本發(fā)明屬于家具加工，具體涉及一種包覆抽屜的自動(dòng)組裝裝置及組裝方法。

背景技術(shù)：

1、抽屜的組裝包括對(duì)包覆板、底板、抽面板的組裝，組裝過(guò)程中需要對(duì)包覆板的幾個(gè)折彎邊沿和底部的邊沿槽口涂抹膠水。組裝過(guò)程，優(yōu)先將包覆板進(jìn)行折彎，形成u型的框架結(jié)構(gòu)。同時(shí)，包覆板上的豎檔和橫檔之間通過(guò)涂抹在折彎邊沿上的膠水定型。包覆板與底板、抽面板組裝，需要將底板插入到折疊后的包覆板的邊沿槽口內(nèi)。同時(shí)，需要將抽面板與包覆板的開(kāi)口對(duì)齊，并進(jìn)行壓裝，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)包覆板、底板、抽面板之間的貼合緊密。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，抽屜的組裝主要是依靠手工作業(yè)。加工過(guò)程中，需要對(duì)包覆板的點(diǎn)膠，以及底板和抽面板的搬運(yùn)組裝。該過(guò)程對(duì)工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)比較大，且難以增加工作量。

3、部分抽屜的組裝采用自動(dòng)化設(shè)備配合工人的方式實(shí)現(xiàn)抽屜的半自動(dòng)化組裝。該過(guò)程中，通常為多個(gè)各自獨(dú)立的設(shè)備對(duì)抽屜的各部分進(jìn)行加工，再通過(guò)人工配合工業(yè)機(jī)器人的方式進(jìn)行組裝。但是，在加工過(guò)程中，針對(duì)抽面板與包覆板的開(kāi)口處的組裝，為確保組裝后的抽屜能夠順利安裝在對(duì)應(yīng)的柜體中，對(duì)于抽面板組裝位置的精度要求較高。如何實(shí)現(xiàn)抽面板與包覆板之間的精確安裝依然是急需解決的問(wèn)題。

4、此外，當(dāng)需要對(duì)不同尺寸的抽屜進(jìn)行加工時(shí)，工作人員需要不斷調(diào)試工業(yè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)運(yùn)位置，該過(guò)程導(dǎo)致抽屜旁板、抽屜尾板、抽屜底板、抽屜面板之間難以實(shí)現(xiàn)一體化自動(dòng)安裝成型，影響產(chǎn)品配套率，制約產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種包覆抽屜的自動(dòng)組裝裝置及組裝方法，以解決包覆板與抽面板之間的精確安裝，以及抽屜自動(dòng)化組裝的整合技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

3、第一方面，一種包覆抽屜的自動(dòng)組裝裝置，包括部件上料模塊、轉(zhuǎn)運(yùn)傳輸模塊、包覆板加工模塊和部件組裝模塊。

4、所述部件上料模塊包括包覆板上料單元、底板上料單元和抽面板上料單元。所述包覆板上料單元用于向轉(zhuǎn)運(yùn)傳輸模塊輸入外部生產(chǎn)線上的包覆板。底板上料單元和抽面板上料單元分別用于向部件組裝模塊中輸送底板和抽面板。

5、所述轉(zhuǎn)運(yùn)傳輸模塊包括上料傳輸組件、定位抬升模塊和轉(zhuǎn)運(yùn)翻轉(zhuǎn)組件。所述上料傳輸組件用于將搭載的包覆板依次輸送至包覆板加工模塊和定位抬升模塊中。

6、所述包覆板加工模塊用于向包覆板的邊沿涂抹膠水。所述定位抬升模塊用于將完成膠水涂抹加工的包覆進(jìn)行位置限位，并在完成位置限定后，對(duì)包覆板的中部進(jìn)行復(fù)位抬升。所述轉(zhuǎn)運(yùn)翻轉(zhuǎn)組件用于抓取抬升后的包覆板，將其從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，并轉(zhuǎn)運(yùn)至部件組裝模塊中。

7、所述部件組裝模塊包括折疊加工組件和壓裝組件。所述折疊加工組件位于底板上料單元的一側(cè)，與底板上料單元之間形成用于包覆板和底板之間組裝的加工工位。所述折疊加工組件用于將豎直的包覆板兩側(cè)的側(cè)擋板向內(nèi)翻轉(zhuǎn)折疊。所述壓裝組件用于對(duì)包覆板、抽面板進(jìn)行壓裝，實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌合在包覆板、抽面板槽口上的底板進(jìn)一步壓合固定。

8、進(jìn)一步的，所述折疊加工組件包括支架主體、折疊驅(qū)動(dòng)件，以及安裝在支架主體兩側(cè)的折疊推板。所述支架主體上安裝有吸附組件，用于對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)后的包覆板進(jìn)行吸附。所述折疊推板的內(nèi)端與支架主體轉(zhuǎn)動(dòng)配合，能夠在折疊驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

9、進(jìn)一步的，所述壓裝組件共有兩個(gè)，分為包覆板壓裝組件和板面壓裝組件。包覆板壓裝組件和板面壓裝組件分別設(shè)置在加工工位的兩側(cè)。所述板面壓裝組件用于依次推送底板和抽面板向包覆板一側(cè)靠攏。所述包覆板壓裝組件用于推送呈u型框架結(jié)構(gòu)的包覆板向抽面板一側(cè)靠攏，配合板面壓裝組件，實(shí)現(xiàn)包覆板、底板和抽面板之間的壓緊組裝。

10、進(jìn)一步的，所述包覆板加工模塊包括加工平臺(tái)、下壓氣缸、邊沿注膠組件和側(cè)孔注膠組件。所述下壓氣缸用于將包覆板壓緊固定在加工平臺(tái)上。所述邊沿注膠組件包括橫向驅(qū)動(dòng)組件、縱向驅(qū)動(dòng)組件和多個(gè)注膠機(jī)。各注膠機(jī)分別排列固定在橫向驅(qū)動(dòng)組件和縱向驅(qū)動(dòng)組件的移動(dòng)端上，能夠在橫向驅(qū)動(dòng)組件和縱向驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下沿著加工平臺(tái)的橫向和縱向移動(dòng)。所述側(cè)孔注膠組件用于向包覆板端部側(cè)面的連接凹槽中注入膠水。

11、進(jìn)一步的，所述側(cè)孔注膠組件包括夾持氣缸、注膠安裝架、多個(gè)第二注膠機(jī)、水平移動(dòng)組件和位置矯正模塊。所述位置矯正模塊安裝在包覆板上料單元中，用于限定傳輸中的包覆板的位置。夾持氣缸安裝在機(jī)架上，用于對(duì)傳輸中的包覆板進(jìn)行夾持。兩個(gè)注膠安裝架分別滑動(dòng)連接在上料傳輸組件兩側(cè)，能夠在水平移動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下向中間靠攏或者遠(yuǎn)離。各個(gè)第二注膠機(jī)依次排布在兩個(gè)注膠安裝架上。

12、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)運(yùn)翻轉(zhuǎn)組件包括連接支架、抓取組件和位移驅(qū)動(dòng)組件。所述抓取組件通過(guò)連接支架安裝至位移驅(qū)動(dòng)組件的移動(dòng)端上，能夠在位移驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下完成升降作業(yè)和縱向轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。所述抓取組件用于吸附包覆板，并將其從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)。

13、進(jìn)一步的，所述抓取組件包括安裝支架、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸，以及多個(gè)間隔排布在安裝支架上的抓取吸盤(pán)。所述安裝支架的頂部與連接支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在連接支架上，且氣缸主體部分與連接支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸中的伸縮桿外端與安裝支架相連接。

14、進(jìn)一步的，所述包覆板加工模塊還包括擋件壓合組件。所述擋件壓合組件包括振動(dòng)上料機(jī)、轉(zhuǎn)接臺(tái)、推送驅(qū)動(dòng)件和頂升壓合件。所述振動(dòng)上料機(jī)用于向轉(zhuǎn)接臺(tái)一側(cè)逐個(gè)輸出擋件。所述轉(zhuǎn)接臺(tái)用于接收振動(dòng)上料機(jī)上輸出的擋件，并在推送驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，在振動(dòng)上料機(jī)的輸出口和頂升壓合件的頂升位之間移動(dòng)。頂升壓合件用于將轉(zhuǎn)接臺(tái)上的擋件壓合至包覆板上。

15、進(jìn)一步的，所述底板上料單元包括底板傳輸組件和正位組件。其中，底板傳輸組件用于將外界轉(zhuǎn)運(yùn)的底板轉(zhuǎn)運(yùn)至部件加工模塊中。正位組件設(shè)置在底板傳輸組件輸入端的兩側(cè)，用于對(duì)放置在底板傳輸組件輸入端的底板的位置進(jìn)行限位矯正。

16、第二方面，一種采用如第一方面所述的包覆抽屜的自動(dòng)組裝裝置的抽屜組裝方法，具體步驟如下：

17、步驟一、上料，包覆板上料單元抓取外部生產(chǎn)線上的包覆板，并轉(zhuǎn)運(yùn)至上料傳輸組件上。通過(guò)上料傳輸組件將包覆板傳輸至包覆板加工模塊中。

18、步驟二、涂膠，通過(guò)邊沿注膠組件向包覆板的折疊邊沿和表面的邊沿槽口處分別涂抹膠水，隨后，側(cè)孔注膠組件向包覆板端部側(cè)面的連接凹槽中注入膠水。

19、步驟三、定位抬升，通過(guò)定位抬升模塊對(duì)包覆板輸送方向的邊沿和兩側(cè)邊沿形成位置限定。在完成包覆板四周邊沿的位置矯正后，解除夾持，并推動(dòng)包覆板中部向上抬升，完成包覆板中部的形狀復(fù)位。

20、步驟四、部件轉(zhuǎn)運(yùn)，通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)翻轉(zhuǎn)組件對(duì)包覆板進(jìn)行抓取，并將抓取后的包覆板從水平狀態(tài)切換至豎直狀態(tài)。

21、步驟五、定位轉(zhuǎn)運(yùn)，通過(guò)底板上料單元將底板輸送至加工工位處。隨后，呈豎直狀態(tài)的包覆板在轉(zhuǎn)運(yùn)翻轉(zhuǎn)組件的輸送至加工工位上。

22、步驟六、折疊組裝，加工工位上的折疊加工組件推動(dòng)包覆板兩側(cè)的側(cè)擋板向內(nèi)折疊，直至包覆板兩側(cè)的外立面與底部?jī)?nèi)端的折角相抵。

23、步驟七、初步壓裝，板面壓裝組件推動(dòng)底板向包覆板一側(cè)進(jìn)行初步壓合,使得底板內(nèi)端的折角嵌入于包覆板上的邊沿槽口中。同時(shí)，底板外端部分外露于包覆板的外部區(qū)域，形成便于抽面板上的嵌合槽定位校準(zhǔn)的定位邊沿。

24、步驟八、折疊加工組件帶動(dòng)包覆板進(jìn)一步折疊，使得底部的側(cè)邊完全嵌入邊沿槽口中。

25、步驟九、二次壓裝，通過(guò)抽面板上料單元將外部生產(chǎn)線上的抽面板轉(zhuǎn)運(yùn)至加工工位，并通過(guò)底板外露在外界的定位邊沿確定安裝位置。抽面板上料單元維持對(duì)抽面板的抓取狀態(tài)，并通過(guò)板面壓裝組件推動(dòng)抽面板和底板向包覆板一側(cè)壓合。包覆板壓裝組件帶動(dòng)呈u型的框架結(jié)構(gòu)包覆板向抽面板一側(cè)壓合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)抽屜的組裝。

26、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下優(yōu)點(diǎn)：

27、1、本發(fā)明通過(guò)在包覆板與抽面板加工過(guò)程中，將底板分兩次壓裝，且首次壓裝時(shí)，壓裝組件推動(dòng)底板向包覆板一側(cè)進(jìn)行初步壓合的壓合距離小于包覆板上的側(cè)擋板長(zhǎng)度，從而在底板外端形成用于抽面板上的嵌合槽定位校準(zhǔn)的定位邊沿。同時(shí)，在抽面板上開(kāi)設(shè)對(duì)應(yīng)的槽口。安裝時(shí)，通過(guò)抽面板上開(kāi)設(shè)的槽口與定位邊沿的配合，形成對(duì)抽面板安裝的定位，從而確保抽面板的安裝精度。

28、2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置部件上料模塊、轉(zhuǎn)運(yùn)傳輸模塊、包覆板加工模塊、部件組裝模塊和下料模塊，用于識(shí)別不同的抽屜規(guī)格進(jìn)行加工生產(chǎn)，整條線通過(guò)機(jī)器手臂進(jìn)行抽屜板的上料—打膠—擋件安裝—抽屜壓裝—機(jī)械臂下料全自動(dòng)流水線生產(chǎn)形式。自動(dòng)化的設(shè)計(jì)，使得整個(gè)單元僅需1人便能完成常規(guī)抽屜的加工，使得員工的操作負(fù)荷量得到大量的降低。