本發(fā)明屬于鋼絲收卷，具體涉及一種軸承鋼絲的自適應(yīng)卷繞裝置。

背景技術(shù)：

1、軸承鋼絲廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械、裝備制造、交通運(yùn)輸和航空航天等領(lǐng)域，尤其在機(jī)械制造、汽車工業(yè)和航空航天中發(fā)揮著重要作用。軸承鋼絲在制成后通過(guò)需要將其卷繞在相應(yīng)的收卷輪上，便于出售和使用。但是由于軸承鋼絲的彈性較大，其在收卷過(guò)程中容易出現(xiàn)張力不穩(wěn)定的情況，這種不穩(wěn)定性會(huì)導(dǎo)致收卷過(guò)程中出現(xiàn)松卷現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)?dǎo)致收卷電機(jī)過(guò)載，同時(shí)由于軸承鋼絲的彈性作用，鋼絲在收卷過(guò)程中容易發(fā)生形變，導(dǎo)致卷繞不均勻，使得最終產(chǎn)品的質(zhì)量下降。故此在軸承鋼絲的收卷工藝中通常要借助特定的收卷裝置來(lái)穩(wěn)定地完成收卷工作。

2、目前現(xiàn)有的收卷裝置，在對(duì)軸承鋼絲收卷的過(guò)程中為了解決收卷松散、錯(cuò)亂等問(wèn)題，主要采取的措施是在軸承鋼絲卷繞過(guò)程通過(guò)機(jī)械運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)軸承鋼絲沿收卷輪軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將軸承鋼絲有序的卷繞在收卷輪的卷軸上，通過(guò)整齊的排線減少軸承鋼絲的松散、錯(cuò)亂現(xiàn)象出現(xiàn)，但是現(xiàn)有的排線方式一般只起到卷繞導(dǎo)向的作用，導(dǎo)致軸承鋼絲在卷繞至收卷輪后，由于軸承鋼絲本身的彈性張力較大，在受到收卷裝置本身的機(jī)械振動(dòng)或外力干擾下，會(huì)很大程度導(dǎo)致收卷輪外圈部分相互擠壓卷繞的軸承鋼絲出現(xiàn)跳線現(xiàn)象，而發(fā)生軸承鋼絲交錯(cuò)卷繞，導(dǎo)致卷繞不均勻。如公開號(hào)為cn115321266a的中國(guó)專利，公開了一種鋼絲繩的可調(diào)節(jié)卷繞裝置，包括支撐組件，支撐組件包括立板，立板的一側(cè)設(shè)置有收卷輥，收卷輥的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，收卷輥背向立板的一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件和驅(qū)動(dòng)組件之間設(shè)置有傳動(dòng)組件；本發(fā)明中設(shè)置的收卷輥可以在驅(qū)動(dòng)組件的作用下對(duì)鋼絲繩進(jìn)行收卷，且在進(jìn)行收卷的同時(shí)，可以帶動(dòng)環(huán)套進(jìn)行往復(fù)循環(huán)移動(dòng)，進(jìn)而可以避免鋼絲繩在收卷時(shí)堆積在一處，卷繞均勻。但是實(shí)際上該裝置在收卷過(guò)程驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)環(huán)套進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)僅僅是對(duì)鋼絲繩起到了導(dǎo)向作用，并沒有對(duì)已經(jīng)卷繞好的鋼絲線進(jìn)行有效的限位，容易導(dǎo)致卷繞好的外圈鋼絲繩在受到機(jī)械振動(dòng)或外力干擾下使相互擠壓卷繞的鋼絲繩出現(xiàn)跳線現(xiàn)象，而發(fā)生軸承鋼絲交錯(cuò)卷繞。再如公開號(hào)為cn221836461u的中國(guó)專利，公開了一種軸承鋼絲的自適應(yīng)卷繞裝置，包括墊板底座，墊板底座的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)支架，側(cè)支架之間設(shè)置有收卷架，收卷架的上端對(duì)應(yīng)設(shè)置有壓架支座，壓架支座與設(shè)置在墊板底座一端的立柱豎撐相轉(zhuǎn)接，立柱豎撐的一側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)軸安裝座，導(dǎo)軸安裝座之間設(shè)置有調(diào)節(jié)軸，本技術(shù)中壓架支座采用彈性調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，在卷繞過(guò)程中，壓架支座通過(guò)彈性組件和彈性調(diào)節(jié)座對(duì)正在卷繞的鋼絲施加適當(dāng)?shù)膲毫Γ划?dāng)鋼絲張力發(fā)生變化時(shí)，彈性組件利用自身的彈性變形來(lái)吸收并反饋這些變化，實(shí)時(shí)調(diào)整對(duì)壓架支座的壓力作用，保證鋼絲在卷繞過(guò)程中的緊實(shí)度，有效防止松散現(xiàn)象發(fā)生。該裝置雖然在卷繞排線的過(guò)程中增設(shè)了相應(yīng)的壓架支座對(duì)卷繞的鋼絲壓緊處理，但壓架支座的蓄力方式是通過(guò)彈性組件，而彈性組件是通過(guò)彈簧組成，在受到機(jī)械振動(dòng)后或外力干擾振動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)生一定的彈性復(fù)位現(xiàn)象，從而導(dǎo)致壓架支座對(duì)鋼絲的壓力發(fā)生放松的現(xiàn)象，仍會(huì)在機(jī)械振動(dòng)的過(guò)程或外力干擾振動(dòng)的影響下導(dǎo)致已卷繞好外圈鋼絲出現(xiàn)跳線的現(xiàn)象，而發(fā)生軸承鋼絲交錯(cuò)卷繞，導(dǎo)致卷繞不均勻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種軸承鋼絲的自適應(yīng)卷繞裝置，能夠有效地提高軸承鋼絲卷繞的緊實(shí)度，極大地減少松散交錯(cuò)卷繞現(xiàn)象的發(fā)生，提高了軸承鋼絲在卷繞過(guò)程中的穩(wěn)定性，卷繞得更加均勻。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：

3、一種軸承鋼絲的自適應(yīng)卷繞裝置，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的往復(fù)撥線組件，所述往復(fù)撥線組件具有直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)地?fù)芫€板，還包括：

4、兩個(gè)托載板，相對(duì)設(shè)置在所述機(jī)架上，兩個(gè)所述托載板用于托載收卷輪，所述收卷輪的卷軸軸線與所述撥線板的運(yùn)動(dòng)方向平行，其中一個(gè)所述托載板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)收卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

5、至少一個(gè)穩(wěn)壓模塊，包括第一穩(wěn)壓板及在第一穩(wěn)壓板兩端一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的承壓塊、推力軸、彈性拖行組件以及單向自鎖調(diào)節(jié)組件，所述第一穩(wěn)壓板設(shè)置兩個(gè)所述托載板之間用于壓緊卷軸上卷繞的軸承鋼絲，所述承壓塊與所述第一穩(wěn)壓板固連，所述單向自鎖調(diào)節(jié)組件安裝在對(duì)應(yīng)的所述托載板上，且所述單向自鎖調(diào)節(jié)組件具有單向運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的下端與所述承壓塊固連，所述單向自鎖調(diào)節(jié)組件用于在所述承壓塊向遠(yuǎn)離第一穩(wěn)壓板一側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)所述活動(dòng)板的單向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行與卷軸的間距調(diào)節(jié)，所述推力軸通過(guò)彈性拖行組件與所述活動(dòng)桿活動(dòng)連接，所述推力軸通過(guò)撥線板的推動(dòng)用于擠壓所述承壓塊向活動(dòng)板一側(cè)運(yùn)動(dòng)，所述彈性拖行組件用于實(shí)現(xiàn)所述推力軸的復(fù)位。

6、優(yōu)選的，所述承壓塊面向所述第一穩(wěn)壓板的一側(cè)設(shè)有圓弧面，所述圓弧面的軸線與所述撥線板的運(yùn)動(dòng)方向平行，所述圓弧面在圓周方向上與所述第一穩(wěn)壓板的間距逐漸縮小，所述推力軸的一側(cè)與所述圓弧面接觸，所述推力軸的橫截面直徑小于所述圓弧面的半徑。

7、優(yōu)選的，所述彈性拖行組件包括：

8、固定桿，與所述推力軸平行設(shè)置，所述固定桿的一端與所述活動(dòng)板固連，另一端置于所述撥線板運(yùn)動(dòng)方向的一側(cè)；

9、至少一個(gè)限位卡槽，套裝在所述推力軸上且兩者滑動(dòng)連接，所述限位卡槽與所述固定桿固連，所述推力軸在所述卡槽內(nèi)的滑動(dòng)方向與所述撥線板的運(yùn)動(dòng)方向平行；

10、彈性件，設(shè)置在所述推力軸與所述限位卡槽的底壁之間。

11、優(yōu)選的，所述單向自鎖調(diào)節(jié)組件還包括：

12、齒條，豎直固定在所述活動(dòng)板的一側(cè)；

13、齒輪，與所述齒條嚙合，所述齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述托載板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述轉(zhuǎn)軸的軸線與所述撥線板的運(yùn)動(dòng)方向垂直；

14、自鎖結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸與所述托載板之間，用于對(duì)所述轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)單向轉(zhuǎn)動(dòng)限位。

15、優(yōu)選的，所述自鎖結(jié)構(gòu)包括：

16、蝸桿，與所述轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，所述蝸桿的一端與所述轉(zhuǎn)軸固連；

17、蝸輪，與所述蝸桿嚙合，所述蝸輪通過(guò)傳動(dòng)軸與所述托載板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述蝸桿的展開螺旋角小于所述蝸輪與蝸桿接觸的摩擦角。

18、優(yōu)選的，所述自鎖機(jī)構(gòu)包括：

19、棘輪，所述棘輪套裝固定在所述轉(zhuǎn)軸上；

20、棘爪，與所述棘輪嚙合，所述棘爪遠(yuǎn)離所述棘輪的一端與所述托載板鉸接；

21、限位塊，設(shè)置在所述棘爪與所述托載板的連接端，用于對(duì)所述棘爪的反向轉(zhuǎn)動(dòng)限位。

22、優(yōu)選的，兩個(gè)所述托載板之間還設(shè)置有第二穩(wěn)壓板，所述第二穩(wěn)壓板用于設(shè)置在所述卷軸遠(yuǎn)離撥料板的一側(cè)，所述第二穩(wěn)壓板兩端分別固連有一個(gè)與所述撥料板運(yùn)動(dòng)方向垂直的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上套裝支撐板且兩者滑動(dòng)連接，所述支撐板與對(duì)應(yīng)的所述托載板可拆卸連接，所述導(dǎo)桿上還套裝有第一彈簧，所述第一彈簧位于所述支撐板與所述第二穩(wěn)壓板之間。

23、優(yōu)選的，所述托載板面向所述活動(dòng)板的一側(cè)固連有導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座上開設(shè)有導(dǎo)向凹槽，所述導(dǎo)向凹槽相對(duì)的兩側(cè)壁上分別固連有一個(gè)滑動(dòng)塊，所述活動(dòng)板插設(shè)在所述導(dǎo)向凹槽內(nèi)，且所述活動(dòng)板與所述滑動(dòng)塊對(duì)應(yīng)的側(cè)壁上設(shè)置有與所述滑動(dòng)塊相適配的滑道。

24、優(yōu)選的，所述撥線板每個(gè)所述推力軸相適配的均設(shè)置有定位槽，所述定位槽的槽口面向所述推力軸，所述定位槽的底壁上設(shè)置有電磁吸板，所述電磁吸板面向所述推力軸的側(cè)壁嵌設(shè)有測(cè)距傳感器，所述測(cè)距傳感器電連接有控制器。

25、優(yōu)選的，所述第一穩(wěn)壓板和第二穩(wěn)壓板底壁上沿長(zhǎng)度方向均勻布設(shè)有若干彈性凸臺(tái)，所述彈性凸臺(tái)的橫截面呈半球形設(shè)置。

26、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種軸承鋼絲的自適應(yīng)卷繞裝置，具有以下有益效果：

27、在使用時(shí)，將收卷輪搭接在兩個(gè)托載板之間，并利用收卷輪的卷軸與驅(qū)動(dòng)器連接，隨后調(diào)整第一穩(wěn)壓板與卷軸的間距，使得初始狀態(tài)下第一穩(wěn)壓板與卷軸的間距適配軸承鋼絲的直徑，然后將軸承鋼絲一端經(jīng)過(guò)撥線板連接在卷軸的一端，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)收卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得軸承鋼絲開始向卷軸上纏繞，當(dāng)撥線板從卷軸一端運(yùn)行到另一端時(shí)，此時(shí)撥線板會(huì)推動(dòng)該側(cè)的推力軸，使得推力軸移動(dòng)對(duì)承壓塊推動(dòng)，此時(shí)承壓塊向上移動(dòng)一個(gè)單位距離，連帶的第一穩(wěn)壓板也會(huì)上移，使得第一穩(wěn)壓板與第一層卷繞的軸承鋼絲形成間隙，實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承鋼絲的第二層卷繞，并且在第一穩(wěn)壓板移動(dòng)后會(huì)推動(dòng)活動(dòng)板移動(dòng)，利用活動(dòng)板的單向移動(dòng)特性和自鎖功能，可保證每次移動(dòng)后第一穩(wěn)壓板的穩(wěn)定，不會(huì)因?yàn)橥饨绲母蓴_和裝置自身機(jī)械振動(dòng)的干擾而出現(xiàn)第一穩(wěn)壓板距離變化，進(jìn)而利用彈性拖行組件可保證推力軸既能夠跟隨活動(dòng)板移動(dòng)，同時(shí)也可以保證推力軸在脫離撥線板的按壓后實(shí)現(xiàn)復(fù)位，便于下一次對(duì)承壓塊的推移，從而在撥線板的往復(fù)移動(dòng)下與相對(duì)兩側(cè)的推力軸交替配合，可以穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承鋼絲逐層卷繞工作的進(jìn)展，在各部件的配合下極大地減少了松散交錯(cuò)卷繞現(xiàn)象的發(fā)生，提高軸承鋼絲在卷繞過(guò)程中的穩(wěn)定性，卷繞得更加均勻。