本發(fā)明屬于包裝，尤其涉及一種具備分揀功能的原料藥物裝袋設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、原料藥物進(jìn)行分揀再裝袋主要是為了保障質(zhì)量、便于使用和確保安全，生產(chǎn)過程中，原料藥可能混入異物或存在顆粒大小不均等問題，分揀能剔除雜質(zhì)并控制粒度，使其符合不同劑型的工藝要求，比如注射劑需要更細(xì)的顆粒以避免風(fēng)險，從而保證藥效和用藥安全，根據(jù)下游企業(yè)的需求，將原料藥按特定規(guī)格進(jìn)行精確計(jì)量和裝袋，既方便制藥企業(yè)直接按配方稱量投料，提高生產(chǎn)效率，又便于倉庫分類存儲和運(yùn)輸過程中通過防潮、避光等包裝方式保護(hù)藥物，防止其在存儲和運(yùn)輸中受潮、氧化或污染，滿足藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。
2、現(xiàn)有原料藥物裝袋設(shè)備的分揀功能普遍存在結(jié)構(gòu)性缺陷，傳統(tǒng)設(shè)備多采用單層篩網(wǎng)或固定孔徑分揀結(jié)構(gòu)，無法實(shí)現(xiàn)對原料藥物顆粒的精細(xì)化分級，在處理粒徑差異較小的藥物顆粒時，現(xiàn)有設(shè)備的分揀誤差率較高，導(dǎo)致成品藥規(guī)格混雜，難以滿足高質(zhì)量生產(chǎn)要求；
3、多數(shù)設(shè)備依賴多電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動各分揀環(huán)節(jié)，不僅增加設(shè)備能耗，還因機(jī)械聯(lián)動復(fù)雜導(dǎo)致故障率升高，頻繁的停機(jī)維護(hù)影響生產(chǎn)連續(xù)性；
4、現(xiàn)有設(shè)備的分揀、清掃、裝袋環(huán)節(jié)相互獨(dú)立，缺乏協(xié)同控制機(jī)制；
5、因此，研發(fā)一種集高效分揀、智能清掃、聯(lián)動裝袋于一體的自動化設(shè)備，成為行業(yè)亟待解決的技術(shù)難題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提出一種具備分揀功能的原料藥物裝袋設(shè)備，通過多級篩分機(jī)構(gòu)、自動清掃系統(tǒng)、定量下料裝置及聯(lián)動撐袋機(jī)構(gòu)的協(xié)同運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)原料藥物的精細(xì)化分揀、自動化裝袋及全流程清潔控制，提升制藥生產(chǎn)的效率與安全性。
2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種具備分揀功能的原料藥物裝袋設(shè)備，包括精細(xì)分揀機(jī)構(gòu)，所述精細(xì)分揀機(jī)構(gòu)包括擋料板、第一傳動帶、第一轉(zhuǎn)桿、第一錐齒輪、第二錐齒輪、支板、第二轉(zhuǎn)桿、第二傳動帶、第三轉(zhuǎn)桿、第三傳動帶、第四轉(zhuǎn)桿、第四傳動帶、第五轉(zhuǎn)桿、第一初篩輥、第二初篩輥、細(xì)篩滾筒、支桿、第一篩孔、第二篩孔和第三篩孔，所述精細(xì)分揀機(jī)構(gòu)安裝在框架內(nèi)；
3、所述第一初篩輥和第二初篩輥均呈錐狀并列設(shè)置在框架內(nèi)的上部，第四轉(zhuǎn)桿和第五轉(zhuǎn)桿貫穿框架固定插設(shè)在第一初篩輥和第二初篩輥的一端，第四轉(zhuǎn)桿和第五轉(zhuǎn)桿與框架為轉(zhuǎn)動安裝，所以第一初篩輥和第二初篩輥與框架同樣為轉(zhuǎn)動安裝，第三轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動安裝在第四轉(zhuǎn)桿和第五轉(zhuǎn)桿的下方，細(xì)篩滾筒的一側(cè)固定安裝在第三轉(zhuǎn)桿上，支桿固定安裝在細(xì)篩滾筒的另一側(cè)，且支桿同樣轉(zhuǎn)動安裝在框架上，兩塊隔板將細(xì)篩滾筒分為三塊區(qū)域，第一篩孔、第二篩孔以及第三篩孔分別開設(shè)在這三塊區(qū)域上，第一篩孔為大口徑篩孔，第二篩孔為中口徑篩孔，第三篩孔為小口徑篩孔，細(xì)篩滾筒轉(zhuǎn)動安裝在第一初篩輥和第二初篩輥的正下方，擋料板設(shè)置在細(xì)篩滾筒的兩側(cè)，且是固定在框架上的，用于隔離出一個下料通道；
4、所述支板固定在框架后側(cè)，第二轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動安裝在支板上，第四傳動帶覆蓋在第四轉(zhuǎn)桿和第五轉(zhuǎn)桿上，第二傳動帶覆蓋在第二轉(zhuǎn)桿和第三轉(zhuǎn)桿上，第二錐齒輪固定套設(shè)在第二轉(zhuǎn)桿上，第一轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動安裝在框架后側(cè)，且位于第二錐齒輪一側(cè)，第一錐齒輪固定套設(shè)在第一轉(zhuǎn)桿上，第一錐齒輪和第二錐齒輪相嚙合。
5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，進(jìn)一步的，還包括清掃機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)構(gòu)包括框體軌道、第一齒輪、第二齒輪、滑塊、延桿、刮刷體、支架、第一電機(jī)、第一連板、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第二連板、和第三轉(zhuǎn)軸；
6、所述框體軌道固定在框架的頂部，滑塊滑動安裝在框體軌道內(nèi)，第一轉(zhuǎn)軸固定在滑塊的一側(cè)，第一連板的一端轉(zhuǎn)動安裝在第一轉(zhuǎn)軸上，第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在第一連板的另一端，第二連板的一端轉(zhuǎn)動安裝在第二轉(zhuǎn)軸上，第二齒輪安裝在第二轉(zhuǎn)軸上，第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在第二連板的另一端，第一齒輪安裝在第三轉(zhuǎn)軸上，第一齒輪和第二齒輪相嚙合，支架安裝在框架的后側(cè)中部，第一電機(jī)安裝在支架頂部，第一電機(jī)的輸出端固定在第三轉(zhuǎn)軸的一端，第一傳動帶覆蓋在第一轉(zhuǎn)桿和第三轉(zhuǎn)軸上，延桿固定在滑塊的另一側(cè)，刮刷體安裝在延桿上；
7、其中，支架已預(yù)留出第二齒輪、第二連板以及第一連板能夠通過的距離。
8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，進(jìn)一步的，還包括存儲下料框斗，所述存儲下料框斗的數(shù)量為三個，分別對應(yīng)安裝在細(xì)篩滾筒的三塊區(qū)域的下方，且存儲下料框斗為定量下料，當(dāng)存儲到一定重量的藥物時自動開啟呈斗狀。
9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，進(jìn)一步的，還包括撐袋機(jī)構(gòu)，所述撐袋機(jī)構(gòu)的數(shù)量為三個，三個撐袋機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)安裝在三個存儲下料框斗的下方，撐袋機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、立板、位移皮帶、撐條、橫桿一、橫桿二、弧爪塊、位移輥輪組一、通桿、位移輥輪組二、擴(kuò)張機(jī)構(gòu)一、u形移塊、聯(lián)板、聯(lián)環(huán)、凸塊、偏移板、伸縮氣缸、撐架和擴(kuò)張機(jī)構(gòu)二；
10、所述第二電機(jī)安裝在立板的一側(cè)，通桿固定于第二電機(jī)的輸出軸上，位移輥輪組一固定套設(shè)在通桿的一側(cè)，位移輥輪組二固定套設(shè)在通桿的另一側(cè)，兩個位移皮帶分別覆蓋在位移輥輪組一和位移輥輪組二上，擴(kuò)張機(jī)構(gòu)一安裝在其中一個位移皮帶上，擴(kuò)張機(jī)構(gòu)二安裝在另一個位移皮帶上，擴(kuò)張機(jī)構(gòu)一和擴(kuò)張機(jī)構(gòu)二結(jié)構(gòu)相同，u形移塊安裝在位移皮帶上，聯(lián)板固定在u形移塊一側(cè)，撐架固定在聯(lián)板上，橫桿一和橫桿二相對設(shè)置在聯(lián)板上，伸縮氣缸安裝在撐架上，聯(lián)環(huán)固定于伸縮氣缸的輸出端上，偏移板固定套設(shè)在橫桿一上，多個弧爪塊等距固定套設(shè)于橫桿一和橫桿二上，兩個撐條固定在弧爪塊底部，凸塊固定在偏移板上，且轉(zhuǎn)動插設(shè)在聯(lián)環(huán)內(nèi)；
11、其中三個撐袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)雖相同，但三者共用一根通桿以及一個第二電機(jī)。
12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，進(jìn)一步的，所述刮刷體為柔性組件，其長度抵接到第一初篩輥和第二初篩輥。
13、本發(fā)明的有益效果為：
14、精細(xì)分揀機(jī)構(gòu)通過錐狀的第一初篩輥、第二初篩輥與細(xì)篩滾筒的配合，形成“初篩+細(xì)篩”的多級篩分體系，初篩輥利用錐狀結(jié)構(gòu)使原料藥物按直徑由小到大依次下落，細(xì)篩滾筒通過分區(qū)設(shè)置的大、中、小口徑篩孔（第一篩孔、第二篩孔、第三篩孔）進(jìn)一步精準(zhǔn)分離不同規(guī)格的藥物，確保大、中、小直徑原料藥物分別落入對應(yīng)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了精細(xì)化分揀，避免人工干預(yù)，提升分揀效率與分類精度。
15、清掃機(jī)構(gòu)通過第一電機(jī)驅(qū)動齒輪連桿結(jié)構(gòu)，帶動刮刷體沿框體軌道往復(fù)移動，可在篩分過程中實(shí)時清理第一初篩輥和第二初篩輥表面粘連的原料藥物，避免篩孔堵塞或物料殘留，設(shè)備工作完成后也能自動完成清潔作業(yè)，減少人工維護(hù)成本，保障篩分裝置長期高效運(yùn)行，提升設(shè)備可靠性。
16、存儲下料框斗采用定量下料設(shè)計(jì)，當(dāng)藥物重量達(dá)標(biāo)時自動開啟，配合下方對應(yīng)的撐袋機(jī)構(gòu)，通過伸縮氣缸驅(qū)動弧爪塊帶動撐條擴(kuò)張袋口，確保不同規(guī)格的藥物精準(zhǔn)落入袋中，避免撒漏，三個撐袋機(jī)構(gòu)共用驅(qū)動電機(jī)和通桿，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省能耗與空間，實(shí)現(xiàn)“一電機(jī)驅(qū)動多工位”的高效聯(lián)動，既提升裝袋自動化程度，又通過定量控制保證各規(guī)格藥物裝袋重量一致，便于后續(xù)包裝與管理。
1.一種具備分揀功能的原料藥物裝袋設(shè)備，其特征在于，包括精細(xì)分揀機(jī)構(gòu)，用于對原料藥物進(jìn)行多級篩分，所述精細(xì)分揀機(jī)構(gòu)包括呈錐狀并列設(shè)置的第一初篩輥、第二初篩輥及下方的細(xì)篩滾筒，所述細(xì)篩滾筒通過隔板分為至少三個篩分區(qū)域，各區(qū)域分別設(shè)置不同口徑的篩孔，形成初篩與細(xì)篩結(jié)合的分級體系；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備分揀功能的原料藥物裝袋設(shè)備，其特征在于，所述撐袋機(jī)構(gòu)的數(shù)量為三個，三個撐袋機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)安裝在三個存儲下料框斗的下方，撐袋機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、立板、位移皮帶、撐條、橫桿一、橫桿二、弧爪塊、位移輥輪組一、通桿、位移輥輪組二、擴(kuò)張機(jī)構(gòu)一、u形移塊、聯(lián)板、聯(lián)環(huán)、凸塊、偏移板、伸縮氣缸、撐架和擴(kuò)張機(jī)構(gòu)二；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具備分揀功能的原料藥物裝袋設(shè)備，其特征在于，所述精細(xì)分揀機(jī)構(gòu)包括擋料板、第一傳動帶、第一轉(zhuǎn)桿、第一錐齒輪、第二錐齒輪、支板、第二轉(zhuǎn)桿、第二傳動帶、第三轉(zhuǎn)桿、第三傳動帶、第四轉(zhuǎn)桿、第四傳動帶、第五轉(zhuǎn)桿、第一初篩輥、第二初篩輥、細(xì)篩滾筒、支桿、第一篩孔、第二篩孔和第三篩孔，所述精細(xì)分揀機(jī)構(gòu)安裝在框架內(nèi)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具備分揀功能的原料藥物裝袋設(shè)備，其特征在于，所述清掃機(jī)構(gòu)包括框體軌道、第一齒輪、第二齒輪、滑塊、延桿、刮刷體、支架、第一電機(jī)、第一連板、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第二連板、和第三轉(zhuǎn)軸；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具備分揀功能的原料藥物裝袋設(shè)備，其特征在于，所述存儲下料框斗的數(shù)量為三個，分別對應(yīng)安裝在細(xì)篩滾筒的三塊區(qū)域的下方，且存儲下料框斗為定量下料，當(dāng)存儲到一定重量的藥物時自動開啟呈斗狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具備分揀功能的原料藥物裝袋設(shè)備，其特征在于，所述刮刷體為柔性組件，其長度抵接到第一初篩輥和第二初篩輥。