本發(fā)明涉及一種用于板材的分揀和儲(chǔ)存設(shè)施。特別地，但不限于，本發(fā)明適用于儲(chǔ)存大尺寸陶瓷板材。

背景技術(shù)：

1、在瓷磚生產(chǎn)行業(yè)中，允許制造尺寸大至4000×2000?mm的大型板材的技術(shù)目前已成熟。

2、作為整個(gè)生產(chǎn)周期的一部分，必須儲(chǔ)存這些板材，以等待傳送至后續(xù)加工工序或者被運(yùn)輸?shù)阶罱K用戶(hù)或銷(xiāo)售點(diǎn)。

3、目前，板材基本上以?xún)煞N模式儲(chǔ)存。

4、在第一種模式中，板材以堆垛的形式儲(chǔ)存，該堆垛由一定數(shù)量的水平布置且彼此堆疊的板材形成。由于這種大尺寸的板材重量非常大，因此不可能堆疊超過(guò)一定數(shù)量的板材。這就需要以大量的堆垛來(lái)儲(chǔ)存板材，與所儲(chǔ)存的板材的數(shù)量相比，總體上占用了相當(dāng)大的表面積。

5、在第二種模式中，將板材儲(chǔ)存在由從支撐基座升起的側(cè)壁限定的臨時(shí)支撐件上。板材被布置成在一側(cè)被擱置在臨時(shí)支撐件的基座上的同時(shí)，傾斜倚靠在中間側(cè)壁上，以呈現(xiàn)為接近豎直的姿態(tài)。臨時(shí)支撐件能放置在地面上或者堆疊成兩層或三層。這種解決方案能夠稍微增加在同一占用表面上可儲(chǔ)存的板材的數(shù)量。但另一方面，這種升高的定位需要?jiǎng)?chuàng)建笨重且昂貴的支撐結(jié)構(gòu)，因?yàn)樵撝谓Y(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)成要承受巨大的重量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種用于板材的分揀和儲(chǔ)存設(shè)施，其能夠消除目前已知的倉(cāng)庫(kù)的缺點(diǎn)。

2、根據(jù)本發(fā)明的設(shè)施的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是與當(dāng)前倉(cāng)庫(kù)相比在同一占用表面上儲(chǔ)存更多數(shù)量的板材。具體地，與現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)相比，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)施能夠在同一占用表面上儲(chǔ)存四倍數(shù)量的板材。

3、根據(jù)本發(fā)明的設(shè)施的另一優(yōu)點(diǎn)是允許板材通過(guò)簡(jiǎn)單且有效的移動(dòng)而進(jìn)入設(shè)施和離開(kāi)設(shè)施。

4、根據(jù)本發(fā)明的設(shè)施的另一優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化和加速了離開(kāi)倉(cāng)庫(kù)設(shè)施的不同板材組的組合過(guò)程。

技術(shù)特征：

1.一種用于板材（l）的分揀和儲(chǔ)存設(shè)施，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)施，其中，所述夾持裝置（31）包括夾持平面（p），并且所述夾持裝置圍繞位于所述位移平面（m）上的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)（z）旋轉(zhuǎn)，以采用至少一個(gè)插入位置以及一第二位置，在所述至少一個(gè)插入位置中，所述夾持平面（p）平行于所述擱置平面（c），在所述第二位置中，所述夾持平面（p）具有與在所述插入位置中不同的傾斜度。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的設(shè)施，其中，所述夾持裝置（31）能在所述位移平面（m）上沿著至少兩個(gè)垂直的方向移動(dòng)。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的設(shè)施，其中，所述支撐結(jié)構(gòu)（4）包括布置在所述位移平面（m）上的至少一個(gè)直立部（41a）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)施，其中，所述夾持裝置（31）能沿著所述直立部（41a）滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)施，其中，所述支撐結(jié)構(gòu)（4）包括能沿著所述直立部（41a）滑動(dòng)的滑動(dòng)件（42a），所述滑動(dòng)件與圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)（z）旋轉(zhuǎn)的所述夾持裝置（31）相聯(lián)接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)施，其中，所述支撐結(jié)構(gòu)（4）包括：第二直立部（41b），與所述第一直立部（41a）基本上平行且共面；以及第二滑動(dòng)件（42b），能沿著所述第二直立部（41b）滑動(dòng)，所述第二滑動(dòng)件與圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)（z）旋轉(zhuǎn)的所述夾持裝置（31）相聯(lián)接，使得所述夾持裝置（31）位于所述兩個(gè)直立部（41a、41b）之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)施，其中，所述第一滑動(dòng)件（42a）和所述第二滑動(dòng)件（42b）包括相應(yīng)的臂（420a、420b），所述臂（420a、420b）與所述位移平面（m）共面并且向下相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)（z）延伸。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的設(shè)施，其中，所述操縱器（3）包括托架（30），所述托架能沿著基本上水平的滑動(dòng)方向（x）移動(dòng)，并且所述托架與所述支撐結(jié)構(gòu)（4）相聯(lián)接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)施，其中，所述支撐結(jié)構(gòu)（4）能沿著基本上水平且垂直于所述滑動(dòng)方向（x）的橫向方向（t）移動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)施，其中，所述滑動(dòng)方向（x）平行于所述縱向方向（y）。

12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的設(shè)施，包括傳送裝置（2），所述傳送裝置設(shè)置成使所述板材（l）沿著平行于所述縱向方向（y）的至少一個(gè)傳送方向移位，其中，所述輔助位置（d）布置在所述傳送裝置（2）上。

技術(shù)總結(jié)
一種用于板材（L）的分揀和儲(chǔ)存設(shè)施，包括：倉(cāng)庫(kù)（20、21），設(shè)置有多個(gè)容納空間（22）；操縱器（3），設(shè)置成用于抓取和釋放板材（L），并且用于使板材（L）在輔助位置（D）與一個(gè)或多個(gè)容納空間（22）之間移位。倉(cāng)庫(kù)（20、21）包括至少一個(gè)擱架（20），該至少一個(gè)擱架包括彼此平行并且沿著縱向方向（Y）對(duì)準(zhǔn)的多個(gè)側(cè)壁（21），其中，兩個(gè)相鄰的側(cè)壁（21）限定用于一個(gè)或多個(gè)板材（L）的容納空間（22），該一個(gè)或多個(gè)板材布置在相對(duì)于豎直平面稍微傾斜的平面上；操縱器（3）包括夾持裝置（31），該夾持裝置能在第一位置與第二位置之間移動(dòng)，在第一位置中，夾持裝置能夠抓取或釋放定位在輔助位置（D）的板材（L），在第二位置中，夾持裝置自身能插入到容納空間（22）中以釋放或拾取容納空間（22）中的板材（L）。

技術(shù)研發(fā)人員：安德烈·托羅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：系統(tǒng)陶瓷股份公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/6/19