本發(fā)明涉及旋轉輸送裝置、控制方法以及程序。
背景技術：
1、以往，已知有通過移送板的旋轉動作而在多個工序間輸送工件并進行該工件的加工的加工裝置。作為這種加工裝置的一例，可列舉注射成型由樹脂制成的預塑型坯的注射成型裝置、從由樹脂制成的預塑型坯吹塑成型容器的吹塑成型裝置等。
2、在這種加工裝置中，輸送工件的移送板在各工序中分別定位于給定位置，在加工時以不移動的方式被限制。例如，在專利文獻1中，公開了在給定的停止位置將鎖定銷插入旋轉盤，而限制旋轉盤的旋轉方向的移動的吹塑成型裝置。
3、在先技術文獻
4、專利文獻
5、專利文獻1：日本專利第3200181號公報
技術實現(xiàn)思路
1、發(fā)明所要解決的技術問題
2、在移送板停止于給定位置的狀態(tài)下，若定位銷與形成于移送板的承接孔發(fā)生位置偏移，則定位銷與移送板進行干涉而可能產生承接孔的磨損。若承接孔磨損，則難以將移送板定位于準確的停止位置，因此需要進行移送板的更換、修補。
3、另外，定位銷和移送板的承接孔的位置調整例如受到由移送板輸送的模具、工件等的重量、移送板的輸送速度等的影響。例如，在作業(yè)者進行定位銷與移送板的承接孔的位置調整的情況下，在切換加工的產品的情況下或每當進行加工條件的設定變更時作業(yè)者需要進行上述的位置調整，該作業(yè)非常繁雜。并且，在由作業(yè)者進行位置調整的情況下，也有可能無法充分確保定位銷與移送板的定位精度。
4、因此，本發(fā)明是鑒于這樣的課題而完成的，其目的在于提供一種能夠精度良好且容易地進行工件的輸送體與定位單元的位置調整的旋轉輸送裝置。
5、用于解決技術問題的技術方案
6、本發(fā)明的一個方式的旋轉輸送裝置具備：輸送體，其通過向旋轉方向的移動而在多個工位之間旋轉輸送工件；定位部，其在與工位對應的停止位置與輸送體卡合，而在水平方向上限制輸送體；電動機，其向旋轉方向驅動輸送體；驅動機構，其將電動機的動力傳遞到輸送體；以及控制部，其控制定位部和電動機?？刂撇糠謩e檢測通過電動機的控制而停止的輸送體的第一停止位置、以及定位部與輸送體卡合之后的輸送體的第二停止位置，并基于第二停止位置與第一停止位置的差分，來修正輸送體的下一次的移動量。
7、發(fā)明效果
8、根據(jù)本發(fā)明的一個方式，能夠提供能夠精度良好且容易地進行工件的輸送體與定位單元的位置調整的旋轉輸送裝置。
1.一種旋轉輸送裝置，具備：
2.根據(jù)權利要求1所述的旋轉輸送裝置，其中，所述控制部將在所述電動機的旋轉停止后所述輸送體因慣性移動后停止的位置作為所述第一停止位置進行檢測。
3.根據(jù)權利要求2所述的旋轉輸送裝置，其中，所述控制部基于所述電動機的旋轉量來檢測所述第一停止位置和所述第二停止位置。
4.根據(jù)權利要求2所述的旋轉輸送裝置，其中，所述控制部在檢測到所述第二停止位置之后，以被限制的所述輸送體不移動的轉矩使所述電動機向輸送方向驅動并檢測所述驅動機構的齒輪的間隙，
5.根據(jù)權利要求4所述的旋轉輸送裝置，其中，所述控制部在所述輸送體的偏移方向為與所述工件的輸送方向相反的方向時，與所述差分無關地執(zhí)行使所述輸送體的移動量向與所述輸送方向相反的方向偏移給定量的處理。
6.一種控制方法，是旋轉輸送裝置的控制方法，所述旋轉輸送裝置具備：
7.一種程序，使旋轉輸送裝置的計算機執(zhí)行工序，所述旋轉輸送裝置具備：