本發(fā)明涉及手套生產(chǎn)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，尤其涉及一種自動(dòng)手套套模機(jī)及其工作方法。

背景技術(shù)：

1、在勞保手套生產(chǎn)加工過(guò)程中，需要首先將制作好的手套套在手模上，然后再將手模連同手套進(jìn)行浸漬、水洗、硫化、印花、脫套等一系列操作。現(xiàn)有技術(shù)中大多采用人工手動(dòng)操作的方式，將手套開(kāi)口后，再套在手模上，生產(chǎn)效率低，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)手套套模機(jī)，包括有矩形框架，所述矩形框架內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料架、套模架及機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有上料裝置、感應(yīng)裝置、上夾爪裝置、對(duì)齊裝置、下夾爪裝置、撐開(kāi)裝置及移動(dòng)裝置；

2、所述儲(chǔ)料架及所述套模架用于放置手模；所述上料裝置用于輸送手套；所述感應(yīng)裝置設(shè)于所述上料裝置的上方，用于檢測(cè)所述上料裝置上的手套的位置；所述上夾爪裝置與所述上料裝置銜接，抓取所述上料裝置中的手套并送至所述對(duì)齊裝置；所述對(duì)齊裝置用于將手套的一端對(duì)齊；所述上夾爪裝置抓取對(duì)齊后的手套的頂部，并將手套傳送至所述下夾爪裝置上；所述下夾爪裝置抓取手套的底部，并于所述上夾爪裝置將手套的開(kāi)口上下分離；所述撐開(kāi)裝置插入手套的開(kāi)口，將手套撐開(kāi)；所述撐開(kāi)裝置設(shè)于所述移動(dòng)裝置上，所述移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述撐開(kāi)裝置，使所述撐開(kāi)裝置上的手套往所述套模架上的手模的方向移動(dòng)。

3、優(yōu)選地，所述上料裝置包括有上料電機(jī)組件、鏈條機(jī)構(gòu)及若干個(gè)上料架，所述上料電機(jī)組件帶動(dòng)所述鏈條機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述上料架與所述鏈條機(jī)構(gòu)連接，所述鏈條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述上料架循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述鏈條機(jī)構(gòu)包括有抬升鏈條組、緩降鏈條組及導(dǎo)向鏈條組；所述上料架的底部設(shè)有前支桿及后支桿，所述前支桿與所述導(dǎo)向鏈條組連接，所述抬升鏈條組作用于所述后支桿并帶動(dòng)所述后支桿上升，所述緩降鏈條組與所述后支桿相配合設(shè)置，并承托所述后支桿使其緩慢下降；所述上料架包括有多個(gè)料倉(cāng)，所述料倉(cāng)用于放置手套。

4、優(yōu)選地，所述料倉(cāng)包括有第一料板及第二料板，所述第一料板及所述第二料板可滑動(dòng)地設(shè)于所述上料架上；所述上料架的正面設(shè)有雙向絲桿，背面設(shè)有互相平行的第一聯(lián)動(dòng)板及第二聯(lián)動(dòng)板；所述雙向絲桿上設(shè)有第一滑動(dòng)座及第二滑動(dòng)座，所述第一滑動(dòng)座與所述第一聯(lián)動(dòng)板連接，所述第二滑動(dòng)座與所述第二聯(lián)動(dòng)板連接，所述雙向絲桿通過(guò)所述第一滑動(dòng)座及所述第二滑動(dòng)座帶動(dòng)所述第一聯(lián)動(dòng)板、所述第二聯(lián)動(dòng)板在水平方向上做反向運(yùn)動(dòng)。

5、優(yōu)選地，所述上夾爪裝置包括有第一平移機(jī)構(gòu)、第一升降機(jī)構(gòu)及抓取機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架上，所述升降機(jī)構(gòu)與所述平移機(jī)構(gòu)連接，所述抓取機(jī)構(gòu)與所述升降機(jī)構(gòu)連接；所述抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述料倉(cāng)相配合的夾爪單元，所述夾爪單元用于抓取所述料倉(cāng)中的手套的頂面；

6、所述夾爪單元包括有夾爪架、第一氣缸及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第一氣缸安裝于夾爪架上，其活塞桿與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有一對(duì)導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)向槽及導(dǎo)向塊；所述夾爪架內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)架和兩個(gè)可滑動(dòng)的滑塊，兩個(gè)滑塊上分別設(shè)有可上下滑動(dòng)的連接部；所述連接部的頂部與所述翻轉(zhuǎn)架相配合設(shè)置，底部設(shè)有若干鋼針一；所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，一對(duì)導(dǎo)向板同時(shí)作用于所述翻轉(zhuǎn)架及兩個(gè)滑塊，并帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)架向下翻轉(zhuǎn)、兩個(gè)滑塊互相靠近；所述翻轉(zhuǎn)架向下翻轉(zhuǎn)后推動(dòng)所述連接部向下運(yùn)動(dòng)，所述連接部帶動(dòng)所述鋼針一從所述夾爪架伸出，兩個(gè)連接部上的鋼針一伸出后相互交錯(cuò)；兩個(gè)所述滑塊之間、所述滑塊與所述連接部之間分別通過(guò)彈簧復(fù)位。

7、優(yōu)選地，所述對(duì)齊裝置設(shè)于所述機(jī)架的頂部，其包括有固定板、活動(dòng)板及第二氣缸，所述活動(dòng)板可滑動(dòng)地設(shè)于所述固定板的下方，所述第二氣缸設(shè)于所述固定板的底部，其活塞桿與所述活動(dòng)板連接；所述固定板上設(shè)有與所述夾爪單元相配合的對(duì)齊框，所述夾爪單元將手套放置在所述活動(dòng)板上，所述活動(dòng)板帶動(dòng)手套進(jìn)入所述對(duì)齊框，使手套的一端與所述對(duì)齊框接觸并對(duì)齊。

8、優(yōu)選地，所述下夾爪裝置包括有與所述夾爪單元相配合設(shè)置的定爪單元，所述定爪單元用于抓取手套的底面；所述定爪單元包括有定爪架及氣動(dòng)手指，所述定爪架內(nèi)設(shè)有兩個(gè)可滑動(dòng)的滑座，所述氣動(dòng)手指的兩個(gè)夾爪分別與兩個(gè)滑座連接；所述滑座上設(shè)有可豎直滑動(dòng)的滑動(dòng)部，所述定爪架的內(nèi)壁設(shè)有與所述滑動(dòng)部相配合的凹槽；所述滑動(dòng)部的頂部設(shè)有若干鋼針二，兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸伸入所述凹槽；所述滑塊移動(dòng)時(shí)，所述滑動(dòng)部在所述凹槽的作用下移動(dòng)；兩個(gè)滑動(dòng)部上的鋼針二穿過(guò)所述定爪架后交錯(cuò)布置。

9、優(yōu)選地，所述撐開(kāi)裝置包括有固定架，所述固定架上設(shè)有可滑動(dòng)的第一滑板及第二滑板，底部設(shè)有第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件及第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述第一滑板移動(dòng)，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述第二滑板移動(dòng)；所述固定架上設(shè)有若干個(gè)撐開(kāi)組件，所述撐開(kāi)組件與所述套模架上的手模相配合設(shè)置；所述撐開(kāi)組件包括有相對(duì)設(shè)置的左夾板及右?jiàn)A板，所述左夾板與所述第一滑板連接，所述右?jiàn)A板與所述第二滑板連接，所述第一滑板及所述第二滑板分別帶動(dòng)所述左夾板、所述右?jiàn)A板互相靠近或者遠(yuǎn)離；

10、所述左夾板及所述右?jiàn)A板的外側(cè)分別設(shè)有卡扣，所述卡扣用于卡緊手套；所述固定架上設(shè)有多個(gè)與所述卡扣相配合的擋桿，所述左夾板及所述右?jiàn)A板移動(dòng)時(shí)分別觸碰擋桿，所述擋桿帶動(dòng)卡扣的打開(kāi)或閉合。

11、優(yōu)選地，所述移動(dòng)裝置包括有第二平移機(jī)構(gòu)及第二升降機(jī)構(gòu)，所述固定架與所述第二平移機(jī)構(gòu)連接，所述第二平移機(jī)構(gòu)安裝于所述第二升降機(jī)構(gòu)上，所述第二升降機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架連接。

12、一種自動(dòng)手套套模機(jī)的工作方法，包括有以下步驟：

13、步驟1：將手模分別放置在儲(chǔ)料架和套模架上，將手套堆放在上料裝置中，為后續(xù)手套套模做好準(zhǔn)備；

14、步驟2：?jiǎn)?dòng)上料裝置，將手套向上抬升；

15、步驟3：感應(yīng)裝置檢測(cè)到手套的位置，上夾爪裝置根據(jù)感應(yīng)裝置的檢測(cè)信號(hào)啟動(dòng)，并準(zhǔn)抓取上料裝置中手套，然后將手套送至對(duì)齊裝置；

16、步驟4：對(duì)齊裝置啟動(dòng)并帶動(dòng)手套移動(dòng)，使手套的端部對(duì)齊；

17、步驟5：上夾爪裝置再次啟動(dòng)并抓取對(duì)齊后的手套，將手套傳送到下夾爪裝置上；

18、步驟6：下夾爪裝置的抓取手套的底面，與上夾爪裝置配合，將手套的開(kāi)口上下分離；

19、步驟7：撐開(kāi)裝置靠近手套開(kāi)口并插入，將手套撐開(kāi)；

20、步驟8：移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)撐開(kāi)裝置，并將撐開(kāi)的手套移動(dòng)到套模架上的手模方向。

21、優(yōu)選地，在步驟8中，移動(dòng)裝置帶動(dòng)撐開(kāi)裝置進(jìn)行水平移動(dòng)，使手套的開(kāi)口套入手模中；然后移動(dòng)裝置帶動(dòng)撐開(kāi)裝置垂直下降，并在垂直下降的過(guò)程中同時(shí)帶動(dòng)撐開(kāi)裝置進(jìn)行水平移動(dòng)，在此過(guò)程中手套下降的運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)呈下降的拋物線；最后，移動(dòng)裝置帶動(dòng)撐開(kāi)裝置垂直下降，向下?tīng)恳痔撞⑹痔着c手模緊密結(jié)合。

22、本發(fā)明提供的自動(dòng)手套套模機(jī)，通過(guò)上料裝置輸送手套，上夾爪裝置抓取手套并送至對(duì)齊裝置對(duì)齊，然后再將手套送至下夾爪裝置進(jìn)行開(kāi)口的擴(kuò)大，利用撐開(kāi)裝置將開(kāi)口撐開(kāi)并采用移動(dòng)裝置送入套模架的手模中。本發(fā)明的各裝置分工明確，協(xié)同運(yùn)作，能夠?qū)崿F(xiàn)手套套入手模的高效自動(dòng)化生產(chǎn)。上料裝置負(fù)責(zé)精準(zhǔn)輸送手套，感應(yīng)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)手套位置，保障流程順暢。上夾爪裝置銜接上料與對(duì)齊裝置，完成手套的抓取、傳送與定位。對(duì)齊裝置確保手套一端對(duì)齊，使得上夾爪裝置的第二次抓取更精準(zhǔn)；下夾爪裝置配合上夾爪分離手套開(kāi)口，撐開(kāi)裝置將手套撐開(kāi)，最后移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)撐開(kāi)的手套準(zhǔn)確套入手模。本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)緊湊，手套的套入手模的過(guò)程能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行，減少人工干預(yù)，有效地提升生產(chǎn)效率與套模的一致性，降低手套的生產(chǎn)成本。本發(fā)明提供的自動(dòng)手套套模機(jī)的工作方法，從手模和手套的放置準(zhǔn)備，到上料、檢測(cè)、抓取、對(duì)齊、分離、撐開(kāi)及最終套模，每個(gè)環(huán)節(jié)都有對(duì)應(yīng)的裝置負(fù)責(zé)，多種裝置的協(xié)同工作使整個(gè)套模過(guò)程有條不紊，提高了生產(chǎn)的規(guī)范性和穩(wěn)定性，有效地提升了套模的效果以及提高了生產(chǎn)效率。