本發(fā)明涉及到數(shù)控機床，具體而言，涉及到一種動柱立式五軸聯(lián)動加工設備。
背景技術：
1、五軸聯(lián)動加工中心作為高端數(shù)控機床的重要分支，廣泛應用于航空航天、汽車制造、精密模具等行業(yè)。與傳統(tǒng)三軸或四軸機床相比，五軸聯(lián)動加工中心通過增加兩個旋轉軸，能夠實現(xiàn)復雜曲面的高效、高精度加工。其中，動柱立式五軸聯(lián)動加工中心因其結構剛性強、加工空間大、便于大型復雜零件的多面加工，逐漸成為市場主流。隨著用戶對加工精度、表面質量和生產效率的持續(xù)提升，動柱立式五軸聯(lián)動結構在保證大行程、高負載的同時，也對其穩(wěn)定性與動態(tài)響應能力提出了更高的要求。
2、現(xiàn)有的立式五軸聯(lián)動加工中心普遍采用搖籃式的工作臺結構，形成a軸（搖籃回轉）和c軸（轉臺回轉）的雙轉動機構，結合xyz軸構成五軸聯(lián)動。然而，現(xiàn)有的搖籃通常采用常規(guī)力矩電機進行直接驅動，在實際加工過程中，尤其是在大負載或高速聯(lián)動切削條件下會造成扭轉剛性不足，容易產生細微的扭轉變形，直接影響了加工過程中的定位精度和動態(tài)穩(wěn)定性，進而降低了整體的加工精度和表面質量。
3、因此，需要提供一種動柱立式五軸聯(lián)動加工設備，以解決現(xiàn)有的立式五軸聯(lián)動加工中心扭轉剛性不足的問題。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的主要目的為提供一種動柱立式五軸聯(lián)動加工設備，旨在解決上述背景技術中提到的技術問題。
2、本發(fā)明采用了以下的技術方案：
3、一種動柱立式五軸聯(lián)動加工設備，包括：
4、床身和搖籃機構，所述搖籃機構包括搖座、搖臂和轉臺，所述搖座沿第一方向與所述床身滑動連接，所述搖座的相對兩側沿第二方向延伸有支撐臂，所述搖臂通過所述支撐臂與搖座轉動連接，且所述搖臂繞第三方向轉動，所述轉臺轉動安裝于所述搖臂；
5、加工機構，包括沿第三方向與所述床身滑動連接的第一移動組件，所述第一移動組件朝向所述搖籃機構的一側設置有第二移動組件，所述第二移動組件沿第二方向與所述第一移動組件滑動連接，且所述第二移動組件設置有沿第二方向延伸的加工主軸；
6、其中，所述搖臂與支撐臂的連接處設置有扭矩分配組件，所述扭矩分配組件包括主轉軸，所述主轉軸的外壁沿軸向設置有若干嚙合槽，所述支撐臂設置有若干對應于所述嚙合槽的楔形塊，當所述搖臂承受扭矩時，所述楔形塊輔助鎖緊搖臂。
7、進一步地，所述搖座設置有u形的轉動腔，所述轉動腔用于容納所述搖臂，所述轉動腔的底部設置有抗壓斜面部，所述抗壓斜面部自靠近所述支撐臂的一側朝所述轉動腔的中部隆起。
8、進一步地，所述床身包括底座和支撐座，所述底座設置有第一區(qū)域和第二區(qū)域，所述支撐座設置在所述底座的上端面，且所述支撐座設置于所述第二區(qū)域；
9、所述第一區(qū)域安裝有沿所述第一方向延伸的第一滑軌組，所述第一滑軌組滑動連接有若干第一滑塊，所述第一滑塊與所述搖座固定連接，所述搖座的下方設置有第一移動電機，所述第一移動電機用于驅動所述搖座沿所述第一方向進行移動。
10、進一步地，所述搖臂嵌設有力矩電機，所述力矩電機的輸出軸與所述轉臺固定連接，所述力矩電機的周側設置有鎖緊條，所述鎖緊條與所述搖臂固定連接，以箍緊所述力矩電機；
11、所述搖臂的一側設置有搖籃驅動電機，所述搖籃驅動電機的輸出端連接有消隙齒輪組，所述消隙齒輪組與所述搖臂傳動連接。
12、進一步地，所述第一移動組件包括沿第三方向延伸的第二滑軌組，所述第二滑軌組固定設置在所述支撐座的上端面，所述第二滑軌組滑動連接有若干第二滑塊，所述第二滑塊固定連接有第一移動架，所述支撐座安裝有第二移動電機，所述第二移動電機用于驅動所述第一移動架沿所述第三方向移動。
13、進一步地，所述第二移動組件包括沿第二方向延伸的第三滑軌組，所述第三滑軌組固定設置在所述第一移動架朝向所述搖籃機構的一側，所述第三滑軌組滑動連接有若干第三滑塊，所述第三滑塊固定連接有第二移動架，所述加工主軸與所述第二移動架固定連接；
14、所述第二移動架連接有至少一個氣缸，所述氣缸的驅動端與所述第一移動架固定連接，以驅動所述第二移動架沿所述第二方向滑動。
15、進一步地，所述加工主軸包括主軸驅動電機，所述主軸驅動電機與所述第二移動架固定連接，所述主軸驅動電機的驅動端連接有主驅動軸，所述主驅動軸沿所述第二方向延伸，所述主驅動軸遠離所述主軸驅動電機的一端連接有分流齒輪組，所述分流齒輪組的輸出軸連接有擺線針輪副，所述擺線針輪副連接有浮動夾緊件，所述浮動夾緊件用于固定刀具。
16、進一步地，所述床身的一側設置有刀架，所述刀架固定連接有轉刀電機，所述轉刀電機的輸出軸連接有刀盤，所述刀盤上安裝有至少一個用于容納刀具的刀倉；
17、所述刀架還連接有換刀電機，所述換刀電機的輸出軸連接有換刀夾爪，所述換刀電機用于驅動所述換刀夾爪抓取所述刀倉的刀具，并驅動所述換刀夾爪與所述加工主軸對齊，以實現(xiàn)對所述加工主軸完成換刀作業(yè)。
18、進一步地，所述底座的相對兩側均設置有廢料槽，所述廢料槽沿所述第一方向延伸設置，且所述廢料槽內設置有輸送槳葉；
19、所述廢料槽的一端設置有廢料驅動電機，所述廢料驅動電機的驅動端與所述輸送槳葉連接。
20、進一步地，還包括回收機構，所述回收機構包括回收外殼，所述回收外殼設置在所述刀架的一端，且所述回收外殼對應所述廢料槽設置有收集口；
21、所述回收外殼內設置有輸送帶，所述輸送帶與輸送電機的驅動端連接，且所述輸送帶的外壁設置有若干垂直于輸送方向的攔料板，其中，所述回收外殼的一端翹起設置有排廢部，所述排廢部開設有排廢口。
22、有益效果：
23、在本發(fā)明中，通過在搖臂與搖座中支撐臂的連接處設置扭矩分配組件，并在扭矩分配組件的主轉軸的外壁沿軸向設置若干嚙合槽，使得當搖臂承受扭矩時，支撐臂上的楔形塊能夠輔助鎖緊搖臂，基于多點接觸特性，能夠在受力狀態(tài)下形成均勻的扭矩傳遞路徑，避免扭矩集中在單一轉軸上，從而大幅提高搖籃機構的抗扭剛性，確保在高負載切削或高速聯(lián)動加工過程中，搖臂的回轉精度更加穩(wěn)定；此外，搖籃機構中搖臂使得轉臺能夠更加穩(wěn)固地安裝，進一步提高了回轉組件的整體剛性；結合搖籃機構沿第一方向滑動，第一移動組件沿第三方向滑動，第二移動組件沿第二方向滑動，并搭載沿第二方向延伸的加工主軸，使得主軸能夠靈活調整位置，滿足復雜曲面加工需求。
1.一種動柱立式五軸聯(lián)動加工設備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種動柱立式五軸聯(lián)動加工設備，其特征在于，所述搖座（210）設置有u形的轉動腔，所述轉動腔用于容納所述搖臂（220），所述轉動腔的底部設置有抗壓斜面部（5），所述抗壓斜面部（5）自靠近所述支撐臂（211）的一側朝所述轉動腔的中部隆起。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種動柱立式五軸聯(lián)動加工設備，其特征在于，所述床身（1）包括底座（101）和支撐座（102），所述底座（101）設置有第一區(qū)域（110）和第二區(qū)域（120），所述支撐座（102）設置在所述底座（101）的上端面，且所述支撐座（102）設置于所述第二區(qū)域（120）；
4.根據(jù)權利要求1所述的一種動柱立式五軸聯(lián)動加工設備，其特征在于，所述搖臂（220）嵌設有力矩電機（8），所述力矩電機（8）的輸出軸與所述轉臺（230）固定連接，所述力矩電機（8）的周側設置有鎖緊條（9），所述鎖緊條（9）與所述搖臂（220）固定連接，以箍緊所述力矩電機（8）；
5.根據(jù)權利要求3所述的一種動柱立式五軸聯(lián)動加工設備，其特征在于，所述第一移動組件（310）包括沿第三方向延伸的第二滑軌組（311），所述第二滑軌組（311）固定設置在所述支撐座（102）的上端面，所述第二滑軌組（311）滑動連接有若干第二滑塊（312），所述第二滑塊（312）固定連接有第一移動架（313），所述支撐座（102）安裝有第二移動電機，所述第二移動電機用于驅動所述第一移動架（313）沿所述第三方向移動。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種動柱立式五軸聯(lián)動加工設備，其特征在于，所述第二移動組件（320）包括沿第二方向延伸的第三滑軌組（321），所述第三滑軌組（321）固定設置在所述第一移動架（313）朝向所述搖籃機構（2）的一側，所述第三滑軌組（321）滑動連接有若干第三滑塊（322），所述第三滑塊（322）固定連接有第二移動架（323），所述加工主軸（330）與所述第二移動架（323）固定連接；
7.根據(jù)權利要求6所述的一種動柱立式五軸聯(lián)動加工設備，其特征在于，所述加工主軸（330）包括主軸驅動電機（331），所述主軸驅動電機（331）與所述第二移動架（323）固定連接，所述主軸驅動電機（331）的驅動端連接有主驅動軸（332），所述主驅動軸（332）沿所述第二方向延伸，所述主驅動軸（332）遠離所述主軸驅動電機（331）的一端連接有分流齒輪組（333），所述分流齒輪組（333）的輸出軸連接有擺線針輪副（334），所述擺線針輪副（334）連接有浮動夾緊件（335），所述浮動夾緊件（335）用于固定刀具。
8.根據(jù)權利要求3所述的一種動柱立式五軸聯(lián)動加工設備，其特征在于，所述床身（1）的一側設置有刀架（12），所述刀架（12）固定連接有轉刀電機（13），所述轉刀電機（13）的輸出軸連接有刀盤（14），所述刀盤（14）上安裝有至少一個用于容納刀具的刀倉（15）；
9.根據(jù)權利要求8所述的一種動柱立式五軸聯(lián)動加工設備，其特征在于，所述底座（101）的相對兩側均設置有廢料槽（18），所述廢料槽（18）沿所述第一方向延伸設置，且所述廢料槽（18）內設置有輸送槳葉（19）；
10.根據(jù)權利要求9所述的一種動柱立式五軸聯(lián)動加工設備，其特征在于，還包括回收機構，所述回收機構包括回收外殼（21），所述回收外殼（21）設置在所述刀架（12）的一端，且所述回收外殼（21）對應所述廢料槽（18）設置有收集口；