本發(fā)明涉及圓盤犁生產，具體地說是一種圓盤犁全自動焊接機。
背景技術：
1、圓盤犁是一種懸掛于拖拉機的農業(yè)耕作機械，主要用于翻耕、破碎土壤及滅茬等作業(yè)。其核心工作部件為多個凹面圓盤，通過旋轉切割土壤實現(xiàn)耕作，相較于傳統(tǒng)鏵式犁，采用旋轉圓盤設計，不易纏草或堵塞，耕作深度更深，且對土壤結構的破壞較小，在圓盤犁的制造中，焊接是關鍵技術之一，直接影響結構強度和耐用性?，F(xiàn)有焊接技術主要通過全焊接工藝形成剛性結構，結合電弧焊或氣體保護焊工藝，提升焊接部位的抗疲勞性，但由于圓盤犁異形件比較多，很多焊接位置比較特殊，焊接時需要翻面焊接，且為避免同一個焊接面產生溫度差造成焊接缺陷需要焊接完同一個焊接面的一部分后快速翻轉至另一部分進行焊接。
2、分段焊接工藝流程：
3、對稱點焊固定：焊接前需通過對稱點焊臨時固定主斜梁與犁柱，確保裝配角度與同心度符合設計要求，點焊長度建議為母材厚度的2倍（如10mm鋼板需20mm點焊長度），避免后續(xù)分段焊接時移位。
4、分段退焊法：將焊縫劃分為200-300mm的短段，采用逆向分段退焊（每段間隔焊完一段再退焊相鄰段），減少連續(xù)焊接產生的熱應力集中，示例：對于800mm長焊縫，可分為4段，按“中間→兩端”交替施焊，層間溫度控制在150-200℃。
5、多層多道焊：厚板（≥12mm）需分層焊接，每層厚度≤4mm，層間清理熔渣并打磨后再焊下一層，首層采用小電流（180-200a）打底，后續(xù)層逐漸增大電流（200-220a）填充蓋面。
6、現(xiàn)有技術中采用方形封閉式設計的焊接機旋轉架存在顯著的操作效率與路徑規(guī)劃缺陷，由于旋轉架為全封閉框架結構（如圖19所示），五軸焊接機器人在分段焊接時，每次旋轉架翻轉前必須完全移出其物理覆蓋范圍以避免碰撞，導致機器人需頻繁執(zhí)行“移出-復位”的冗余路徑，封閉式旋轉架翻轉后需等待其完全復位至初始位置，機器人才能重新定位焊縫，這一過程造成大量非焊接時間損耗，定位精度風險：機器人反復移出旋轉范圍后，需通過復雜坐標系重新校準焊縫位置，易因機械振動或傳感器誤差產生毫米級偏差，影響焊縫質量一致性。
7、因此需要一種旋轉架單側開放式設計，焊接時五軸焊接機器人能夠快速焊接的圓盤犁全自動焊接機。
技術實現(xiàn)思路
1、針對解決現(xiàn)有的旋轉架為方形封閉式設計，導致翻轉時五軸焊接機器人需要頻繁從旋轉架的翻轉范圍內移出和移動至焊縫位置，五軸焊接機器人移動路徑冗長的問題，本申請?zhí)峁┝艘环N圓盤犁全自動焊接機。
2、本發(fā)明的技術方案為：一種圓盤犁全自動焊接機，包括底座、電動滑軌和設置于電動滑軌頂部的五軸焊接機器人，底座的兩端頂部固定有驅動件，兩個驅動件相近的一側均傳動連接有離合部，離合部的內側傳動連接有旋轉架，旋轉架的頂部夾持有主斜梁，離合部的一側傳動連接有螺紋滑動件，螺紋滑動件的另一端滑動卡接有夾具，夾具的內側卡接有犁柱；旋轉架，其靠近犁柱的一側開放設置，另一側封閉設置，翻轉主斜梁和犁柱時，開放式的設計使得五軸焊接機器人在焊接時規(guī)避反復復位，減少五軸焊接機器人移動的時間；離合部，其被裝配為通過利用驅動件帶動旋轉架的翻轉的力使螺紋滑動件在夾具內側移動，使夾具和螺紋滑動件分離或者連接，夾具和螺紋滑動件連接時夾具和螺紋滑動件對犁柱進行固定和定位，在夾具和螺紋滑動件分離后依靠兩者已焊接的部分對兩者進行固定。
3、進一步地，兩個驅動件相近的一側均固定有鏈接板。
4、進一步地，離合部包括傳動件，傳動件固定連接于兩個鏈接板相近的一側；傳動件包括兩個轉板，兩個轉板分別固定于固定連接于兩個鏈接板相近的一側，旋轉架固定于兩個轉板的內側，每個轉板的內壁均固定有齒牙一，每個驅動件靠近鏈接板的一側均固定有一組支桿，兩個支桿為一組，兩組支桿相近的一端均固定有支板，兩個支板相互遠離的一側均可旋轉的連接有兩個內齒輪，且兩個內齒輪均與齒牙一嚙合。
5、進一步地，每個鏈接板的一側均貫穿開設有滑孔，且支桿位于滑孔內側。
6、進一步地，離合件還包括主軸，主軸可旋轉的連接于兩個支板內側，主軸的兩端均固定有齒牙二，且齒牙二與內齒輪嚙合。
7、進一步地，離合件還包括分離件，分離件傳動連接于主軸外側；分離件包括齒輪三，齒輪三固定于主軸外側，旋轉架的內側開設有空腔，空腔的兩側內壁均可旋轉的連接有齒輪四，每個齒輪四靠近螺紋滑動件的一側均固定有錐齒輪一，空腔靠近犁柱的一側可旋轉的連接有兩個錐齒輪二，且錐齒輪一和錐齒輪二嚙合，螺紋滑動件通過螺紋連接于兩個錐齒輪二的內側。
8、進一步地，螺紋滑動件靠近五軸焊接機器人的一端內側固定有彈簧，彈簧另一端固定有卡板，螺紋滑動件滑動卡接于旋轉架的內側。
9、進一步地，離合部還包括固定件，固定件固定于旋轉架的頂部，其被裝配為固定主斜梁；固定件包括基座，基座的頂壁底部固定有氣缸，氣缸的伸縮端固定有齒板，基座的內側可旋轉的連接有壓板，壓板的內側固定有外齒輪，且外齒輪和齒板嚙合。
10、進一步地，夾具包括兩個套管，兩個套管滑動卡接于卡板的外側，兩個套管遠離主斜梁的一端固定有支架，支架的底壁頂部固定有定位板，犁柱滑動卡接于定位板的內側，支架的內側可旋轉的連接有蓋板，蓋板的頂部貫穿開設有兩個通孔，支架內側滑動卡接有插銷，插銷位于蓋板內側，蓋板位于犁柱的頂部。
11、本發(fā)明的有益效果如下：
12、（1）本發(fā)明所述的一種圓盤犁全自動焊接機，通過開放式旋轉架設計和離合部傳動機構的創(chuàng)新，顯著減少了五軸焊接機器人復位時間，旋轉架一側開放的布局允許五軸焊接機器人在翻轉主斜梁和犁柱時無需反復移出旋轉范圍，僅需配合事先設計好的分段焊接規(guī)程即可完成作業(yè)，結合離合部利用驅動件的動力同步控制夾具分離，避免夾具阻攔五軸焊接機器人移動，優(yōu)化了物理運動路徑，這種機械聯(lián)動設計大幅減少由于五軸焊接機器人由于旋轉架阻攔產生的非焊接時間，使焊接工序效率提升。
13、（2）本發(fā)明所述的一種圓盤犁全自動焊接機，固定件采用氣缸、齒板和外齒輪等配合，可方便地控制壓板對主斜梁進行夾持或解除限制；夾具的蓋板和插銷設計，能簡單地對犁柱進行定位固定或解除限制，方便工作人員使用起重設備進行主斜梁和犁柱的上下料操作。
1.一種圓盤犁全自動焊接機，包括底座（1）、電動滑軌（2）和設置于電動滑軌（2）頂部的五軸焊接機器人（3），其特征在于：底座（1）的兩端頂部固定有驅動件（4），兩個驅動件（4）相近的一側均傳動連接有離合部，離合部的內側傳動連接有旋轉架（12），其用于固定主斜梁（7），離合部的一側傳動連接有螺紋滑動件（14），螺紋滑動件（14）的另一端滑動卡接有夾具（11），其用于卡接犁柱（8）；
2.如權利要求1所述的圓盤犁全自動焊接機，其特征在于：兩個所述驅動件（4）相近的一側均固定有鏈接板（5）。
3.如權利要求2所述的圓盤犁全自動焊接機，其特征在于：所述離合部包括傳動件（6），傳動件（6）固定連接于兩個鏈接板（5）相近的一側；
4.如權利要求3所述的圓盤犁全自動焊接機，其特征在于：每個所述鏈接板（5）的一側均貫穿開設有滑孔（67），且支桿（65）位于滑孔（67）內側。
5.如權利要求3所述的圓盤犁全自動焊接機，其特征在于：所述離合件還包括主軸（13），主軸（13）可旋轉的連接于兩個支板（63）內側，主軸（13）的兩端均固定有齒牙二（66），且齒牙二（66）與內齒輪（64）嚙合。
6.如權利要求5所述的圓盤犁全自動焊接機，其特征在于：所述離合件還包括分離件（10），分離件（10）傳動連接于主軸（13）外側；
7.如權利要求6所述的圓盤犁全自動焊接機，其特征在于：所述螺紋滑動件（14）靠近五軸焊接機器人（3）的一端內側固定有彈簧，彈簧另一端固定有卡板（141），螺紋滑動件（14）滑動卡接于旋轉架（12）的內側。
8.如權利要求3所述的圓盤犁全自動焊接機，其特征在于：所述離合部還包括固定件（9），固定件（9）固定于旋轉架（12）的頂部，其被裝配為固定主斜梁（7）；
9.如權利要求1所述的圓盤犁全自動焊接機，其特征在于：所述夾具（11）包括兩個套管（111），兩個套管（111）滑動卡接于卡板（141）的外側，兩個套管（111）遠離主斜梁（7）的一端固定有支架（112），支架（112）的底壁頂部固定有定位板（113），犁柱（8）滑動卡接于定位板（113）的內側，支架（112）的內側可旋轉的連接有蓋板（114），蓋板（114）的頂部貫穿開設有兩個通孔（116），支架（112）內側滑動卡接有插銷（115），插銷（115）位于蓋板（114）內側，蓋板（114）位于犁柱（8）的頂部。