(zhǔn)確性。

13、優(yōu)選的，所述偏心輪上固定設(shè)置有前擋桿，前擋桿遠(yuǎn)離所述偏心輪的一端伸入所述輸送滾筒的間隙內(nèi)。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，偏心輪上固定設(shè)置的前擋桿能夠有效限制輸送滾筒的運(yùn)動(dòng)范圍。當(dāng)前擋桿遠(yuǎn)離偏心輪的一端伸入輸送滾筒的間隙內(nèi)時(shí)，在疊合臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，可以通過(guò)物理阻擋的方式防止輸送滾筒發(fā)生過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)或位置偏離，從而提高疊合臺(tái)在銅箔貼合工位和機(jī)械臂上料工位之間的停止精度。這種設(shè)計(jì)有助于確保銅箔貼合過(guò)程的準(zhǔn)確性，減少因疊合臺(tái)位置不準(zhǔn)確而導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。

15、優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)還包括控制組件，所述控制組件包括計(jì)數(shù)控制器和接線(xiàn)端塊，計(jì)數(shù)控制器與接線(xiàn)端塊電連接。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)疊合臺(tái)精確定位的功能。計(jì)數(shù)控制器能夠準(zhǔn)確記錄驅(qū)動(dòng)組件的工作次數(shù)或位置信息，并通過(guò)與接線(xiàn)端塊的電連接實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳遞和控制指令發(fā)送，從而確保定位機(jī)構(gòu)在合適的時(shí)間觸發(fā)剎停動(dòng)作，提高疊合臺(tái)在銅箔貼合工位和機(jī)械臂上料工位之間的停止精度，有效解決了疊合臺(tái)因無(wú)法精準(zhǔn)停止而導(dǎo)致的銅箔貼合精度問(wèn)題。

17、優(yōu)選的，所述計(jì)數(shù)控制器的外殼上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)接軸，轉(zhuǎn)接軸設(shè)置為導(dǎo)電的金屬材質(zhì)，所述平衡桿鉸接安裝在轉(zhuǎn)接軸上，平衡桿設(shè)置為導(dǎo)電的金屬材質(zhì)。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了計(jì)數(shù)控制器與連桿本體之間的電連接功能。轉(zhuǎn)接軸采用導(dǎo)電的金屬材質(zhì)，并且連桿本體同樣為導(dǎo)電的金屬材質(zhì)，二者配合確保了電信號(hào)的有效傳遞。這種設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了布線(xiàn)結(jié)構(gòu)，提高了設(shè)備的整體集成度和可靠性，同時(shí)便于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)組件的工作狀態(tài)，從而進(jìn)一步提升了柔性電路板自動(dòng)疊合設(shè)備的定位精度和運(yùn)行穩(wěn)定性。

19、優(yōu)選的，所述接線(xiàn)端塊還與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述接線(xiàn)端塊上固定設(shè)置有導(dǎo)電端軸，所述導(dǎo)電端軸與所述連桿本體活動(dòng)抵接。

20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了定位機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的電信號(hào)傳輸。接線(xiàn)端塊與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，確保了控制信號(hào)的有效傳遞；導(dǎo)電端軸與連桿本體活動(dòng)抵接的設(shè)計(jì)，能夠在連桿組件運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持穩(wěn)定的電氣接觸，從而提高定位精度并增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。該設(shè)計(jì)有效解決了疊合臺(tái)在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中停止位置不準(zhǔn)確的問(wèn)題，提升了銅箔貼合的精度。

21、優(yōu)選的，所述貼合機(jī)構(gòu)包括用于傳送銅箔的傳送輥和用于貼合銅箔的貼合輥。

22、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，柔性電路板自動(dòng)疊合設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)銅箔的高效貼合作業(yè)。傳送輥負(fù)責(zé)將銅箔穩(wěn)定地輸送到指定位置，而貼合輥則確保銅箔平整且牢固地貼附在柔性電路板之間。這種設(shè)計(jì)有效提高了銅箔貼合的精度與效率，避免了因人工操作可能導(dǎo)致的誤差，同時(shí)減少了材料浪費(fèi)，提升了整個(gè)疊合過(guò)程的自動(dòng)化水平和產(chǎn)品質(zhì)量。

23、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

24、1、通過(guò)在滾筒輸送臺(tái)上設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，能夠?qū)ΟB合臺(tái)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，有效解決疊合臺(tái)在銅箔貼合工位和機(jī)械臂上料工位之間停止位置不準(zhǔn)確的問(wèn)題；

25、2、利用驅(qū)動(dòng)組件與定位機(jī)構(gòu)的協(xié)同作用，提高了疊合臺(tái)的制動(dòng)精度，從而滿(mǎn)足高精度貼附銅箔的要求，避免因位置偏差導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。