本發(fā)明涉及塑料袋包裝設(shè)備，具體公開了一種包裝制袋機出料自動打包裝置。

背景技術(shù)：

1、包裝制袋機是一種通過自動化流程將卷筒式包裝基材(如塑料薄膜、復(fù)合膜或可降解材料)加工成特定規(guī)格袋體的關(guān)鍵設(shè)備，包裝制袋機通過自動化連續(xù)作業(yè)完成塑料袋包裝袋的成型、裁切工序后，通常需對散狀袋體進行二次整理，現(xiàn)有工藝要求將成品塑料袋沿縱向進行多層往復(fù)折疊，形成寬度為原袋1/5-1/8的緊湊條狀結(jié)構(gòu)，在將塑料袋折疊成長條狀的基礎(chǔ)上，為了確保其在存儲和銷售過程中保持良好的形態(tài)，避免出現(xiàn)散開、變形等問題，通常會在折疊后的塑料袋中間位置用橡皮筋進行捆扎，環(huán)形皮筋具有良好的彈性和韌性，能夠緊緊地將折疊好的塑料袋束住，形成一個緊湊的整體，這種捆扎方式不僅操作簡單、成本低廉，而且能夠有效地防止塑料袋在后續(xù)的處理過程中發(fā)生松散或損壞，保證了塑料袋的完整性和穩(wěn)定性，使其能夠以最佳的狀態(tài)進入市場，滿足消費者的需求。

2、如專利申請?zhí)枮閏n111605776a的發(fā)明專利公開了一種塑料袋生產(chǎn)用自動捆扎設(shè)備，包括橡膠圈振動盤、塑料袋下料機構(gòu)和捆扎裝置，所述捆扎機構(gòu)設(shè)置在橡膠圈振動盤和塑料袋下料機構(gòu)之間，所述捆扎裝置包括機箱、轉(zhuǎn)盤和步進電機，所述機箱外側(cè)面設(shè)置有plc，所述步進電機設(shè)置在機箱內(nèi)部，所述步進電機輸出軸上端通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的頂端穿過機箱頂壁與轉(zhuǎn)盤的圓心處相連接，所述轉(zhuǎn)盤的圓周面上均勻連接有若干連接條，所述連接條的外端連接有皮筋捆扎機構(gòu)；本塑料袋捆扎機與現(xiàn)有技術(shù)相比，在皮筋將折疊塑料袋或成卷塑料袋捆扎的過程中，無需人工輔助使得皮筋滑落，減少了作業(yè)人員的勞動量，實現(xiàn)了減員增效的作用。

3、現(xiàn)有的捆扎設(shè)備上料都是通過膠圈振動盤進行供料，振動盤依賴振動電機驅(qū)動螺旋軌道實現(xiàn)橡皮筋的定向輸送，但受限于橡皮筋的彈性形變，橡膠圈內(nèi)徑或線徑的微小偏差可能導(dǎo)致其在統(tǒng)一軌道中卡滯或滑脫，加劇供料空缺現(xiàn)象，同時也會導(dǎo)致輸出的橡皮筋易出現(xiàn)重疊、傾斜或卡滯問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種包裝制袋機出料自動打包裝置，以解決現(xiàn)有的打包裝置不能持續(xù)穩(wěn)定的輸出橡皮筋對塑料袋進行捆扎打包的技術(shù)問題。

2、為達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種包裝制袋機出料自動打包裝置，包括儲料箱，所述儲料箱上開設(shè)有放料口，所述儲料箱上開設(shè)有若干出氣口，若干所述出氣口貫穿所述儲料箱；所述儲料箱兩端分別設(shè)置有用于對儲料箱內(nèi)的橡皮筋進行收集的兩個收集機構(gòu)；所述儲料箱兩側(cè)分別設(shè)置有用于翻轉(zhuǎn)儲料箱的兩個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。通過收集機構(gòu)收集儲料箱內(nèi)的橡皮筋，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動儲料箱不斷翻轉(zhuǎn)，使其儲料箱底部的橡皮筋也能被收集機構(gòu)收集，使其收集機構(gòu)能夠更加快速的收集滿橡皮筋，收集機構(gòu)對橡皮筋進行逐個收集也降低后期供料橡皮筋重疊和供料空缺的問題。

3、進一步的，所述收集機構(gòu)包括第一液壓桿，所述第一液壓桿固定連接在所述儲料箱上，所述第一液壓桿伸縮端固定連接有第一連桿，所述第一連桿上設(shè)置有可契合所述放料口的蓋板，所述蓋板上固定連接有第二連桿，所述第二連桿上固定連接有固定架，所述固定架上設(shè)置有若干收集桿，所述儲料箱上設(shè)置有吹風裝置。當儲料箱內(nèi)的橡皮筋通過吹風機構(gòu)將橡皮筋吹起翻涌的時候，通過收集機構(gòu)上的收集桿將低落的橡皮筋進行逐個收集，由于橡皮筋被逐個重疊套設(shè)在收集桿上，所以不會出現(xiàn)供料空缺的問題，可以保障持續(xù)供料。

4、進一步的，所述吹風裝置包括高壓鼓風機，所述高壓鼓風機固定連接在所述儲料箱上，所述高壓鼓風機出氣端設(shè)置有多通接頭，所述多通接頭設(shè)置有若干吹氣管，若干所述吹氣管與所述儲料箱連通。通過吹風裝置帶動儲料箱內(nèi)的橡皮筋不斷翻涌，使其橡皮筋可以掉落至收集桿上進行收集。

5、進一步的，所所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括連接架，所述連接架固定連接在所述儲料箱上，所述連接架上固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有支撐桿，所述支撐桿上固定連接有驅(qū)動裝置。通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可以支撐儲料箱進行360°翻轉(zhuǎn)。

6、進一步的，所述驅(qū)動裝置包括電機，所述支撐桿上設(shè)置有所述電機，所述電機動力輸出端固定連接有所述轉(zhuǎn)軸。通過驅(qū)動機構(gòu)可以給翻轉(zhuǎn)機構(gòu)提供動力源，帶動儲料箱進行翻轉(zhuǎn)。

7、進一步的，所述支撐桿上設(shè)置有提取機構(gòu)，所述提取機構(gòu)包括第一機械臂，所述第一機械臂固定連接在所述支撐桿上，所述第一機械臂伸縮端固定連接有真空泵，所述真空泵上設(shè)置有提取管，所述提取管上開設(shè)有與所述真空泵吸氣端連通的第一腔，所述提取管上開設(shè)有與所述收集桿長度相同的第二腔，所述提取管上開設(shè)有契合橡皮筋的第三腔，所述提取管上開設(shè)有若干用于連通第一腔和第三腔的第四腔。通過提取機構(gòu)配合收集桿使用，使其收集桿上的收集橡皮筋可以從上至下逐個被提取機構(gòu)進行提取使用，由于提取管內(nèi)的第三腔僅與橡皮筋契合，可以有效減少一次性提取多個橡皮筋使用，減少橡皮筋浪費的問題。

8、進一步的，所述支撐桿上設(shè)置有捆扎機構(gòu)，所述捆扎機構(gòu)包括安裝臺，所述安裝臺固定連接在所述支撐桿上，所述安裝臺上設(shè)置有用于夾持塑料袋的第二機械臂，所述安裝臺上固定連接有限位框，所述限位框下端設(shè)置有第二液壓桿，所述第二液壓桿伸縮端設(shè)置有支撐板，所述支撐板上設(shè)置有用于對橡皮筋進行拉伸擴張的四組橡皮筋擴張裝置。通過捆扎機構(gòu)可有效的將提取機構(gòu)提取的橡皮筋進行擴張使用。

9、進一步的，所述支撐桿上設(shè)置有捆扎機構(gòu)，所述捆扎機構(gòu)包括安裝臺，所述安裝臺固定連接在所述支撐桿上，所述安裝臺上設(shè)置有用于夾持塑料袋的第二機械臂，所述安裝臺上固定連接有限位框，所述限位框下端設(shè)置有第二液壓桿，所述第二液壓桿伸縮端設(shè)置有支撐板，所述支撐板上設(shè)置有用于對橡皮筋進行拉伸擴張的四組橡皮筋擴張裝置。通過橡皮筋擴張裝置可以將橡皮筋擴張然后直接推入至塑料袋上進行捆扎打包。

10、本方案的工作原理及有益效果在于：

11、需要對塑料袋進行自動打包的時候，啟動第一液壓桿收集桿移出至儲料箱外之后將需要使用的橡皮筋放入儲料箱內(nèi)，然后第一液壓桿帶動蓋板下移將放料口進行封閉，啟動高壓鼓風機將高壓氣流通過多通接頭分流給吹氣管，通過吹氣管將儲料箱內(nèi)的橡皮筋吹起，通過高壓鼓風機吹出的高壓氣流帶動儲料箱內(nèi)的橡皮筋不斷翻涌飄動，隨著高壓氣流的持續(xù)作用，一些橡皮筋會隨機地掉落在收集桿上，當收集桿上的橡皮筋收集滿之后，此時高壓鼓風機停止工作，啟動第一液壓桿帶動蓋板上移，蓋板帶動固定架上的收集桿移出儲料箱外，通過高壓氣流將橡皮筋吹起然后掉落至收集桿上可以有效防止后期使用的時候供料空缺和橡皮筋重疊的現(xiàn)象，高壓氣流將成堆橡皮筋瞬間吹散，打破其因靜電或纏繞形成的聚集狀態(tài)，顯著降低人工分揀或機械分離的復(fù)雜度，相較于傳統(tǒng)振動盤或機械爪強制分離，氣流吹拂加自然下落全程無剛性接觸，避免橡皮筋因拉伸或摩擦導(dǎo)致的變形、劃痕甚至斷裂。

12、當收集桿移出至儲料箱外之后，第一機械臂將提取管抬升至收集桿上方，然第一機械臂帶動提取管逐步下移，收集桿逐步進入第二腔內(nèi)，提取管將收集桿上的橡皮筋從上至下逐步進行提取使用，通過真空泵將位于第三腔內(nèi)的橡皮筋進行吸附固定，然后第一機械臂帶動提取管內(nèi)的橡皮筋移動至捆扎機構(gòu)上進行捆扎使用。