本發(fā)明涉及柔性線路板生產(chǎn)，特別涉及一種卷料盤(pán)自動(dòng)接料方法、系統(tǒng)及smt接料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、在fpc（flexible-printed-circuit，柔性線路板）產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，需要利用smt（surface?mounted?technology，表面貼裝技術(shù)）貼片機(jī)將電子元件印刷貼裝在fpc上。而且，為了實(shí)現(xiàn)高速連續(xù)供料，減少人工干預(yù)，使smt貼片機(jī)保持不間斷運(yùn)行，通常利用卷料盤(pán)將承載電容、電阻、芯片等電子元件（即貼裝元件）的料帶進(jìn)行持續(xù)供料。在貼裝過(guò)程中，通過(guò)供料設(shè)備將卷料盤(pán)上的料帶輸送至smt貼片機(jī)，smt貼片機(jī)通過(guò)貼片頭精準(zhǔn)吸取料帶上的貼裝元件，并將貼裝元件印刷貼裝在fpc上。
2、而且，為了實(shí)現(xiàn)smt貼片機(jī)的不間斷生產(chǎn)，在原卷料盤(pán)上的舊料帶用完之前，需要接上新料帶，并利用具有新料帶的新卷料盤(pán)更換掉原卷料盤(pán)。在傳統(tǒng)技術(shù)中，通常利用人工方式對(duì)原卷料盤(pán)的舊料帶和新卷料盤(pán)的新料帶進(jìn)行剪切和接料，從而利用接料后的具有接料料帶的接料卷料盤(pán)替換原卷料盤(pán)，重新為smt貼片機(jī)進(jìn)行連續(xù)供料。但是，這種采用人工對(duì)卷料盤(pán)的料帶進(jìn)行接料的方式，不僅接料效率低影響貼片機(jī)生產(chǎn)效率，而且接料質(zhì)量不穩(wěn)定會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種卷料盤(pán)自動(dòng)接料方法、系統(tǒng)及smt接料系統(tǒng)，可解決傳統(tǒng)技術(shù)中采用人工對(duì)卷料盤(pán)的料帶進(jìn)行接料的方式，不僅接料效率低影響貼片機(jī)生產(chǎn)效率，而且接料質(zhì)量不穩(wěn)定會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量的技術(shù)問(wèn)題。
2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種卷料盤(pán)自動(dòng)接料方法，應(yīng)用于smt接料系統(tǒng)；所述smt接料系統(tǒng)包括smt自動(dòng)接料設(shè)備，以及與所述smt自動(dòng)接料設(shè)備對(duì)應(yīng)配合的供料設(shè)備，所述供料設(shè)備用于向smt貼片機(jī)供應(yīng)料帶；
3、所述卷料盤(pán)自動(dòng)接料方法包括：
4、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述供料設(shè)備上的原卷料盤(pán)的料帶使用狀態(tài)，所述料帶使用狀態(tài)包括料帶需更換狀態(tài)和料帶正常供料狀態(tài)；
5、當(dāng)檢測(cè)到所述供料設(shè)備上具有處于料帶需更換狀態(tài)的目標(biāo)卷料盤(pán)時(shí)，控制所述smt自動(dòng)接料設(shè)備從所述供料設(shè)備上獲取所述目標(biāo)卷料盤(pán)；
6、控制所述smt自動(dòng)接料設(shè)備對(duì)所述目標(biāo)卷料盤(pán)和預(yù)存的新卷料盤(pán)進(jìn)行接料，得到接料卷料盤(pán)；
7、控制所述smt自動(dòng)接料設(shè)備將所述接料卷料盤(pán)放回所述供料設(shè)備上，完成對(duì)卷料盤(pán)的接料。
8、此外，本發(fā)明還提供了一種卷料盤(pán)自動(dòng)接料系統(tǒng)，應(yīng)用于smt接料系統(tǒng)；所述smt接料系統(tǒng)包括smt自動(dòng)接料設(shè)備，以及與所述smt自動(dòng)接料設(shè)備對(duì)應(yīng)配合的供料設(shè)備，所述供料設(shè)備用于向smt貼片機(jī)供應(yīng)料帶；
9、所述卷料盤(pán)自動(dòng)接料系統(tǒng)包括：
10、料盤(pán)檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述供料設(shè)備上的原卷料盤(pán)的料帶使用狀態(tài)，所述料帶使用狀態(tài)包括料帶需更換狀態(tài)和料帶正常供料狀態(tài)；
11、料盤(pán)獲取模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到所述供料設(shè)備上具有處于料帶需更換狀態(tài)的目標(biāo)卷料盤(pán)時(shí)，控制所述smt自動(dòng)接料設(shè)備從所述供料設(shè)備上獲取所述目標(biāo)卷料盤(pán)；
12、接料控制模塊，用于控制所述smt自動(dòng)接料設(shè)備對(duì)所述目標(biāo)卷料盤(pán)和預(yù)存的新卷料盤(pán)進(jìn)行接料，得到接料卷料盤(pán)；
13、料盤(pán)重置模塊，用于控制所述smt自動(dòng)接料設(shè)備將所述接料卷料盤(pán)放回所述供料設(shè)備上，完成對(duì)卷料盤(pán)的接料。
14、此外，本發(fā)明還提供了一種smt接料系統(tǒng)，包括：
15、smt自動(dòng)接料設(shè)備；
16、供料設(shè)備，與所述smt自動(dòng)接料設(shè)備對(duì)應(yīng)配合，用于向smt貼片機(jī)供應(yīng)料帶；以及，
17、控制器，與所述smt自動(dòng)接料設(shè)備和所述供料設(shè)備連接；
18、其中，所述控制器用于實(shí)現(xiàn)如上所述的卷料盤(pán)自動(dòng)接料方法。
19、本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果包括：
20、可自動(dòng)對(duì)供料設(shè)備上向smt貼片機(jī)供應(yīng)料帶的原卷料盤(pán)的料帶使用狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，即可檢測(cè)原卷料盤(pán)上的料帶是否快用完、是否需要更換（即是否處于料帶需更換狀態(tài)）；當(dāng)檢測(cè)到供料設(shè)備上的某個(gè)原卷料盤(pán)（即目標(biāo)卷料盤(pán)）上的料帶快要用完時(shí)，可控制預(yù)存有新卷料盤(pán)的smt自動(dòng)接料設(shè)備自動(dòng)移動(dòng)至從供料設(shè)備處，對(duì)供料設(shè)備的目標(biāo)卷料盤(pán)進(jìn)行獲取，并對(duì)獲取的目標(biāo)卷料盤(pán)和預(yù)存的新卷料盤(pán)進(jìn)行接料得到具有接料料帶的接料卷料盤(pán)，并可將接料卷料盤(pán)重新放置回供料設(shè)備上。這樣，可自動(dòng)地完成對(duì)供料設(shè)備上的卷料盤(pán)的接料換料，自動(dòng)接料效率高，不影響對(duì)smt貼片機(jī)的供料，提高了貼片生產(chǎn)效率，而且接料質(zhì)量不受人工操作的影響，保證了接料質(zhì)量和產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量。
1.一種卷料盤(pán)自動(dòng)接料方法，用于smt接料系統(tǒng)；所述smt接料系統(tǒng)包括smt自動(dòng)接料設(shè)備，以及與所述smt自動(dòng)接料設(shè)備對(duì)應(yīng)配合的供料設(shè)備，所述供料設(shè)備用于向smt貼片機(jī)供應(yīng)料帶；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷料盤(pán)自動(dòng)接料方法，其特征在于，所述smt自動(dòng)接料設(shè)備包括自移動(dòng)底座，設(shè)于所述自移動(dòng)底座上的設(shè)備架，以及相互配合地設(shè)于所述設(shè)備架上的取放料機(jī)械手和料帶接料機(jī)構(gòu)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷料盤(pán)自動(dòng)接料方法，其特征在于，所述取放料機(jī)械手包括設(shè)于所述設(shè)備架上的機(jī)械手臂，以及設(shè)于所述機(jī)械手臂上的取放料結(jié)構(gòu)和取放料視覺(jué)定位結(jié)構(gòu)；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷料盤(pán)自動(dòng)接料方法，其特征在于，所述控制所述自移動(dòng)底座承載所述smt自動(dòng)接料設(shè)備向所述供料設(shè)備移動(dòng)和對(duì)齊，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷料盤(pán)自動(dòng)接料方法，其特征在于，所述料帶接料機(jī)構(gòu)包括相互配合地設(shè)于所述設(shè)備架上的料帶輸送機(jī)構(gòu)和料帶退料機(jī)構(gòu)；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卷料盤(pán)自動(dòng)接料方法，其特征在于，所述料帶輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述設(shè)備架上的輸送底座，以及并排設(shè)于所述輸送底座上、夾設(shè)形成輸送通道的滑移輸送架和升降輸送架；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卷料盤(pán)自動(dòng)接料方法，其特征在于，所述料帶退料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述退料架體上的料槽伸縮驅(qū)動(dòng)件，以及與所述料槽伸縮驅(qū)動(dòng)件連接的料槽調(diào)節(jié)板，所述料槽調(diào)節(jié)板位于所述退料通道的一側(cè)，所述升降壓料架設(shè)于所述料槽調(diào)節(jié)板上；
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卷料盤(pán)自動(dòng)接料方法，其特征在于，所述滑移輸送架包括設(shè)于所述輸送底座上的滑移架驅(qū)動(dòng)件，以及與所述滑移架驅(qū)動(dòng)件連接、滑動(dòng)設(shè)于所述輸送底座上的滑移架主體；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卷料盤(pán)自動(dòng)接料方法，其特征在于，所述升降輸送架包括設(shè)于所述設(shè)備架上的輥輪驅(qū)動(dòng)件，設(shè)于所述升降架底架上、并與所述輥輪驅(qū)動(dòng)件連接的料帶驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，以及設(shè)于所述升降架頂架上、并與所述料帶驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)配合的料帶輔動(dòng)輪結(jié)構(gòu)；
10.根據(jù)權(quán)利要求2-9中任一項(xiàng)所述的卷料盤(pán)自動(dòng)接料方法，其特征在于，所述料帶接料機(jī)構(gòu)包括相互配合地設(shè)于所述設(shè)備架上的料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)、料帶輸送機(jī)構(gòu)、料帶退料機(jī)構(gòu)、以及料帶剪切壓接機(jī)構(gòu)；
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的卷料盤(pán)自動(dòng)接料方法，其特征在于，所述料帶剪切壓接機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述設(shè)備架上的第一料帶裁剪組件和第一裁切視覺(jué)檢測(cè)結(jié)構(gòu)，所述第一料帶裁剪組件位于所述料帶輸送機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述第一裁切視覺(jué)檢測(cè)結(jié)構(gòu)位于所述料帶輸送機(jī)構(gòu)的上方，所述取放料機(jī)械手與所述料帶輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)配合；
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的卷料盤(pán)自動(dòng)接料方法，其特征在于，所述第一料帶裁剪組件包括設(shè)于所述設(shè)備架上的裁切伸縮驅(qū)動(dòng)件，以及與所述裁切伸縮驅(qū)動(dòng)件連接的裁切剪刀，所述裁切剪刀橫設(shè)于所述料帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送通道的旁邊；
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的卷料盤(pán)自動(dòng)接料方法，其特征在于，所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述設(shè)備架上的上料倉(cāng)機(jī)構(gòu)，與所述上料倉(cāng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)配合的料盤(pán)升降取料機(jī)構(gòu)，以及與所述料盤(pán)升降取料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)配合的料帶夾拉出料機(jī)構(gòu)，所述料帶夾拉出料機(jī)構(gòu)與所述料帶輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)配合；
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的卷料盤(pán)自動(dòng)接料方法，其特征在于，所述料帶剪切壓接機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述設(shè)備架上的第二料帶裁剪組件和第二裁切視覺(jué)檢測(cè)結(jié)構(gòu)，所述第二料帶裁剪組件位于所述料帶輸送機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述第二裁切視覺(jué)檢測(cè)結(jié)構(gòu)位于所述料帶輸送機(jī)構(gòu)的上方；
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的卷料盤(pán)自動(dòng)接料方法，其特征在于，所述料帶剪切壓接機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述設(shè)備架上的出膠機(jī)構(gòu)，與所述出膠機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)配合的取膠壓合機(jī)構(gòu)，與所述取膠壓合機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)配合的料帶定位機(jī)構(gòu)和料帶伸縮支撐臺(tái)，以及設(shè)于所述設(shè)備架上的壓接視覺(jué)檢測(cè)結(jié)構(gòu)，所述料帶伸縮支撐臺(tái)位于所述料帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送通道的下方，所述取膠壓合機(jī)構(gòu)和壓接視覺(jué)檢測(cè)結(jié)構(gòu)均位于所述輸送通道和所述料帶伸縮支撐臺(tái)的上方，所述料帶定位機(jī)構(gòu)設(shè)于所述料帶輸送機(jī)構(gòu)上、并位于所述料帶伸縮支撐臺(tái)的上方的側(cè)邊；
16.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷料盤(pán)自動(dòng)接料方法，其特征在于，所述控制所述smt自動(dòng)接料設(shè)備將所述接料卷料盤(pán)放回所述供料設(shè)備上，包括：
17.一種卷料盤(pán)自動(dòng)接料系統(tǒng)，應(yīng)用于smt接料系統(tǒng)；所述smt接料系統(tǒng)包括smt自動(dòng)接料設(shè)備，以及與所述smt自動(dòng)接料設(shè)備對(duì)應(yīng)配合的供料設(shè)備，所述供料設(shè)備用于向smt貼片機(jī)供應(yīng)料帶；
18.一種smt接料系統(tǒng)，其特征在于，包括：