本發(fā)明涉及機(jī)械，具體為一種調(diào)姿機(jī)床。
背景技術(shù)：
1、在現(xiàn)有技術(shù)中，在抓取調(diào)整質(zhì)量小，體積薄，不規(guī)則形狀的工件角度和高度時(shí)，需對(duì)進(jìn)行多方位的調(diào)整，控制不好抓取的角度和力度，會(huì)導(dǎo)致工件變形，使工件受損，從而影響工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種調(diào)姿機(jī)床，解決了現(xiàn)有裝置無(wú)法多方位對(duì)輕薄工件進(jìn)行夾取的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種調(diào)姿機(jī)床，包括底座，所述底座上固定安裝有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上滑動(dòng)連接有升降部件，所述升降部件一側(cè)設(shè)有固定架，所述固定架上安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)端連接有第一齒輪，所述升降部件上活動(dòng)連接有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，所述第二齒輪上設(shè)有圓盤(pán)，所述圓盤(pán)上設(shè)有柔性立柱，所述柔性立柱內(nèi)滑動(dòng)連接有滑桿，所述滑桿上方固定安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)向柱，所述轉(zhuǎn)向柱內(nèi)滑動(dòng)連接有拉桿，所述拉桿上設(shè)有吸盤(pán)，所述吸盤(pán)內(nèi)設(shè)有吸頭，所述工作臺(tái)上設(shè)有第三電機(jī)安裝座，所述第三電機(jī)安裝座上安裝有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)端貫穿于所述工作臺(tái)并連接有主動(dòng)輪，所述工作臺(tái)上活動(dòng)連接有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪位于所述主動(dòng)輪上方，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪相嚙合，所述從動(dòng)輪上固定安裝有調(diào)姿架，所述調(diào)姿架上設(shè)有調(diào)姿板，所述調(diào)姿板上設(shè)有第四電機(jī)安裝座，所述第四電機(jī)安裝座上安裝有第五電機(jī)，所述第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)端連接有第二絲杠，所述第二絲杠內(nèi)外螺紋連接有連接塊，所述連接塊固定連接有調(diào)姿塊，所述調(diào)姿塊與所述調(diào)姿板滑動(dòng)連接，所述調(diào)姿塊上設(shè)有氣缸固定座，所述氣缸固定座上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)端連接有推桿，所述推桿固定連接有鎖緊結(jié)構(gòu)。
3、優(yōu)選的，所述圓盤(pán)上固定安裝有支撐座，所述支撐座固定安裝有支撐側(cè)板，所述支撐側(cè)板滑動(dòng)連接有支撐柱，所述支撐柱下方設(shè)有限位擋板，所述支撐柱頂端設(shè)有固定板，所述固定板滑動(dòng)連接有電機(jī)支撐板，所述電機(jī)支撐板安裝有第二電機(jī)，所述固定板一側(cè)安裝有第一氣缸支撐板，所述第一氣缸支撐板上設(shè)有第四氣缸，所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)端與所述電機(jī)支撐板相連接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)端設(shè)有第一螺絲轉(zhuǎn)頭。
4、優(yōu)選的，所述升降部件包括移動(dòng)塊，所述工作臺(tái)與所述移動(dòng)塊滑動(dòng)連接，所述第二齒輪位于所述移動(dòng)塊上方并與所述移動(dòng)塊活動(dòng)連接，所述底座上設(shè)有第一電機(jī)安裝座，所述第一電機(jī)安裝座上安裝有第三電機(jī)，所述工作臺(tái)側(cè)壁上安裝有第一固定塊與第二固定塊，所述第一固定塊與所述第二固定塊之間活動(dòng)連接有第一絲杠，所述第一絲杠一端貫穿于所述第一固定塊且固定連接有第一轉(zhuǎn)輪，所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)端連接有第二轉(zhuǎn)輪，所述第一轉(zhuǎn)輪與所述第二轉(zhuǎn)輪之間連接有皮帶。
5、優(yōu)選的，所述工作臺(tái)上設(shè)有滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊與所述移動(dòng)塊固定連接，所述第一絲杠上內(nèi)外螺紋連接有螺紋塊，所述螺紋塊固定安裝于所述移動(dòng)塊。
6、優(yōu)選的，所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括滑套，所述調(diào)姿塊上設(shè)有限位架，所述推桿與所述滑套相連接，所述滑套一側(cè)設(shè)有限位槽，所述限位槽與限位架滑動(dòng)連接，所述滑套另一側(cè)內(nèi)壁設(shè)有斜坡，所述滑套內(nèi)滑動(dòng)連接有鎖緊柱，所述鎖緊柱一端設(shè)有凹槽，所述鎖緊柱另一端設(shè)有彈性抓頭，所述吸頭可嵌入所述彈性抓頭內(nèi)，所述第二絲杠上套設(shè)有固定座，所述固定座固定在所述調(diào)姿板上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有限位螺絲塊，所述限位螺絲塊上設(shè)有限位孔。
7、優(yōu)選的，所述支撐柱與所述電機(jī)支撐板滑動(dòng)連接，所述支撐柱側(cè)壁安裝有第二電機(jī)安裝座，所述第二電機(jī)安裝座上安裝有第六電機(jī)，所述第六電機(jī)驅(qū)動(dòng)端連接有小齒輪，所述支撐板上設(shè)有齒條，所述小齒輪與所述齒條相嚙合。
8、優(yōu)選的，所述調(diào)姿架上安裝有調(diào)姿側(cè)板，所述調(diào)姿側(cè)板上固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)端連接有推板，所述推板上固定安裝有第七電機(jī)，所述第七電機(jī)驅(qū)動(dòng)端貫穿于所述推板并連接有第二螺絲轉(zhuǎn)頭，所述轉(zhuǎn)向柱上設(shè)有第一鎖緊頭，所述第一鎖緊頭上有第一縫隙，所述第一鎖緊頭上設(shè)有第一螺絲孔，所述柔性立柱上設(shè)有第二鎖緊頭，所述第二鎖緊頭上有第二縫隙，所述第二鎖緊頭上設(shè)有第二螺絲孔。
9、優(yōu)選的，所述工作臺(tái)上固定安裝有支撐架，所述支撐架滑動(dòng)連接有支撐板，所述支撐架上設(shè)有第二氣缸支撐板，所述第二氣缸支撐板上設(shè)有第三氣缸，所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)端與所述支撐板相連接，所述支撐板下方安裝有第八電機(jī)，所述第八電機(jī)驅(qū)動(dòng)端連接有第三螺絲轉(zhuǎn)頭。
10、優(yōu)選的，所述彈性抓頭上設(shè)有若干個(gè)彈性片。
11、優(yōu)選的，所述工作臺(tái)上設(shè)有通孔，所述通孔位于所述第三電機(jī)安裝座上方，所述從動(dòng)輪與所述通孔位置相對(duì)。
12、有益效果
13、本發(fā)明提供一種調(diào)姿機(jī)床，具備以下有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，首先，通過(guò)升降部件進(jìn)行調(diào)整柔性立柱上吸盤(pán)的高度，并通過(guò)第六電機(jī)使支撐柱高度與柔性立柱高度所匹配，并根據(jù)需要控制第一氣缸來(lái)調(diào)整電機(jī)支撐板與柔性立柱上第二螺絲孔的距離，通過(guò)第二電機(jī)使第一螺絲轉(zhuǎn)頭將第二縫隙擰緊，固定滑桿高度，其次，通過(guò)圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整調(diào)整柔性立柱上吸盤(pán)的水平方向的角度，通過(guò)從動(dòng)輪帶動(dòng)調(diào)姿架的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)豎直方向的角度調(diào)整，并通過(guò)第八電機(jī)使第三螺絲轉(zhuǎn)頭將限位孔擰緊，使轉(zhuǎn)盤(pán)固定，固定轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動(dòng)角度，通過(guò)第五電機(jī)使拉桿伸出并按照需求確定使用長(zhǎng)度，并通過(guò)第二氣缸推動(dòng)推板調(diào)整第七電機(jī)與轉(zhuǎn)向柱的距離，使第二螺絲轉(zhuǎn)頭將第一鎖緊頭擰緊，固定拉桿長(zhǎng)度，以便可以多個(gè)方位調(diào)整吸盤(pán)的角度，可對(duì)不規(guī)則輕薄工件進(jìn)行夾取，防止工件發(fā)生變形，浪費(fèi)生產(chǎn)成本。
1.一種調(diào)姿機(jī)床，包括底座(1)，所述底座(1)上固定安裝有工作臺(tái)(2)，其特征在于，所述工作臺(tái)(2)上滑動(dòng)連接有升降部件，所述升降部件一側(cè)設(shè)有固定架(3)，所述固定架(3)上安裝有第一電機(jī)(4)，所述第一電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)端連接有第一齒輪(5)，所述升降部件上活動(dòng)連接有第二齒輪(6)，所述第一齒輪(5)與所述第二齒輪(6)相嚙合，所述第二齒輪(6)上設(shè)有圓盤(pán)(7)，所述圓盤(pán)(7)上設(shè)有柔性立柱(8)，所述柔性立柱(8)內(nèi)滑動(dòng)連接有滑桿(31)，所述滑桿(31)上方固定安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)(32)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(32)上安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)(33)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(33)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)向柱(34)，所述轉(zhuǎn)向柱(34)內(nèi)滑動(dòng)連接有拉桿(35)，所述拉桿(35)上設(shè)有吸盤(pán)(36)，所述吸盤(pán)(36)內(nèi)設(shè)有吸頭(37)，所述工作臺(tái)(2)上設(shè)有第三電機(jī)(20)安裝座，所述第三電機(jī)(20)安裝座上安裝有第四電機(jī)(39)，所述第四電機(jī)(39)驅(qū)動(dòng)端貫穿于所述工作臺(tái)(2)并連接有主動(dòng)輪(40)，所述工作臺(tái)(2)上活動(dòng)連接有從動(dòng)輪(42)，所述從動(dòng)輪(42)位于所述主動(dòng)輪(40)上方，所述主動(dòng)輪(40)與所述從動(dòng)輪(42)相嚙合，所述從動(dòng)輪(42)上固定安裝有調(diào)姿架(43)，所述調(diào)姿架(43)上設(shè)有調(diào)姿板(44)，所述調(diào)姿板(44)上設(shè)有第四電機(jī)(39)安裝座，所述第四電機(jī)(39)安裝座上安裝有第五電機(jī)(46)，所述第五電機(jī)(46)驅(qū)動(dòng)端連接有第二絲杠(47)，所述第二絲杠(47)內(nèi)外螺紋連接有連接塊(48)，所述連接塊(48)固定連接有調(diào)姿塊(49)，所述調(diào)姿塊(49)與所述調(diào)姿板(44)滑動(dòng)連接，所述調(diào)姿塊(49)上設(shè)有氣缸固定座(50)，所述氣缸固定座(50)上設(shè)有第一氣缸(51)，所述第一氣缸(51)驅(qū)動(dòng)端連接有推桿(52)，所述推桿(52)固定連接有鎖緊結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)姿機(jī)床，其特征在于，所述圓盤(pán)(7)上固定安裝有支撐座(9)，所述支撐座(9)固定安裝有支撐側(cè)板(10)，所述支撐側(cè)板(10)滑動(dòng)連接有支撐柱(11)，所述支撐柱(11)下方設(shè)有限位擋板(89)，所述支撐柱(11)頂端設(shè)有固定板(12)，所述固定板(12)滑動(dòng)連接有電機(jī)支撐板(13)，所述電機(jī)支撐板(13)安裝有第二電機(jī)(14)，所述固定板(12)一側(cè)安裝有第一氣缸支撐板(15)，所述第一氣缸支撐板(15)上設(shè)有第四氣缸(88)，所述第四氣缸(88)驅(qū)動(dòng)端與所述電機(jī)支撐板(13)相連接，所述第二電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)端設(shè)有第一螺絲轉(zhuǎn)頭(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)姿機(jī)床，其特征在于，所述升降部件包括移動(dòng)塊(29)，所述工作臺(tái)(2)與所述移動(dòng)塊(29)滑動(dòng)連接，所述第二齒輪(6)位于所述移動(dòng)塊(29)上方并與所述移動(dòng)塊(29)活動(dòng)連接，所述底座(1)上設(shè)有第一電機(jī)(4)安裝座，所述第一電機(jī)(4)安裝座上安裝有第三電機(jī)(20)，所述工作臺(tái)(2)側(cè)壁上安裝有第一固定塊(21)與第二固定塊(22)，所述第一固定塊(21)與所述第二固定塊(22)之間活動(dòng)連接有第一絲杠(23)，所述第一絲杠(23)一端貫穿于所述第一固定塊(21)且固定連接有第一轉(zhuǎn)輪(24)，所述第三電機(jī)(20)驅(qū)動(dòng)端連接有第二轉(zhuǎn)輪(25)，所述第一轉(zhuǎn)輪(24)與所述第二轉(zhuǎn)輪(25)之間連接有皮帶(26)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種調(diào)姿機(jī)床，其特征在于，所述工作臺(tái)(2)上設(shè)有滑軌(28)，所述滑軌(28)上滑動(dòng)連接有滑塊(27)，所述滑塊(27)與所述移動(dòng)塊(29)固定連接，所述第一絲杠(23)上內(nèi)外螺紋連接有螺紋塊(30)，所述螺紋塊(30)固定安裝于所述移動(dòng)塊(29)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)姿機(jī)床，其特征在于，所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括滑套(54)，所述調(diào)姿塊(49)上設(shè)有限位架(55)，所述推桿(52)與所述滑套(54)相連接，所述滑套(54)一側(cè)設(shè)有限位槽(56)，所述限位槽(56)與限位架(55)滑動(dòng)連接，所述滑套(54)另一側(cè)內(nèi)壁設(shè)有斜坡，所述滑套(54)內(nèi)滑動(dòng)連接有鎖緊柱(58)，所述鎖緊柱(58)一端設(shè)有凹槽(59)，所述鎖緊柱(58)另一端設(shè)有彈性抓頭(60)，所述吸頭(53)可嵌入所述彈性抓頭(60)內(nèi)，所述第二絲杠(47)上套設(shè)有固定座(61)，所述固定座(61)固定在所述調(diào)姿板(44)上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(33)上設(shè)有限位螺絲塊(83)，所述限位螺絲塊(83)上設(shè)有限位孔(84)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種調(diào)姿機(jī)床，其特征在于，所述支撐柱(11)與所述電機(jī)支撐板(13)滑動(dòng)連接，所述支撐柱(11)側(cè)壁安裝有第二電機(jī)(14)安裝座，所述第二電機(jī)(14)安裝座上安裝有第六電機(jī)(63)，所述第六電機(jī)(63)驅(qū)動(dòng)端連接有小齒輪(64)，所述支撐板(75)上設(shè)有齒條(65)，所述小齒輪(64)與所述齒條(65)相嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)姿機(jī)床，其特征在于，所述調(diào)姿架(43)上安裝有調(diào)姿側(cè)板(66)，所述調(diào)姿側(cè)板(66)上固定安裝有第二氣缸(67)，所述第二氣缸(67)驅(qū)動(dòng)端連接有推板(68)，所述推板(68)上固定安裝有第七電機(jī)(79)，所述第七電機(jī)(79)驅(qū)動(dòng)端貫穿于所述推板(68)并連接有第二螺絲轉(zhuǎn)頭(70)，所述轉(zhuǎn)向柱(34)上設(shè)有第一鎖緊頭(85)，所述第一鎖緊頭(85)上有第一縫隙，所述第一鎖緊頭(85)上設(shè)有第一螺絲孔(90)，所述柔性立柱(8)上設(shè)有第二鎖緊頭(86)，所述第二鎖緊頭(86)上有第二縫隙，所述第二鎖緊頭(86)上設(shè)有第二螺絲孔(87)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)姿機(jī)床，其特征在于，所述工作臺(tái)(2)上固定安裝有支撐架(74)，所述支撐架(74)滑動(dòng)連接有支撐板(75)，所述支撐架(74)上設(shè)有第二氣缸支撐板(76)，所述第二氣缸支撐板(76)上設(shè)有第三氣缸(77)，所述第三氣缸(77)驅(qū)動(dòng)端與所述支撐板(75)相連接，所述支撐板(75)下方安裝有第八電機(jī)(80)，所述第八電機(jī)(80)驅(qū)動(dòng)端連接有第三螺絲轉(zhuǎn)頭(82)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種調(diào)姿機(jī)床，其特征在于，所述彈性抓頭(60)上設(shè)有若干個(gè)彈性片。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)姿機(jī)床，其特征在于，所述工作臺(tái)(2)上設(shè)有通孔，所述通孔位于所述第三電機(jī)安裝座(38)上方，所述從動(dòng)輪(42)與所述通孔位置相對(duì)。