本發(fā)明涉及3d打印，特別涉及一種上料模組和3d打印機。

背景技術：

1、3d打印機，又稱三維打印機、立體打印機，是快速成型的一種工藝設備，通常是采用數(shù)字技術打印材料來實現(xiàn)。3d打印機使用線料作為打印原材料，線料通常在料盤上繞制成卷方便用戶使用。

2、為了方便用戶操作，3d打印機一般設置有料盤架，料盤架可以用來支撐和放置料盤，料盤中的線料可以插到打印頭的擠出機構中；3d打印機在運行時，擠出機構可以將線料擠給打印頭中的噴嘴使用；在擠出機構的作用下，打印頭處的線料將牽引料盤中的線料不斷向噴嘴移動。在多色打印場景下，3d打印機需要切換打印線料的顏色?，F(xiàn)有的多色打印方案包括設置多噴嘴，但設置多噴嘴對組裝要求極高，否則打印出的零件會產生偏移或變形，且多噴嘴方案需打印頭同時攜帶多個噴嘴，重量增加導致運動慣性增大，無法進行高速打印。還有一種方式是將多色線料通過傾斜的喉管從同一個噴嘴中噴出，但是每一種線料都需要單獨的步進電機進行驅動，對于硬件的兼容性很差，極大提高了3d打印機的使用成本。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出上料模組和3d打印機，旨在簡化上料模組切換不同顏色線料的結構，提高切換效率。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種上料模組，所述上料模組包括：

3、料盤架，所述料盤架包括支架和多個料盤架轉軸，多個所述料盤架轉軸間隔連接于所述支架，所述料盤架轉軸用于放置載有線料的料盤；和

4、進退料裝置，所述進退料裝置包括殼體、多個導料架、進退料機構及換擋機構，多個所述導料架與所述殼體轉動連接，每一所述導料架設有一過料通道，所述進退料機構連接于所述殼體，所述進退料機構設有擠出面，所述擠出面被配置為帶動所述過料通道內的線料移動，所述換擋機構連接于所述殼體，所述換擋機構設有換擋面，所述換擋面被配置為與所述導料架抵接；

5、其中，所述料盤架轉軸與所述導料架一一對應設置，每一所述料盤架轉軸上的線料穿入所述導料架的一所述過料通道內，所述換擋機構驅動所述換擋面帶動所述導料架轉動，以使每一所述過料通道均具有所述擠出面進入的移料狀態(tài)及所述擠出面離開的切換狀態(tài)。

6、在一實施方式中，所述換擋機構包括換擋驅動件、換擋傳動軸及多個換擋輪，所述換擋傳動軸轉動連接于所述殼體，并與所述換擋驅動件的輸出端連接，多個所述換擋輪間隔套設于所述換擋傳動軸，每一所述換擋輪設有一所述換擋面，所述換擋面包括抵接面和避位槽，每一所述避位槽對應一所述導料架設置；

7、其中，所述換擋驅動件驅動所述換擋傳動軸轉動，以帶動所述換擋輪轉動，使得所述避位槽的槽底或所述抵接面抵接所述導料架，所述導料架處于移料狀態(tài)或切換狀態(tài)。

8、在一實施方式中，所述進退料機構包括進退料驅動件、進退料傳動軸及多個擠出輪，所述進退料驅動件連接于所述殼體，所述進退料傳動軸轉動連接于所述殼體，并連接于所述進退料驅動件的輸出端，多個擠出輪間隔套設于所述進退料傳動軸，每一所述擠出輪對應一所述過料通道設置，并設有所述擠出面。

9、在一實施方式中，所述導料架包括：

10、主體架，所述主體架轉動連接于所述殼體，所述主體架設有第一通道及連通所述第一通道的過口，所述過口用于供所述擠出面進入所述第一通道；

11、檢測模塊，所述檢測模塊連接于所述主體架，所述檢測模塊設有滿載檢測件；及

12、緩沖滑動架，所述緩沖滑動架設有第二通道，所述緩沖滑動架的一端活動連接于所述主體架的一端，以使所述第二通道與所述第一通道連通，以形成所述過料通道，所述緩沖滑動架設有觸發(fā)部，用于觸發(fā)所述滿載檢測件。

13、在一實施方式中，所述殼體設有轉動軸，所述主體架的至少部分可轉動地套設于所述轉動軸；

14、其中，所述導料架具有第一位置和第二位置；在所述第一位置，所述擠出面通過所述過口進入所述第一通道，所述過料通道處于所述移料狀態(tài)；在所述第二位置，所述擠出面通過所述過口離開所述第一通道，所述過料通道處于所述切換狀態(tài)。

15、在一實施方式中，所述導料架還包括傳輸管，所述檢測模塊還設有空載檢測件，所述傳輸管設于所述緩沖滑動架遠離所述主體架的一端，所述傳輸管用于與打印模塊連接以傳輸線料，所述觸發(fā)部還可用于觸發(fā)所述空載檢測件。

16、在一實施方式中，所述導料架還包括彈片，所述彈片連接于所述主體架，并與所述主體架圍合形成限位空間，至少部分所述緩沖滑動架活動限位于所述限位空間。

17、在一實施方式中，所述觸發(fā)部活動限位于所述限位空間，所述彈片設于所述檢測模塊和所述主體架之間，

18、所述彈片至少包括第一折彎凸起和第二折彎凸起，所述第一折彎凸起和所述第二折彎凸起均朝向所述主體架凸出設置，所述第一折彎凸起背向所述限位空間的一側設有第一伸出部，所述第二折彎凸起背向所述限位空間的一側設有第二伸出部，所述觸發(fā)部被配置為抵壓所述第一折彎凸起或所述第二折彎凸起，使得所述第一伸出部觸發(fā)所述滿載檢測件或所述第二伸出部觸發(fā)所述空載檢測件。

19、在一實施方式中，所述進退料裝置還包括斷料檢測機構，所述斷料檢測機構包括斷料彈性件和抵壓件，所述抵壓件通過所述斷料彈性件彈性連接于所述導料架，并至少部分伸入所述過料通道，所述檢測模塊還設有斷料檢測件，所述抵壓件用于觸發(fā)所述斷料檢測件。

20、在一實施方式中，所述進退料裝置還包括里程檢測機構，所述里程檢測機構包括里程檢測輪和里程檢測齒輪，所述里程檢測輪轉動連接于所述導料架，并至少部分伸入所述過料通道，所述里程檢測齒輪與所述里程檢測輪同步轉動，所述檢測模塊還設有里程檢測件，所述里程檢測齒輪用于觸發(fā)所述里程檢測開關。

21、在一實施方式中，所述料盤架轉軸包括固定軸、料盤筒及阻力組件，所述固定軸連接于所述支架，所述料盤筒套設于所述固定軸，并被配置為相對于所述固定軸轉動，所述阻力組件包括相互抵持的第一連接件和第二連接件，所述第一連接件連接于所述固定軸，所述第二連接件與所述料盤筒通過彈性件彈性連接。

22、在一實施方式中，所述第一連接件連接于所述固定軸遠離所述支架的一端，所述第二連接件設于所述料盤筒遠離所述支架的一端，所述彈性件的一端連接于所述料盤筒，所述彈性件的另一端連接于所述第二連接件，所述料盤筒和所述第二連接件限位在所述第一連接件和所述支架之間。

23、在一實施方式中，所述阻力組件還包括抵壓彈片，所述抵壓彈片設于所述第一連接件和所述第二連接件之間，用于抵壓所述第一連接件和所述第二連接件。

24、本發(fā)明還提出一種3d打印機，所述3d打印機包括打印裝置和如上述所述的上料模組。

25、本發(fā)明的技術方案中支架作為料盤架轉軸的支撐件，對料盤架轉軸起到支撐作用。料盤架轉軸包括多個，多個料盤架轉軸間隔設置于支架，每一料盤架轉軸上可裝設一個載有線料的料盤，每一料盤架上的線料可對應經由一導料架的過料通道向打印裝置進退料。進退料裝置中，導料架與殼體轉動連接，換擋機構可以通過換擋面驅動導料架相對于殼體轉動，以改變導料架與進退料機構的相對位置，使得進退料機構設有的擠出面進入過料通道或離開過料通道，也即使得某一導料架的過料通道處于移料狀態(tài)或切換狀態(tài)。通過換擋機構可以將任一導料架的過料通道在移料狀態(tài)和切換狀態(tài)之間切換。其中，當過料通道處于移料狀態(tài)時，擠出面伸入過料通道內，并與過料通道內的線料抵接，進退料機構驅動擠出面帶動線料在過料通道內移動。當過料通道處于切換狀態(tài)時，擠出面離開過料通道，即使進退料機構驅動擠出面繼續(xù)移動，也不會帶動線料在過料通道內移動。可以理解的，多個料盤架轉軸上可以分別裝設載有不同顏色線料的料盤，多個導料架的過料通道內可以分別穿設顏色不同的線料。在3d打印機切換目標顏色的線料時，換擋機構將線料對應導料架的過料通道切換至移料狀態(tài)，以實現(xiàn)對不同顏色線料的切換傳輸。