本發(fā)明涉及焊接設備，尤其是一種燃氣壁掛爐外殼自動焊接機。
背景技術：
1、隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，對燃氣壁掛爐外殼的生產(chǎn)效率和質(zhì)量提出了更高的要求。傳統(tǒng)的手工焊接方式不僅效率低下，而且焊接質(zhì)量容易受到焊工技能水平和工作狀態(tài)的影響，難以保證產(chǎn)品的一致性和穩(wěn)定性。自動焊接機的出現(xiàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接過程的自動化和標準化，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，同時保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。
2、當前，在利用自動焊接機進行燃氣壁掛爐外殼的u形罩板與端蓋焊接作業(yè)時，采用的流程為：先依靠機器人將端蓋放置于u形罩板上方，再借助機器人抓臂把二者移送至自動焊接機下方。此時，開啟夾持機構，將u形罩板固定于焊接機下側，進而開展焊接操作。
3、然而，此焊接模式存在諸多弊端。其一，夾持系統(tǒng)存在明顯缺陷，無法同時對u形罩板的內(nèi)外側進行夾持。這使得在焊接過程中，u形罩板因焊接受熱或其它因素導致其發(fā)生較大形變，從而影響到后續(xù)的焊接質(zhì)量。其二，定位結構不完善，即便u形罩板和端蓋初始對齊，在后續(xù)操作中仍可能發(fā)生位移，致使焊縫精度大打折扣。
4、再者，在u形罩板與端蓋的焊接流程里，需要機器人預先將端蓋放置在u形罩板的焊接部位。在此過程中，機器人在運送已放置好端蓋的u形罩板時，端蓋存在掉落風險。而且，這一額外步驟拉長了整個工作流程，極大地阻礙了工作效率的提升。
技術實現(xiàn)思路
1、因此，本發(fā)明所要解決的技術問題在于：提供一種可以內(nèi)外同時夾持u形罩板和對u形罩板與端蓋進行定位的自動焊接機。
2、上述技術問題通過如下技術方案進行解決：本發(fā)明提出一種燃氣壁掛爐外殼自動焊接機，其包括焊接機器人，焊接機器人頂部設有氣缸，氣缸底部的輸出桿連接有焊接部，用于帶動焊接部升降并對u形罩板和端蓋實施焊接作業(yè)；
3、同步上料部，位于焊接機器人的側壁上，且下側輸出端設有吸附組件，同步上料部與焊接部及吸附組件通過多根連桿耦合連接，用于吸附組件的往復運動；
4、夾持部，固定在焊接部下側的焊接機器人側壁上，所述夾持部包括通過多根安裝桿懸空安裝在焊接機器人側壁的保護殼體，保護殼體內(nèi)部設有齒輪同步組件，所述齒輪同步組件輸出端連接若干個適配的夾持組件，齒輪同步組件用于將動力同步傳遞給若干個夾持組件；
5、定位部，設于焊接部底部預留的冗余空間以及夾持部遠離焊接機器人一側，用于對u形罩板與端蓋的定位。
6、在本發(fā)明所述燃氣壁掛爐外殼自動焊接機的一種優(yōu)選實施方式中：所述同步上料部包括設置于焊接機器人側壁上的兩個連桿支架，兩個所述連桿支架呈對向設置，且各自轉動連接兩根連接桿，四根所述連接桿各通過一根支桿，共同連接中間的吸附組件，所述焊接部兩側各設有一根聯(lián)動桿，兩根所述聯(lián)動桿一端和焊接部外側轉動連接，另一端與靠近焊接部一側的連接桿中部位置轉動連接，所述焊接部側下方設有導板。
7、在本發(fā)明所述燃氣壁掛爐外殼自動焊接機的一種優(yōu)選實施方式中：所述吸附組件包括設置于所述支桿上的吸盤。
8、在本發(fā)明所述燃氣壁掛爐外殼自動焊接機的一種優(yōu)選實施方式中：所述齒輪同步組件包括設置于保護殼體內(nèi)部的轉盤軸承，所述轉盤軸承上轉動連接有齒環(huán)，所述齒環(huán)的外側與四個從動齒輪相嚙合，每個所述從動齒輪均安裝在對應的傳動桿上，所述傳動桿轉動連接于保護殼體內(nèi)部，其末端伸出保護殼體，與外側的夾持組件相連。
9、在本發(fā)明所述燃氣壁掛爐外殼自動焊接機的一種優(yōu)選實施方式中：所述夾持組件包括設置于所述傳動桿上的凸輪盤，所述凸輪盤內(nèi)部開設有兩條中心對稱的圓弧槽，所述圓弧槽內(nèi)部滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊靠近定位部一端連接有夾板，所述第一滑塊遠離夾板一端設有導引塊，所述導引塊滑動連接在適配的導桿上，所述導桿固定在導引支架上，所述導引支架固定在保護殼體上。
10、在本發(fā)明所述燃氣壁掛爐外殼自動焊接機的一種優(yōu)選實施方式中：所述從動齒輪遠離u形罩板一端同軸貫穿連接有同步齒輪，所述同步齒輪嚙合連接有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪和電機輸出端相連接，所述焊接機器人靠近電機一側對應開設有四個適配的放置槽，所述電機安裝在對應的放置槽內(nèi)。
11、在本發(fā)明所述燃氣壁掛爐外殼自動焊接機的一種優(yōu)選實施方式中：所述保護殼體靠近驅(qū)動齒輪和同步齒輪處預設有缺口。
12、在本發(fā)明所述燃氣壁掛爐外殼自動焊接機的一種優(yōu)選實施方式中：所述定位部包括設置于所述焊接部冗余空間內(nèi)的彈簧伸縮桿，所述彈簧伸縮桿底部設有壓板，所述壓板兩側均設有定位連接桿，所述定位連接桿末端設有第二滑塊，所述焊接部冗余空間內(nèi)壁上對應開設有兩道對向設置的豎向滑槽，所述第二滑塊滑動連接在滑槽內(nèi)部。
13、在本發(fā)明所述燃氣壁掛爐外殼自動焊接機的一種優(yōu)選實施方式中：所述定位部還包括設置于夾板夾持側的u形定位座，所述u形定位座頂部連接有定位板，所述定位板和導板底部的傾斜角相互契合，并采用固定連接的方式，所述定位板上還預設有定位孔，且端蓋底部也設置有適配的定位銷，所述u形定位座底部還設有定位塊。
14、在本發(fā)明所述燃氣壁掛爐外殼自動焊接機的一種優(yōu)選實施方式中：所述焊接機器人靠近同步上料部一側設有避讓槽，所述u形定位座靠近夾板一側開設有對應的避讓空間。
15、1.本發(fā)明的有益效果在于：焊接部完成前一次焊接任務后，借助氣缸實現(xiàn)向上復位動作，與此同時，焊接部與同步上料部協(xié)同作業(yè)，將待焊接的端蓋輸送至定位部，并實現(xiàn)自動上料，從而摒棄了傳統(tǒng)需將端蓋放置在u形罩板上進行上料的方式，有效降低了端蓋掉落風險，極大地簡化了工作流程，顯著提升了工作效率。
16、2.本發(fā)明的有益效果在于：利用定位板與定位孔實現(xiàn)端蓋的初步定位，再通過壓板和彈簧伸縮桿的組合，完成端蓋的穩(wěn)定定位；同時，設置u形定位座，機器人抓取u形罩板并將其放置于u形定位座上，u形罩板在機器人壓力及底部定位塊的限位作用下得以精準定位，使得u形罩板和端蓋均實現(xiàn)穩(wěn)定定位，確保在后續(xù)焊接作業(yè)中不會發(fā)生位移，從而大幅提高焊接精度。
17、3.本發(fā)明的有益效果在于：借助齒輪同步組件，電機的驅(qū)動力能夠同步傳遞給四部呈矩形設置的夾持組件，四部夾持組件同時作業(yè)，實現(xiàn)對u形罩板有效的內(nèi)外側同步夾持，穩(wěn)固固定u形罩板，有效避免u形罩板在焊接過程中因受焊接影響產(chǎn)生較大形變，保障了焊接質(zhì)量。
1.一種燃氣壁掛爐外殼自動焊接機，其特征在于：包括，
2.根據(jù)權利要求1所述的燃氣壁掛爐外殼自動焊接機，其特征在于：所述同步上料部包括設置于焊接機器人側壁上的兩個連桿支架，兩個所述連桿支架呈對向設置，且各自轉動連接兩根連接桿，四根所述連接桿各通過一根支桿，共同連接中間的吸附組件，所述焊接部兩側各設有一根聯(lián)動桿，兩根所述聯(lián)動桿一端和焊接部外側轉動連接，另一端與靠近焊接部一側的連接桿中部位置轉動連接，所述焊接部側下方設有導板。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的燃氣壁掛爐外殼自動焊接機，其特征在于：所述吸附組件包括設置于所述支桿上的吸盤。
4.根據(jù)權利要求1所述的燃氣壁掛爐外殼自動焊接機，其特征在于：所述齒輪同步組件包括設置于保護殼體內(nèi)部的轉盤軸承，所述轉盤軸承上轉動連接有齒環(huán)，所述齒環(huán)的外側與四個從動齒輪相嚙合，每個所述從動齒輪均安裝在對應的傳動桿上，所述傳動桿轉動連接于保護殼體內(nèi)部，其末端伸出保護殼體，與外側的夾持組件相連。
5.根據(jù)權利要求1或4所述的燃氣壁掛爐外殼自動焊接機，其特征在于：所述夾持組件包括設置于所述傳動桿上的凸輪盤，所述凸輪盤內(nèi)部開設有兩條中心對稱的圓弧槽，所述圓弧槽內(nèi)部滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊靠近定位部一端連接有夾板，所述第一滑塊遠離夾板一端設有導引塊，所述導引塊滑動連接在適配的導桿上，所述導桿固定在導引支架上，所述導引支架固定在保護殼體上。
6.根據(jù)權利要求5所述的燃氣壁掛爐外殼自動焊接機，其特征在于：所述從動齒輪遠離u形罩板一端同軸貫穿連接有同步齒輪，所述同步齒輪嚙合連接有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪和電機輸出端相連接，所述焊接機器人靠近電機一側對應開設有四個適配的放置槽，所述電機安裝在對應的放置槽內(nèi)。
7.根據(jù)權利要求6所述的燃氣壁掛爐外殼自動焊接機，其特征在于：所述保護殼體靠近驅(qū)動齒輪和同步齒輪處預設有缺口。
8.根據(jù)權利要求1所述的燃氣壁掛爐外殼自動焊接機，其特征在于：所述定位部包括設置于所述焊接部冗余空間內(nèi)的彈簧伸縮桿，所述彈簧伸縮桿底部設有壓板，所述壓板兩側均設有定位連接桿，所述定位連接桿末端設有第二滑塊，所述焊接部冗余空間內(nèi)壁上對應開設有兩道對向設置的豎向滑槽，所述第二滑塊滑動連接在滑槽內(nèi)部。
9.根據(jù)權利要求5所述的燃氣壁掛爐外殼自動焊接機，其特征在于：所述定位部還包括設置于夾板夾持側的u形定位座，所述u形定位座頂部連接有定位板，所述定位板和導板底部的傾斜角相互連通并固定連接，所述定位板上還預設有定位孔，且端蓋底部也設置有適配的定位銷，所述u形定位座底部還設有定位塊。
10.根據(jù)權利要求5所述的燃氣壁掛爐外殼自動焊接機，其特征在于：所述焊接機器人靠近同步上料部一側設有避讓槽，所述u形定位座靠近夾板一側開設有對應的避讓空間。