本發(fā)明涉及激光噴碼，特別涉及一種可調(diào)式激光噴碼機(jī)器人。
背景技術(shù)：
1、隨著機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域越發(fā)廣泛，生物試劑瓶作為儲(chǔ)存生物樣本、化學(xué)試劑等的關(guān)鍵容器，其在生產(chǎn)時(shí)工業(yè)機(jī)器人采用激光噴碼技術(shù)對(duì)瓶身進(jìn)行標(biāo)記，從而形成永久性標(biāo)識(shí)，因此會(huì)用到一種可調(diào)式激光噴碼機(jī)器人；
2、傳統(tǒng)的激光噴碼機(jī)器人一般通過載具將試劑瓶固定放置在工作臺(tái)上，然后通過工業(yè)機(jī)器人控制激光噴碼機(jī)往復(fù)移動(dòng)對(duì)瓶體進(jìn)行噴碼，然而，瓶體的擺放和載具的更換比較耗時(shí)耗力，不便于連續(xù)噴碼作業(yè)，導(dǎo)致其工作效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種可調(diào)式激光噴碼機(jī)器人，用以解決現(xiàn)有的激光噴碼機(jī)器人不便連續(xù)噴碼作業(yè)的缺陷。
2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可調(diào)式激光噴碼機(jī)器人，包括支架；
3、所述支架一側(cè)的中間位置處固定安裝有噴碼結(jié)構(gòu)，所述支架另一側(cè)的中間位置處固定安裝有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；
4、所述支架頂端的兩側(cè)均固定安裝有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；
5、所述噴碼結(jié)構(gòu)包括固定安裝于支架一側(cè)中間位置處的支撐座，所述支撐座頂端的兩側(cè)均固定有滑軌，所述支撐座頂端遠(yuǎn)離支架的一側(cè)固定有固定板，所述固定板的一側(cè)固定安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的一端固定安裝有移動(dòng)座，所述移動(dòng)座內(nèi)部的一側(cè)開設(shè)有內(nèi)置腔，所述內(nèi)置腔內(nèi)部的中間位置處固定有固定塊，所述內(nèi)置腔內(nèi)部固定塊的兩側(cè)均設(shè)置有活動(dòng)塊。
6、優(yōu)選的，所述支架底端的兩側(cè)均勻固定有支撐桿，所述支架內(nèi)部的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有皮帶輪，所述皮帶輪的外側(cè)均設(shè)置有輸送帶，所述支架一端的外壁上固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端延伸至支架的內(nèi)部并與皮帶輪的一端固定連接。
7、優(yōu)選的，所述移動(dòng)座底端的兩側(cè)均固定有滑塊，所述滑塊底部均開設(shè)有滑槽，所述滑塊和滑軌通過滑槽構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。
8、優(yōu)選的，所述固定塊內(nèi)部的中間位置處貫穿有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的一端延伸至移動(dòng)座的外部并固定有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，所述固定塊內(nèi)部調(diào)節(jié)桿的兩側(cè)均貫穿有第一滑桿，所述固定塊內(nèi)部靠近支架的一側(cè)開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述固定塊內(nèi)部調(diào)節(jié)槽的一側(cè)開設(shè)有預(yù)留槽，所述調(diào)節(jié)槽的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊的一端延伸至固定塊的外部并固定安裝有激光噴碼機(jī)主體，所述預(yù)留槽的內(nèi)部貫穿有螺紋銷，所述活動(dòng)塊靠近支架一側(cè)的兩端均固定有連接桿，所述連接桿靠近支架的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位輥。
9、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)桿與固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定塊兩側(cè)調(diào)節(jié)桿的外壁上均開設(shè)有外螺紋，所述調(diào)節(jié)桿兩端的螺紋方向相反，所述螺紋銷的一端穿過調(diào)節(jié)塊并與調(diào)節(jié)塊螺紋連接，所述調(diào)節(jié)桿的一端延伸至移動(dòng)座的內(nèi)部并與移動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一滑桿的兩端均與移動(dòng)座的內(nèi)側(cè)壁固定連接。
10、優(yōu)選的，所述活動(dòng)塊和調(diào)節(jié)桿螺紋連接，所述活動(dòng)塊和第一滑桿滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)塊在固定塊的兩側(cè)對(duì)稱分布。
11、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括第一導(dǎo)向板、第二導(dǎo)向板和連接座，所述第一導(dǎo)向板設(shè)置于輸送帶上方的一側(cè)，所述第二導(dǎo)向板設(shè)置于輸送帶上方的另一側(cè)，所述第一導(dǎo)向板兩端的外壁上均固定有第一安裝座，所述第二導(dǎo)向板兩端的外壁上均固定有連接座，所述連接座的一側(cè)均設(shè)置有第二安裝座，所述第二安裝座的內(nèi)部均貫穿有螺紋桿，所述第二安裝座內(nèi)部螺紋桿的兩側(cè)均貫穿有第二滑桿。
12、優(yōu)選的，所述第一安裝座和第二安裝座的底端均通過螺栓與支架的頂端固定連接，所述螺紋桿的一端延伸至連接座的內(nèi)部并與連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二滑桿的一端與連接座的一側(cè)固定連接，所述第二滑桿與第二安裝座滑動(dòng)連接，所述螺紋桿與第二安裝座螺紋連接。
13、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定架、固定座、驅(qū)動(dòng)輥和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述固定座固定安裝于支架一側(cè)的中間位置處，所述固定座的頂端固定安裝有固定架，所述固定架的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)輥，所述固定架的頂端固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
14、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)輥位于激光噴碼機(jī)主體的一側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端延伸至固定架的內(nèi)部并與驅(qū)動(dòng)輥的一端固定連接。
15、本發(fā)明提供的一種可調(diào)式激光噴碼機(jī)器人，其優(yōu)點(diǎn)在于：
16、通過設(shè)置有噴碼結(jié)構(gòu)，試劑瓶通過輸送帶輸送至驅(qū)動(dòng)輥的一側(cè)，電動(dòng)推桿會(huì)帶動(dòng)移動(dòng)座移向驅(qū)動(dòng)輥，使限位輥將輸送帶頂端的試劑瓶推送至驅(qū)動(dòng)輥的一側(cè)，在驅(qū)動(dòng)輥的帶動(dòng)下，試劑瓶會(huì)在限位輥和驅(qū)動(dòng)輥之間轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)激光噴碼機(jī)主體對(duì)試劑瓶進(jìn)行噴碼，電動(dòng)推桿帶動(dòng)移動(dòng)座遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輥，噴碼后的試劑瓶通過輸送帶移走，實(shí)現(xiàn)了該裝置便于連續(xù)噴碼作業(yè)的功能，從而提高了該可調(diào)式激光噴碼機(jī)器人在使用時(shí)的工作效率；
17、進(jìn)一步的，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)桿會(huì)帶動(dòng)兩組活動(dòng)塊反向移動(dòng)，使限位輥之間的間距發(fā)生改變，進(jìn)而使限位輥可以對(duì)不同外徑尺寸的試劑瓶進(jìn)行限位，從而提高了該可調(diào)式激光噴碼機(jī)器人在使用時(shí)的適用性；
18、進(jìn)一步的，推動(dòng)激光噴碼機(jī)主體，使激光噴碼機(jī)主體帶動(dòng)調(diào)節(jié)塊在調(diào)節(jié)槽的內(nèi)部滑動(dòng)，根據(jù)試劑瓶的高度將激光噴碼機(jī)主體移至合適位置處，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋銷，使螺紋銷的一端與固定塊的內(nèi)側(cè)壁相抵觸，進(jìn)而使調(diào)節(jié)塊和固定塊相互固定，實(shí)現(xiàn)了該裝置便于調(diào)節(jié)噴碼高度的功能，從而提高了該可調(diào)式激光噴碼機(jī)器人在使用時(shí)的便捷性；
19、通過設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿，螺紋桿會(huì)帶動(dòng)連接座在第二安裝座的一側(cè)移動(dòng)，使連接座帶動(dòng)第二導(dǎo)向板在輸送帶的上方移動(dòng)，進(jìn)而使第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板的間距發(fā)生改變，實(shí)現(xiàn)了該裝置便于調(diào)節(jié)導(dǎo)向間距的功能，從而提高了該可調(diào)式激光噴碼機(jī)器人在使用時(shí)的適用性。
1.一種可調(diào)式激光噴碼機(jī)器人，包括支架（1）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式激光噴碼機(jī)器人，其特征在于：所述支架（1）底端的兩側(cè)均勻固定有支撐桿（12），所述支架（1）內(nèi)部的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有皮帶輪（13），所述皮帶輪（13）的外側(cè)均設(shè)置有輸送帶（14），所述支架（1）一端的外壁上固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11），且第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）的輸出端延伸至支架（1）的內(nèi)部并與皮帶輪（13）的一端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式激光噴碼機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)座（25）底端的兩側(cè)均固定有滑塊（251），所述滑塊（251）底部均開設(shè)有滑槽，所述滑塊（251）和滑軌（22）通過滑槽構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式激光噴碼機(jī)器人，其特征在于：所述固定塊（27）內(nèi)部的中間位置處貫穿有調(diào)節(jié)桿（271），所述調(diào)節(jié)桿（271）的一端延伸至移動(dòng)座（25）的外部并固定有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄（272），所述固定塊（27）內(nèi)部調(diào)節(jié)桿（271）的兩側(cè)均貫穿有第一滑桿（273），所述固定塊（27）內(nèi)部靠近支架（1）的一側(cè)開設(shè)有調(diào)節(jié)槽（274），所述固定塊（27）內(nèi)部調(diào)節(jié)槽（274）的一側(cè)開設(shè)有預(yù)留槽（275），所述調(diào)節(jié)槽（274）的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)節(jié)塊（276），所述調(diào)節(jié)塊（276）的一端延伸至固定塊（27）的外部并固定安裝有激光噴碼機(jī)主體（277），所述預(yù)留槽（275）的內(nèi)部貫穿有螺紋銷（278），所述活動(dòng)塊（28）靠近支架（1）一側(cè)的兩端均固定有連接桿（281），所述連接桿（281）靠近支架（1）的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位輥（282）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)式激光噴碼機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)桿（271）與固定塊（27）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定塊（27）兩側(cè)調(diào)節(jié)桿（271）的外壁上均開設(shè)有外螺紋，所述調(diào)節(jié)桿（271）兩端的螺紋方向相反，所述螺紋銷（278）的一端穿過調(diào)節(jié)塊（276）并與調(diào)節(jié)塊（276）螺紋連接，所述調(diào)節(jié)桿（271）的一端延伸至移動(dòng)座（25）的內(nèi)部并與移動(dòng)座（25）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一滑桿（273）的兩端均與移動(dòng)座（25）的內(nèi)側(cè)壁固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)式激光噴碼機(jī)器人，其特征在于：所述活動(dòng)塊（28）和調(diào)節(jié)桿（271）螺紋連接，所述活動(dòng)塊（28）和第一滑桿（273）滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)塊（28）在固定塊（27）的兩側(cè)對(duì)稱分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式激光噴碼機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)（3）包括第一導(dǎo)向板（31）、第二導(dǎo)向板（32）和連接座（33），所述第一導(dǎo)向板（31）設(shè)置于輸送帶（14）上方的一側(cè)，所述第二導(dǎo)向板（32）設(shè)置于輸送帶（14）上方的另一側(cè)，所述第一導(dǎo)向板（31）兩端的外壁上均固定有第一安裝座（311），所述第二導(dǎo)向板（32）兩端的外壁上均固定有連接座（33），所述連接座（33）的一側(cè)均設(shè)置有第二安裝座（331），所述第二安裝座（331）的內(nèi)部均貫穿有螺紋桿（332），所述第二安裝座（331）內(nèi)部螺紋桿（332）的兩側(cè)均貫穿有第二滑桿（333）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可調(diào)式激光噴碼機(jī)器人，其特征在于：所述第一安裝座（311）和第二安裝座（331）的底端均通過螺栓與支架（1）的頂端固定連接，所述螺紋桿（332）的一端延伸至連接座（33）的內(nèi)部并與連接座（33）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二滑桿（333）的一端與連接座（33）的一側(cè)固定連接，所述第二滑桿（333）與第二安裝座（331）滑動(dòng)連接，所述螺紋桿（332）與第二安裝座（331）螺紋連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式激光噴碼機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（4）包括固定架（41）、固定座（42）、驅(qū)動(dòng)輥（43）和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（44），所述固定座（42）固定安裝于支架（1）一側(cè)的中間位置處，所述固定座（42）的頂端固定安裝有固定架（41），所述固定架（41）的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)輥（43），所述固定架（41）的頂端固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（44）。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種可調(diào)式激光噴碼機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輥（43）位于激光噴碼機(jī)主體（277）的一側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（44）的輸出端延伸至固定架（41）的內(nèi)部并與驅(qū)動(dòng)輥（43）的一端固定連接。