本發(fā)明屬于拼接機(jī)器人，具體的說是一種用于家具生產(chǎn)的拼接機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、家具是指人類維持正常生活、從事生產(chǎn)實(shí)踐和開展社會(huì)活動(dòng)必不可少的器具設(shè)施大類。家具也跟隨時(shí)代的腳步不斷發(fā)展創(chuàng)新，到如今門類繁多，用料各異，品種齊全，用途不一。是建立工作生活空間的重要基礎(chǔ)，而在針對(duì)公園長(zhǎng)椅進(jìn)行生產(chǎn)加工時(shí)，隨著自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用，通常采用拼接機(jī)器人進(jìn)行拼裝制造公園長(zhǎng)椅。

2、公告號(hào)為cn110696135b的一項(xiàng)專利公開了一種用于實(shí)木板凳的自動(dòng)裝配機(jī)，該裝置左腿拼裝模塊能夠快速精準(zhǔn)的將兩個(gè)凳腿通過一根橫撐榫接在一起，并可以通過左腿翻轉(zhuǎn)電機(jī)將拼接好的左側(cè)凳腿部分立起來，同樣，右腿拼裝模塊能夠快速精準(zhǔn)的將兩個(gè)凳腿通過一根橫撐榫接在一起，并可以通過右腿翻轉(zhuǎn)電機(jī)將拼接好的右側(cè)凳腿部分立起來，并通過左腿橫移電機(jī)推動(dòng)左腿拼裝模塊沿機(jī)架上的滑軌向右側(cè)橫移滑動(dòng)，通過右腿橫移電機(jī)推動(dòng)右腿拼裝模塊沿機(jī)架上的滑軌向左側(cè)橫移滑動(dòng)，接著通過推動(dòng)左腿模塊向右從而使橫撐的兩端能夠插進(jìn)左腿模塊和右腿模塊上的凳腿中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)四根凳腿和四根橫撐的快速榫接安裝。

3、上述方案在實(shí)際運(yùn)用中還存在一些問題，由于目前通常是采用拼接機(jī)器人夾取螺母與木條進(jìn)行拼接安裝，制備出公園長(zhǎng)椅制造用的座板，然后再將多根木條與長(zhǎng)椅的金屬框架進(jìn)行拼接安裝，同時(shí)利用螺栓配合木條內(nèi)部的螺母進(jìn)行安裝固定，從而完成公園長(zhǎng)椅的生產(chǎn)，但是，由于拼接機(jī)器人一次只能對(duì)一根木條進(jìn)行拼接安裝螺母，而一根木條內(nèi)需要安裝兩個(gè)螺母，且一個(gè)公園長(zhǎng)椅需要多根木條拼接作為座板使用，因此單獨(dú)利用一個(gè)機(jī)器人難以達(dá)到木條的制備效率，這大大影響了公園長(zhǎng)椅的生產(chǎn)效率問題。

4、為此，本發(fā)明提供一種用于家具生產(chǎn)的拼接機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決背景技術(shù)中所提出的至少一個(gè)技術(shù)問題。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種用于家具生產(chǎn)的拼接機(jī)器人，包括底座，所述底座上端面安裝有固定架，所述固定架之間安裝有間歇輸送組件，用于循環(huán)輸送座椅木條進(jìn)行拼接，所述固定架上端安裝有限位板，所述限位板上端面安裝有機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體一端安裝有h型伸縮架，所述h型伸縮架下端開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)腔設(shè)置有調(diào)距組件；

3、且調(diào)距組件包括滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)腔中的兩個(gè)t型滑塊，兩個(gè)所述t型滑塊下端安裝有剪刀架，且剪刀架用于根據(jù)不同公園座椅安裝的座椅木條進(jìn)行調(diào)節(jié)間距，所述剪刀架的鉸接處下方均設(shè)置有吸附筒，用于吸附夾取螺母與座椅木條進(jìn)行拼接；

4、所述間歇輸送組件包括設(shè)置在固定架之間的四組傳動(dòng)輥，且每?jī)蓚€(gè)傳動(dòng)輥為一組，并安裝在固定架內(nèi)腔的四壁，所述固定架之間設(shè)置有兩個(gè)輸送帶，且四組傳動(dòng)輥將兩個(gè)所述輸送帶呈長(zhǎng)方形撐起傳動(dòng)，用于輸送座椅木條進(jìn)行移動(dòng)拼接。

5、優(yōu)選的，所述t型滑塊下端均開設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)腔滑動(dòng)連接有兩個(gè)t型滑柱，且兩個(gè)所述t型滑柱下端固接有剪刀架。

6、優(yōu)選的，所述剪刀架鉸接處內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有t型固定柱，所述t型固定柱下端與吸附筒固接，所述吸附筒上端固接有第二彈簧，所述第二彈簧一端與剪刀架抵接，所述吸附筒內(nèi)部開設(shè)有氣腔，所述氣腔內(nèi)腔滑動(dòng)連接有活塞盤，所述活塞盤下端固接有伸縮柱，所述伸縮柱下端設(shè)置有吸盤，用于吸附夾取螺母與座椅木條進(jìn)行拼接。

7、優(yōu)選的，所述活塞盤和伸縮柱內(nèi)均設(shè)置有連通槽，所述伸縮柱下端位于連通槽內(nèi)腔設(shè)置有單向閥，所述連通槽內(nèi)壁開設(shè)有多個(gè)吸附槽，且多個(gè)所述吸附槽一端與吸盤連通，用于吸附夾取螺母，所述活塞盤上端固接有第一彈簧，且第一彈簧一端與氣腔內(nèi)壁固接。

8、優(yōu)選的，所述滑槽內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿外部與兩個(gè)所述t型滑塊螺紋連接，所述雙向螺紋桿外部安裝有蝸輪，所述蝸輪外部嚙合連接有蝸桿，所述h型伸縮架內(nèi)部設(shè)置有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的輸出軸端與蝸桿固接。

9、優(yōu)選的，所述底座上端面安裝有支撐架，所述支撐架之間安裝有支撐塊，所述支撐塊上端開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)腔兩壁均勻轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有多個(gè)支撐輥，且多個(gè)所述支撐輥用于撐起輸送帶，能夠在座椅木條拼接螺母時(shí)，對(duì)輸送帶底部進(jìn)行支撐。

10、優(yōu)選的，所述輸送帶之間均開設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)槽，且多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸位于轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)腔外部固接有固定盤，所述固定盤一側(cè)固接有扭簧，所述扭簧與轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)壁固接，所述轉(zhuǎn)軸一端固接有推動(dòng)塊，用于推動(dòng)座椅木條進(jìn)行輸送移動(dòng)。

11、優(yōu)選的，所述限位板兩端內(nèi)均滑動(dòng)連接有u型伸縮桿，所述u型伸縮桿內(nèi)腔安裝有引導(dǎo)桿，用于引導(dǎo)校正座椅木條拼接位置。

12、優(yōu)選的，所述h型伸縮架上端面安裝有安裝罩，且安裝罩內(nèi)腔與滑槽內(nèi)腔連通，用于防護(hù)滑槽內(nèi)腔中的蝸輪和蝸桿，能夠快速拆卸安裝罩對(duì)蝸輪和蝸桿進(jìn)行更換維修。

13、優(yōu)選的，所述t型滑塊一側(cè)安裝有夾塊，所述夾塊一側(cè)均勻設(shè)置有多個(gè)橡膠防滑齒塊，且夾塊用于夾持座椅木條進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)至公園長(zhǎng)椅框架處進(jìn)行拼接安裝。

14、本發(fā)明的有益效果如下：

15、1.本發(fā)明所述的一種用于家具生產(chǎn)的拼接機(jī)器人，通過機(jī)器人主體控制h型伸縮架進(jìn)行移動(dòng)，并使h型伸縮架帶動(dòng)吸附筒進(jìn)行吸附夾取外部螺母，而h型伸縮架下方設(shè)置有多個(gè)吸附筒，進(jìn)而能夠根據(jù)座椅木條的數(shù)量進(jìn)行夾取多個(gè)螺母，然后控制螺母用于座椅木條進(jìn)行按壓拼接，從而提高座椅木條的制備效率，而在需要根據(jù)不同寬度的座椅木條進(jìn)行拼接螺母時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)剪刀架進(jìn)行折疊，并帶動(dòng)吸附筒相互遠(yuǎn)離移動(dòng)，進(jìn)而能夠調(diào)節(jié)每個(gè)吸附筒之間的間距，以便于根據(jù)下方不同寬度的座椅木條進(jìn)行拼接安裝螺母，而且在針對(duì)不同長(zhǎng)度的座椅木條進(jìn)行安裝螺母時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)h型伸縮架進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)h型伸縮架的大小，進(jìn)而能夠根據(jù)不同長(zhǎng)度的座椅木條進(jìn)行拼接安裝螺母，提高拼接機(jī)器人的多用性，使拼接機(jī)器人適用不同型號(hào)座椅的生產(chǎn)加工。

16、2.本發(fā)明所述的一種用于家具生產(chǎn)的拼接機(jī)器人，通過驅(qū)動(dòng)支撐輥傳動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，并使輸送帶帶動(dòng)推動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而接取外部傳送帶輸送來的座椅木條，而在利用推動(dòng)塊推動(dòng)座椅木條移動(dòng)到限位板后，推動(dòng)塊則會(huì)受力帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)扭簧扭動(dòng)，以便于后續(xù)輸送過來的座椅木條相互拼接，而在座椅木條往限位板處進(jìn)行移動(dòng)過程中，座椅木條兩端會(huì)順著引導(dǎo)桿移動(dòng)進(jìn)行校正，以便于移動(dòng)到限位板處的多根座椅木條兩端保持在同一水平，然后便于吸附筒能夠同時(shí)對(duì)多根座椅木條進(jìn)行拼接安裝螺母，提高座椅木條上料的自動(dòng)程度，而且引導(dǎo)桿可以根據(jù)不同長(zhǎng)度的座椅木條進(jìn)行調(diào)節(jié)限位引導(dǎo)位置，以便于對(duì)不同長(zhǎng)度的座椅木條進(jìn)行引導(dǎo)校正。

17、3.本發(fā)明所述的一種用于家具生產(chǎn)的拼接機(jī)器人，通過機(jī)器人主體控制吸附筒與座椅木條進(jìn)行按壓，并使吸附筒擠壓第二彈簧推動(dòng)t型固定柱滑動(dòng)在剪刀架內(nèi)部，同時(shí)t型滑塊帶動(dòng)夾塊滑動(dòng)到座椅木條的兩端，然后驅(qū)動(dòng)雙向螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并使雙向螺紋桿螺紋傳動(dòng)t型滑塊相互靠近移動(dòng)，進(jìn)而使t型滑塊帶動(dòng)夾塊同步移動(dòng)，而夾塊一側(cè)均勻設(shè)置有多個(gè)橡膠防滑齒塊，進(jìn)而能夠穩(wěn)定將多根座椅木條進(jìn)行夾起，然后通過機(jī)器人主體控制座椅木條移動(dòng)到公園長(zhǎng)椅的金屬框架處進(jìn)行拼接安裝，進(jìn)而完成公園長(zhǎng)椅的生產(chǎn)加工，提高公園長(zhǎng)椅的生產(chǎn)效率以及自動(dòng)化程度。