背景技術(shù)：

1、最近在與自動(dòng)駕駛車輛和帶有adas(先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng))的車輛有關(guān)的技術(shù)方面取得了進(jìn)展。帶有adas的車輛減輕了駕駛壓力，減少了事故數(shù)量，改善了燃料經(jīng)濟(jì)等。

2、典型地，此類技術(shù)需要探測(cè)車輛周圍的物體。探測(cè)系統(tǒng)通常包括傳感器、攝像頭、雷達(dá)、超聲波和激光器以探測(cè)和定位障礙物，使得車輛可以安全地繞過(guò)此類物體。一些探測(cè)系統(tǒng)在其探測(cè)遠(yuǎn)距離或非理想環(huán)境中的物體的能力方面有限，這些非理想環(huán)境如在弱光條件下，在如霧、雨和雪等惡劣天氣中，或在空氣中具有光散射微粒(例如，霧霾和灰塵)的其他條件下。此類限制可能阻止車輛安全地繞過(guò)障礙物。

3、adas高度依賴光學(xué)或電磁手段的遙感技術(shù)用于確定位置和速度。

4、lidar(光探測(cè)和測(cè)距)是一種遙感技術(shù)，可以作為主要的物體識(shí)別來(lái)源被部署在此類車輛內(nèi)。通過(guò)用激光(典型地905nm或1550nm)照射周圍環(huán)境，lidar實(shí)時(shí)測(cè)繪與其路徑上的物體的距離并且可以與軟件配對(duì)以安全地對(duì)其附近的物體作出反應(yīng)。例如，如果物體離車輛太近，則軟件可以作出反應(yīng)以避免與物體發(fā)生碰撞。由于lidar利用近紅外光(近-ir光或nir光)作為其照明來(lái)源，因此該技術(shù)必須克服若干挑戰(zhàn)。

5、盡管許多淺色物體在寬入射角范圍內(nèi)很好地反射這種類型的光，但是銀色涂層、特別是含有鋁片顏料的涂層在較高的入射角下需要進(jìn)行改善。

6、這顯示除了lidar儀器之外，測(cè)量準(zhǔn)確性的重要因素之一還有所照射物體的表面。在汽車和其他車輛的情況下，表面通常被多層涂層覆蓋，該多層涂層在確定lidar反射率方面起重要作用。

7、物體反射光的能力取決于其體積和表面特性，并且本身表現(xiàn)為鏡面反射或漫反射。當(dāng)來(lái)自光源的單一方向的入射光作為入射波以與與反射表面法向的平面成相反的角度被反射到單一出射方向時(shí)，光的鏡面反射發(fā)生。當(dāng)來(lái)自光源的單一方向的入射光被以多個(gè)角度反射時(shí)，漫反射發(fā)生。理論上，鏡面反射和漫反射二者都可以用于車輛的lidar技術(shù)，但實(shí)際上，這要困難得多。關(guān)于鏡面反射，在與入射角相反的角度下觀測(cè)到大部分亮度。因此，對(duì)于探測(cè)器位于光源處的移動(dòng)車輛，如果入射角遠(yuǎn)離串聯(lián)光源和探測(cè)器定位，則這可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。雖然典型地在例如0°至10°的低入射角下，lidar反射率處于其最大值，但是lidar反射率在較高入射角如與反射表面法向的平面成15°或更高的入射角下顯著下降。因此，本發(fā)明的目的是顯著改善在15°和更高、特別是在約15°至約40°的范圍內(nèi)的入射角下的lidar反射率，這在許多汽車應(yīng)用中是至關(guān)重要的。

8、盡管如此，大部分現(xiàn)有涂層被施加到基材如車輛車身以改善耐久性和美觀性，但通常在反射近-ir光以提高lidar技術(shù)的可見(jiàn)度方面沒(méi)有賦予足夠的功能。

9、近年來(lái)，開(kāi)發(fā)了幾種方法以改善多層涂層、特別是施加到車輛的那些的lidar反射率。為了了解這些方法，需要考慮汽車多層涂層的典型結(jié)構(gòu)。車輛車身及其部分上的涂覆層從基材開(kāi)始典型地是轉(zhuǎn)化涂覆層、電沉積涂覆層(如優(yōu)選地陰極電沉積層)、底漆層(也稱為填料層)、色漆層、以及在色漆層頂部作為面漆的清漆層。上述底漆層、色漆層和清漆層通常被稱為三涂層。

10、在第一種方法中，色漆層中含有nir-反射顏料。nir光穿過(guò)非-nir-吸收性保護(hù)清漆層并且被色漆層中的一種或多種nir-反射顏料反射。在不同的第二種方法中，nir光穿過(guò)非-nir-吸收性保護(hù)清漆層和可以含有非-nir-吸收性彩色顏料的色漆層，但被底下的底漆層或基材(如果不存在底漆層)反射。

11、盡管兩種方法對(duì)純色多層涂層很有效，但當(dāng)色漆層中含有金屬效應(yīng)顏料以提供具有所謂的亮度隨角異色效應(yīng)的多層涂層，特別地如果亮度隨角異色以銀-金屬多層涂層的形式提供時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。術(shù)語(yǔ)“亮度隨角異色”(或如本文所用的僅隨角異色)是指與金屬涂層表面以不同角度反射的光的量或色調(diào)之間的差異。隨角異色取決于涂覆層中的效應(yīng)顏料顆粒的粒度和分布、顆粒形狀和取向。隨角異色效應(yīng)的程度可以通過(guò)所謂的隨角異色指數(shù)來(lái)表示，該隨角異色指數(shù)是含有薄片狀顏料的金屬涂層在整個(gè)視角范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)反射比變化的度量。隨角異色指數(shù)為0指示純色，而非常高的隨角異色可能甚至導(dǎo)致隨角異色指數(shù)高于15。

12、通常，較大的薄片狀顆粒是較好的反光體，其導(dǎo)致較高的隨角異色指數(shù)和明亮度，而較小的顆粒顯示較小的隨角異色，因?yàn)檫吘壧幧⑸涞墓獾牧侩S著非定向反射而增加。在甚至更粗的金屬顏料的情況下，單個(gè)顆粒變得更加明顯，導(dǎo)致顆粒感或紋理。

13、因此，盡管最希望的薄片狀金屬顏料典型地是高反射的并且通過(guò)使用此類顏料獲得的涂層典型地具有高隨角異色指數(shù)，但它們還具有非常鏡面反射率并且因此在偏離鏡面反射角范圍內(nèi)具有低反射率，這不利地影響不是在光源/探測(cè)器系統(tǒng)正前方而是與其成一定角度或在其相鄰車道上的那些車輛的lidar反射率。

14、結(jié)果，通過(guò)使用常規(guī)含金屬顏料的涂覆組合物獲得的涂層顯示9及以上的相當(dāng)高的隨角異色指數(shù)，而它們?cè)?5°的入射角下的lidar反射率通常甚至低于5％。通常，隨角異色越高，lidar反射率越低。

15、因此，本發(fā)明的目的在于將亮度隨角異色維持在大約與常規(guī)銀-金屬涂層相同的水平下，同時(shí)改善如此涂覆的物體對(duì)lidar探測(cè)的可見(jiàn)度，特別是對(duì)于淺色涂層。這應(yīng)當(dāng)通過(guò)提供這樣的色漆組合物來(lái)實(shí)現(xiàn)，該色漆組合物包含薄片狀金屬顏料以實(shí)現(xiàn)用其獲得的涂層的高隨角異色指數(shù)并且應(yīng)進(jìn)一步含有對(duì)隨角異色指數(shù)沒(méi)有影響或只有很小影響、但傾向于使由涂覆組合物形成的涂覆層具有顯著增加的lidar反射的成分。此外，有待添加到常規(guī)銀-金屬色漆組合物中的成分應(yīng)具有相當(dāng)?shù)偷恼谏w力以使包括此種色漆層的多層涂層具有優(yōu)異的外觀，此種外觀包括由此種多層涂層的底漆層提供的顏色效應(yīng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、以上目的通過(guò)提供一種色漆組合物來(lái)實(shí)現(xiàn)，該色漆組合物包含：

2、(a)至少一種成膜聚合物(a1)，和在(a1)是外部可交聯(lián)的情況下，至少一種交聯(lián)劑(a2)；

3、(b)至少兩種類型的金屬效應(yīng)顏料(b)；和

4、(c)至少一種類型的lidar反射云母顏料(c)，

5、(d)水和/或一種或多種有機(jī)溶劑作為組分(d)。

6、為了便于理解lidar反射、入射角和本文所用的其他術(shù)語(yǔ)，參考圖1，其中1和θi代表發(fā)射器和入射角，2和θr代表鏡面反射和反射角，并且3代表接收器(相反的角度)。

7、本發(fā)明的另外目的是一種在基材的至少一個(gè)表面上至少部分地形成涂覆層的方法，其中所述方法至少包括步驟(a)，即

8、(a)將根據(jù)本發(fā)明的本發(fā)明色漆組合物至少部分地施加到可選地預(yù)涂覆的基材的至少一個(gè)表面上，以在基材的表面上形成涂覆層。

9、該方法，在以下步驟之后：

10、(b)將進(jìn)行步驟(a)之后獲得的色漆層固化以在基材的表面上形成固化的涂層，

11、還是改善物體的lidar反射率和/或lidar可探測(cè)性的合適方法，其中該基材是該物體或成為該物體的一部分，這將在lidar反射率和/或lidar可探測(cè)性方面進(jìn)行改善。

12、包括上述形成涂覆層的方法的形成多層涂層的方法以及利用形成多層涂層的方法改善物體的lidar反射率和/或lidar可探測(cè)性的方法也是本發(fā)明的目的。

13、本發(fā)明的又另一個(gè)目的是一種由根據(jù)本發(fā)明的涂覆組合物或通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法可獲得的涂覆層。

14、本發(fā)明的另外目的是一種通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法可獲得的至少部分涂覆的基材。

15、本發(fā)明的另一個(gè)目的是本發(fā)明涂覆組合物在lidar可見(jiàn)度應(yīng)用中、特別是用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如自動(dòng)駕駛車輛和帶有adas的車輛的用途。