本技術(shù)屬于轉(zhuǎn)運(yùn)夾持，具體涉及一種傳輸帶轉(zhuǎn)運(yùn)夾持機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、在塑料件制品生產(chǎn)過程中，會在工廠中使用傳輸帶對塑料制品進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，且高低不同的傳輸帶之間，便通過一個(gè)傾斜的傳輸帶進(jìn)行傳輸，傳輸帶能夠很大程度的降低工作人員人工轉(zhuǎn)運(yùn)的負(fù)擔(dān)，提高工作效率，能提高設(shè)備整體自動(dòng)化生產(chǎn)度，然而需要將物品從一個(gè)傳輸帶轉(zhuǎn)運(yùn)到另一個(gè)高度不同的傳輸帶，或者將物品從傳輸帶上移動(dòng)到加工設(shè)備上時(shí)，便需要轉(zhuǎn)運(yùn)夾持機(jī)構(gòu)對物品進(jìn)行夾持轉(zhuǎn)運(yùn)；
2、現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其移動(dòng)的距離和方向優(yōu)先，大多只能上下和左右移動(dòng)，需要物品完全與兩個(gè)夾持板之間的間隙對應(yīng)，才能進(jìn)行夾持轉(zhuǎn)運(yùn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的是：旨在提供一種傳輸帶轉(zhuǎn)運(yùn)夾持機(jī)構(gòu)，用于解決背景技術(shù)中存在的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：
3、一種傳輸帶轉(zhuǎn)運(yùn)夾持機(jī)構(gòu)，包括支撐架，所述支撐架上側(cè)設(shè)有傳輸帶，所述支撐架上側(cè)設(shè)有固定架，所述固定架上側(cè)設(shè)有安裝框，所述安裝框左右滑動(dòng)裝配有滑板，所述滑板前后滑動(dòng)裝配有安裝件，所述安裝件上下滑動(dòng)裝配有豎板，所述安裝件設(shè)有與豎板相匹配的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎板下端轉(zhuǎn)動(dòng)有轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件左右兩側(cè)均設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，兩個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿相互遠(yuǎn)離一端均裝配有夾持板。
4、所述豎板前后兩側(cè)均設(shè)有第一限位條，兩個(gè)所述第一限位條均滑動(dòng)裝配有與滑板連接的第一滑塊，所述安裝框上側(cè)設(shè)有第一齒條，所述滑板設(shè)有第一移動(dòng)板，所述第一移動(dòng)板上側(cè)設(shè)有第一電機(jī)，所述第一移動(dòng)板下側(cè)設(shè)有與第一電機(jī)傳動(dòng)連接的第一齒輪，所述第一齒輪與第一齒條嚙合連接。
5、所述滑板側(cè)面設(shè)有兩個(gè)第二限位條，兩個(gè)所述第二限位條均滑動(dòng)裝配有與安裝件連接的第二滑塊，所述滑板另一側(cè)設(shè)有第二齒條，所述安裝件上側(cè)設(shè)有第二移動(dòng)板，所述第二移動(dòng)板上側(cè)設(shè)有第二電機(jī)，所述第二移動(dòng)板下側(cè)設(shè)有與第二電機(jī)傳動(dòng)連接的第二齒輪，所述第二齒輪與第二齒條嚙合連接。
6、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有設(shè)在安裝件左右兩側(cè)的安裝架，所述安裝架裝配有氣缸，所述氣缸的輸出端連接有與豎板連接的頂板。
7、所述安裝件設(shè)有第三滑塊，所述第三滑塊滑動(dòng)裝配有與豎板連接的第三限位條。
8、所述電動(dòng)伸縮桿與夾持板可拆卸固定連接。
9、兩個(gè)所述夾持板相對一側(cè)均設(shè)有若干防滑件。
10、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)具有以下技術(shù)好處：
11、1、通過滑板相對于安裝框的左右滑動(dòng)、安裝件相對于滑板的前后滑動(dòng)以及豎板的上下滑動(dòng)，可全方位靈活調(diào)整兩個(gè)夾持板的位置，無論物品以何種位置與角度放置在傳輸帶上，都能精準(zhǔn)調(diào)整夾持板至最佳夾持位置，確保高效、準(zhǔn)確地夾取物品。
12、2、轉(zhuǎn)動(dòng)件的設(shè)計(jì)使得兩個(gè)夾持板之間的角度可靈活調(diào)整，能夠適應(yīng)不同形狀和尺寸的物品，以最佳角度對物品進(jìn)行夾持，提高了夾持的穩(wěn)定性和可靠性。
13、3、兩側(cè)電動(dòng)伸縮桿收縮帶動(dòng)兩個(gè)夾持板相互靠近，實(shí)現(xiàn)對物品的穩(wěn)定夾持。在完成夾持后，可按照與調(diào)整位置相同的原理，再次帶動(dòng)兩個(gè)夾持板移動(dòng)，從而將物品轉(zhuǎn)運(yùn)到合適位置，整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)過程平穩(wěn)、高效。
14、4、當(dāng)物品到達(dá)目標(biāo)位置后，兩側(cè)電動(dòng)伸縮桿伸張，帶動(dòng)兩個(gè)夾持板相互遠(yuǎn)離，能夠快速、便捷地取消對物品的夾持，完成物品的轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，提高了生產(chǎn)效率。
15、5、第一滑塊與第一限位條、第二滑塊與第二限位條、第三滑塊與第三限位條的滑動(dòng)配合設(shè)計(jì)，分別提高了滑板、安裝件和豎板滑動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，減少了機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程中的晃動(dòng)和偏差，確保了整個(gè)機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運(yùn)行。
16、6、第一電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪與第一齒條嚙合，第二電機(jī)帶動(dòng)第二齒輪與第二齒條嚙合，實(shí)現(xiàn)了滑板和安裝件的精準(zhǔn)移動(dòng)控制，保證了機(jī)構(gòu)運(yùn)行的準(zhǔn)確性和可靠性。氣缸的伸縮帶動(dòng)豎板上下移動(dòng)，也實(shí)現(xiàn)了對夾持板高度的精準(zhǔn)控制。
1.一種傳輸帶轉(zhuǎn)運(yùn)夾持機(jī)構(gòu)，包括支撐架，所述支撐架上側(cè)設(shè)有傳輸帶，其特征在于：所述支撐架上側(cè)設(shè)有固定架，所述固定架上側(cè)設(shè)有安裝框，所述安裝框左右滑動(dòng)裝配有滑板，所述滑板前后滑動(dòng)裝配有安裝件，所述安裝件上下滑動(dòng)裝配有豎板，所述安裝件設(shè)有與豎板相匹配的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎板下端轉(zhuǎn)動(dòng)有轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件左右兩側(cè)均設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，兩個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿相互遠(yuǎn)離一端均裝配有夾持板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳輸帶轉(zhuǎn)運(yùn)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述豎板前后兩側(cè)均設(shè)有第一限位條，兩個(gè)所述第一限位條均滑動(dòng)裝配有與滑板連接的第一滑塊，所述安裝框上側(cè)設(shè)有第一齒條，所述滑板設(shè)有第一移動(dòng)板，所述第一移動(dòng)板上側(cè)設(shè)有第一電機(jī)，所述第一移動(dòng)板下側(cè)設(shè)有與第一電機(jī)傳動(dòng)連接的第一齒輪，所述第一齒輪與第一齒條嚙合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳輸帶轉(zhuǎn)運(yùn)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑板側(cè)面設(shè)有兩個(gè)第二限位條，兩個(gè)所述第二限位條均滑動(dòng)裝配有與安裝件連接的第二滑塊，所述滑板另一側(cè)設(shè)有第二齒條，所述安裝件上側(cè)設(shè)有第二移動(dòng)板，所述第二移動(dòng)板上側(cè)設(shè)有第二電機(jī)，所述第二移動(dòng)板下側(cè)設(shè)有與第二電機(jī)傳動(dòng)連接的第二齒輪，所述第二齒輪與第二齒條嚙合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳輸帶轉(zhuǎn)運(yùn)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有設(shè)在安裝件左右兩側(cè)的安裝架，所述安裝架裝配有氣缸，所述氣缸的輸出端連接有與豎板連接的頂板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種傳輸帶轉(zhuǎn)運(yùn)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝件設(shè)有第三滑塊，所述第三滑塊滑動(dòng)裝配有與豎板連接的第三限位條。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳輸帶轉(zhuǎn)運(yùn)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電動(dòng)伸縮桿與夾持板可拆卸固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳輸帶轉(zhuǎn)運(yùn)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述夾持板相對一側(cè)均設(shè)有若干防滑件。