技術(shù)特征：

1.一種力感測(cè)醫(yī)療器械，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療器械，其中：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療器械，其中：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療器械，其中：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療器械，其中：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療器械，其中：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療器械，其中：

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療器械，其中：

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療器械，其中：

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療器械，其中：

11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療器械，其中：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的醫(yī)療器械，其中：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的醫(yī)療器械，其中：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的醫(yī)療器械，其中：

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的醫(yī)療器械，其中：

16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的醫(yī)療器械，其中：

17.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療器械，其中：

18.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療器械，其中：

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的醫(yī)療器械，其中：

20.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療器械，其中：

21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療器械，其中：

技術(shù)總結(jié)
提供了用于控制手術(shù)系統(tǒng)的系統(tǒng)和方法。用于與手術(shù)系統(tǒng)一起使用的力感測(cè)器械包括耦接至近側(cè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的器械軸。力傳感器單元耦接至器械軸的遠(yuǎn)端部分。電路板耦接至近側(cè)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并且被配置成接收來(lái)自力傳感器單元的輸出信號(hào)。力傳感器單元經(jīng)由傳感器線纜耦接至電路板，該傳感器線纜被配置成減輕對(duì)輸出信號(hào)的電磁干擾。因此，傳感器線纜具有中間部分和一組電跡線。電跡線包括電接地跡線。電屏蔽件圍繞傳感器線纜的中間部分，并且通信地耦接至電接地跡線。

技術(shù)研發(fā)人員：莉茲瑪麗·科梅嫩西亞奧爾蒂斯,大衛(wèi)·I·莫里拉里德代爾,阿什溫拉姆·蘇雷什,凱爾·W·克萊門(mén)茨,艾倫·W·彼得森,張成靈
受保護(hù)的技術(shù)使用者：直觀外科手術(shù)操作公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/6/19