本發(fā)明涉及智能銑削加工，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)用螺母加工用倒角裝置。

背景技術(shù)：

1、在智能制造裝備產(chǎn)業(yè)中，針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)用特殊工件螺母加工所使用的倒角機(jī)床銑削裝置，其主要用處體現(xiàn)在高效生產(chǎn)的功能，倒角機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化加工，減少人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)，由于刀具路徑的精確規(guī)劃，減少了不必要的加工時(shí)間和材料浪費(fèi)，進(jìn)一步降低了生產(chǎn)成本。

2、在現(xiàn)有已經(jīng)公開(kāi)的技術(shù)文獻(xiàn)中，中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)cn118417610a的專(zhuān)利公開(kāi)了一種單偏心自鎖螺母加工用倒角機(jī)，該技術(shù)主要通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)銑刀移動(dòng)到偏心螺母孔所處的位置；該裝置可以快速地確定偏心螺母的孔所處的位置，然后自動(dòng)的將銑刀調(diào)整到相應(yīng)的位置，從而能夠有效地提升偏心螺母倒角的便捷性，進(jìn)而能夠提升偏心螺母倒角的效率。但是該技術(shù)還存在如下缺陷。

3、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)中，針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)特殊工件螺母需要進(jìn)行機(jī)床倒角銑削加工時(shí)，先將發(fā)動(dòng)機(jī)特殊工件螺母放置在指定銑削位置然后進(jìn)行固定，在放置時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)特殊工件螺母出現(xiàn)偏移則直接進(jìn)行固定，會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)特殊工件螺母在銑削倒角時(shí)出現(xiàn)倒角位置偏移，從而使得發(fā)動(dòng)機(jī)特殊工件螺母的加工精確性較差，難以在發(fā)動(dòng)機(jī)特殊工件螺母放置時(shí)進(jìn)行橫向以及豎向位置的同步精確校對(duì)，同時(shí)難以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)特殊工件螺母實(shí)現(xiàn)校對(duì)結(jié)束的同時(shí)，難以實(shí)現(xiàn)同步豎向位置的固定，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)特殊工件螺母在銑削加工時(shí)，難以進(jìn)行智能自動(dòng)精確校對(duì)結(jié)束的同時(shí)實(shí)現(xiàn)快速精確固定，發(fā)動(dòng)機(jī)特殊工件螺母銑削加工精確性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種發(fā)動(dòng)機(jī)用螺母加工用倒角裝置，包括機(jī)床銑削臺(tái)、套接塊、槽柱以及控制器，所述套接塊位于機(jī)床銑削臺(tái)的上方，所述槽柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在套接塊的內(nèi)部，所述槽柱的內(nèi)部設(shè)有雙向同步校對(duì)倒角機(jī)構(gòu)；

2、所述雙向同步校對(duì)倒角機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在槽柱內(nèi)部的聯(lián)動(dòng)螺桿，所述槽柱的一端部安裝有伺服電機(jī)，所述聯(lián)動(dòng)螺桿的外壁螺紋連接有兩個(gè)螺紋套塊，所述聯(lián)動(dòng)螺桿的外壁兩螺紋相反且對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)，每個(gè)所述螺紋套塊的頂端均固定連接有槽條；所述槽柱的另一端部固定安裝有校對(duì)電機(jī)，所述校對(duì)電機(jī)的輸出端與聯(lián)動(dòng)螺桿之間固定連接，所述槽條的內(nèi)壁一側(cè)固定連接有支柱，所述支柱的外壁固定安裝有校對(duì)槽輥，所述校對(duì)槽輥的內(nèi)部固定連接有距離傳感器，所述套接塊的頂端設(shè)有及時(shí)校對(duì)倒角組件。

3、優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)的輸出端與槽柱之間固定連接，所述伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)槽柱旋轉(zhuǎn)；兩個(gè)所述螺紋套塊均與槽柱之間滑動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)和校對(duì)電機(jī)均與控制器之間電性連接，所述距離傳感器與伺服電機(jī)之間電性連接。所述控制器固定在機(jī)床銑削臺(tái)的一側(cè)，所述伺服電機(jī)的頂端固定連接有支條，且所述支條的一端部固定安裝有支桿；所述機(jī)床銑削臺(tái)和套接塊均與支桿之間固定連接。

4、本技術(shù)在進(jìn)行使用時(shí)，校對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，聯(lián)動(dòng)螺桿帶動(dòng)兩個(gè)螺紋套塊在螺紋傳動(dòng)力的作用下相互靠近。螺紋套塊左移，另外一個(gè)螺紋套塊右移。槽條帶動(dòng)支柱左移，校對(duì)槽輥帶動(dòng)距離傳感器向發(fā)動(dòng)機(jī)螺母的右側(cè)面靠近，另外一個(gè)距離傳感器向發(fā)動(dòng)機(jī)螺母的左側(cè)面靠近。當(dāng)距離傳感器傳感的距離數(shù)值為控制器設(shè)定的一厘米時(shí)，則校對(duì)槽輥的外壁貼合在發(fā)動(dòng)機(jī)螺母的右側(cè)面上，而另外一個(gè)距離傳感器的外壁貼合在發(fā)動(dòng)機(jī)螺母的左側(cè)面上。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)槽柱順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一百八十度，槽柱在套接塊內(nèi)部順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一百八十度。聯(lián)動(dòng)螺桿帶動(dòng)兩個(gè)螺紋套塊順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一百八十度，槽條帶動(dòng)支柱順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一百八十度，校對(duì)槽輥貼合在發(fā)動(dòng)機(jī)螺母的右側(cè)面上進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一百八十度，而另外一個(gè)校對(duì)槽輥貼合在發(fā)動(dòng)機(jī)螺母的左側(cè)面上進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一百八十度。

5、優(yōu)選地，所述及時(shí)校對(duì)倒角組件包括固定設(shè)置在套接塊頂端的套架，所述套架的上表面固定連接有下壓電缸，所述下壓電缸與控制器之間電性連接，所述下壓電缸的輸出端固定安裝有壓條；所述套接塊的一端部固定連接有定位條，所述定位條的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有發(fā)動(dòng)機(jī)螺母，所述定位條與機(jī)床銑削臺(tái)之間固定連接；所述定位條的內(nèi)壁頂端固定安裝有滑動(dòng)套塊，所述滑動(dòng)套塊的一側(cè)設(shè)有支塊，所述支塊與定位條之間固定連接，所述滑動(dòng)套塊的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有凸條柱，在所述凸條柱的一端部固定連接有聯(lián)動(dòng)柱，所述聯(lián)動(dòng)柱的一端部固定連接有導(dǎo)向頭，所述凸條柱的另一端部固定連接有橡膠壓柱，所述橡膠壓柱的一端部固定安裝有壓力傳感器，且所述壓力傳感器與支塊之間固定連接，所述壓力傳感器與控制器之間電性連接。所述下壓電缸的輸出端外壁與套架之間滑動(dòng)連接，且所述套架用于支撐下壓電缸。所述聯(lián)動(dòng)柱的圓心點(diǎn)與橡膠壓柱的圓心點(diǎn)處于同一水平線，且所述聯(lián)動(dòng)柱和橡膠壓柱的豎截面形狀均為圓形。所述導(dǎo)向頭的外壁經(jīng)倒角處理，所述導(dǎo)向頭的外壁為光滑面。

6、本技術(shù)在進(jìn)行使用時(shí)，當(dāng)校對(duì)槽輥?lái)槙r(shí)針旋轉(zhuǎn)一百八十度過(guò)程中，校對(duì)槽輥擠壓導(dǎo)向頭，導(dǎo)向頭帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)柱左移，凸條柱沿著滑動(dòng)套塊的內(nèi)壁左移滑動(dòng)，橡膠壓柱擠壓在壓力傳感器的傳感端上，當(dāng)壓力傳感器傳感到壓力數(shù)值時(shí)，則知曉校對(duì)槽輥在發(fā)動(dòng)機(jī)螺母上剛好完成橫向以及豎向校對(duì)操作。下壓電缸帶動(dòng)壓條下移，從而發(fā)動(dòng)機(jī)螺母在定位條內(nèi)部進(jìn)行固定。在兩個(gè)校對(duì)槽輥對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)螺母進(jìn)行雙向校對(duì)結(jié)束的同時(shí)，能夠使得壓條同時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)螺母進(jìn)行固定。

7、優(yōu)選地，所述機(jī)床銑削臺(tái)的上表面且靠近其兩端部均固定連接有對(duì)接電缸，所述對(duì)接電缸的輸出端安裝有分布對(duì)接銑削組件；所述分布對(duì)接銑削組件包括套接滑板、兩個(gè)軌道、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、支架、多個(gè)倒角刀以及防護(hù)罩；所述套接滑板固定在對(duì)接電缸的輸出端上，兩個(gè)所述軌道均滑動(dòng)連接在套接滑板的底端，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在套接滑板的內(nèi)壁，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)軸的一端部，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述支架位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的下表面。

8、多個(gè)所述倒角刀均固定在轉(zhuǎn)軸的另一端部上，多個(gè)所述倒角刀呈圓環(huán)等距分布排列設(shè)置，所述防護(hù)罩固定在套接滑板的一側(cè)，所述對(duì)接電缸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均與控制器之間電性連接，兩個(gè)所述軌道均與機(jī)床銑削臺(tái)之間固定連接，兩個(gè)所述軌道的外壁均為光滑面，兩個(gè)所述軌道關(guān)于對(duì)接電缸對(duì)稱(chēng)設(shè)置。所述套接滑板和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均與支架之間固定連接，所述支架用于支撐旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

9、本技術(shù)在進(jìn)行使用時(shí)，兩個(gè)對(duì)接電缸分別推動(dòng)兩個(gè)套接滑板相互靠近，套接滑板帶動(dòng)支架移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)使得轉(zhuǎn)軸移動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)多個(gè)倒角刀靠近接觸在發(fā)動(dòng)機(jī)螺母的右側(cè)內(nèi)壁位置，而另外一個(gè)轉(zhuǎn)軸上的多個(gè)倒角刀靠近接觸在發(fā)動(dòng)機(jī)螺母的左側(cè)內(nèi)壁位置。通過(guò)控制器分別啟動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，多個(gè)倒角刀與發(fā)動(dòng)機(jī)螺母實(shí)現(xiàn)接觸銑削倒角。

10、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

11、1、本發(fā)明通過(guò)雙向同步校對(duì)倒角機(jī)構(gòu)，校對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，聯(lián)動(dòng)螺桿帶動(dòng)兩個(gè)螺紋套塊在螺紋傳動(dòng)力的作用下相互靠近，校對(duì)槽輥帶動(dòng)距離傳感器向發(fā)動(dòng)機(jī)螺母的右側(cè)面靠近，另外一個(gè)距離傳感器向發(fā)動(dòng)機(jī)螺母的左側(cè)面靠近，兩個(gè)校對(duì)槽輥能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)螺母進(jìn)行橫向位置的精確校對(duì)，同時(shí)還能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)螺母進(jìn)行豎向位置的精確校對(duì)，校對(duì)結(jié)束的同時(shí)能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)螺母進(jìn)行智能自動(dòng)精確固定，發(fā)動(dòng)機(jī)螺母在銑削加工時(shí)，能夠進(jìn)行智能自動(dòng)精確校對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)螺母的橫向以及豎向位置，在校對(duì)結(jié)束的同時(shí)實(shí)現(xiàn)快速精確固定發(fā)動(dòng)機(jī)螺母，大幅度提高發(fā)動(dòng)機(jī)螺母銑削加工精確性。

12、2、本發(fā)明采用及時(shí)校對(duì)倒角組件，校對(duì)槽輥?lái)槙r(shí)針旋轉(zhuǎn)一百八十度過(guò)程中，校對(duì)槽輥會(huì)旋轉(zhuǎn)擠壓導(dǎo)向頭，校對(duì)槽輥擠壓導(dǎo)向頭，導(dǎo)向頭在導(dǎo)向力的作用下進(jìn)行左移，聯(lián)動(dòng)柱帶動(dòng)凸條柱左移，凸條柱帶動(dòng)橡膠壓柱向左移動(dòng)擠壓，當(dāng)壓力傳感器傳感到壓力數(shù)值時(shí)，則知曉校對(duì)槽輥在發(fā)動(dòng)機(jī)螺母上剛好完成橫向以及豎向校對(duì)操作，立即通過(guò)控制器啟動(dòng)下壓電缸，發(fā)動(dòng)機(jī)螺母在定位條內(nèi)部進(jìn)行固定，校對(duì)結(jié)束的同時(shí)能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)螺母進(jìn)行智能自動(dòng)精確固定，大幅度提高發(fā)動(dòng)機(jī)螺母銑削加工精確性。

13、3、本發(fā)明采用分布對(duì)接銑削組件，兩個(gè)對(duì)接電缸分別推動(dòng)兩個(gè)套接滑板相互靠近，套接滑板帶動(dòng)支架移動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)多個(gè)倒角刀靠近接觸在發(fā)動(dòng)機(jī)螺母的右側(cè)內(nèi)壁位置，而另外一個(gè)轉(zhuǎn)軸上的多個(gè)倒角刀靠近接觸在發(fā)動(dòng)機(jī)螺母的左側(cè)內(nèi)壁位置，使得左側(cè)多個(gè)倒角刀和右側(cè)多個(gè)倒角刀實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)螺母的兩側(cè)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)分布對(duì)接銑削，避免發(fā)動(dòng)機(jī)螺母出現(xiàn)銑削偏移問(wèn)題。