本發(fā)明涉及一種刷子植毛機，該刷子植毛機具有植入工具，該植入工具包括相對于植入方向在初始位置和植入位置之間可軸向運動的工具滑座以及可在該工具滑座內(nèi)沿植入方向軸向運動的推動舌片，利用該推動舌片，刷絲束可與固定錨一起被植入到刷絲載體、尤其是刷體的束孔中。

背景技術(shù)：

1、特別是對于那些束孔彼此間距很近或者束孔具有矩形或多邊形橫截面的刷子而言，可能需要以不同的旋轉(zhuǎn)方位(即所謂的錨定位置)植入用于將刷絲束固定在束孔中的固定錨，以避免在固定錨之間發(fā)生碰撞，并確保刷絲束能可靠地錨固在刷絲載體的材料中。

2、在實踐中已知且經(jīng)實踐驗證的一種方案中，為此需將待植入刷絲的刷絲載體相對于植入工具進行旋轉(zhuǎn)。然而，為了達到足夠高的加工精度，在此在將刷子在橫向于植入方向定向的x-y平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)時，必須考慮相對較高的校正值。這相對來說成本較高。

3、從公開文件de?10?2017?111?136?a1中已知刷子植毛機，其用于將刷絲束植入刷絲載體的束孔中，所述刷子植毛機具有植入工具和滑座導(dǎo)軌，植入工具包括一個可運動的工具滑座和一個在其中可軸向運動的推動舌片，以用于植入刷絲束。工具滑座在滑座導(dǎo)軌中可軸向移動并且可繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)運動地支承，以便將帶有以不同旋轉(zhuǎn)方位定向的固定錨的刷絲束固定在束孔中。已知的刷子植毛機分別具有一個偏轉(zhuǎn)杠桿和一個位置可變的導(dǎo)向滑槽，其中偏轉(zhuǎn)杠桿直接與工具滑座連接并且在導(dǎo)向滑槽中引導(dǎo)。通過改變導(dǎo)向滑槽的位置，工具滑座可繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的任務(wù)是提供一種開頭所述類型的刷子植毛機，它是一種與目前實踐中已知的刷子植毛機不同的替代方案，并且簡化了具有期望的錨定位置的植入式刷子的制造。

2、為了解決該任務(wù)，提出了一種具有權(quán)利要求1特征的刷子植毛機。因此，為了解決該任務(wù)，提出了一種具有植入工具的刷子植毛機，該植入工具包括相對于植入方向在初始位置和植入位置之間可軸向運動的工具滑座以及可在該工具滑座內(nèi)沿植入方向軸向運動的推動舌片。利用該推動舌片，刷絲束可與固定錨一起被植入到刷絲載體、尤其是刷體的束孔中。刷子植毛機具有控制桿和帶有控制部段的控制滑槽，以用于產(chǎn)生工具滑座的強制引導(dǎo)的旋轉(zhuǎn)運動，并將固定錨以期望的錨定位置植入刷絲載體中。控制部段具有與植入方向不同的走向，并且被布置成使得控制桿最早只有在工具滑座在其向植入位置運動的過程中到達在其初始位置和植入位置之間的一個確定的中間位置時，才在控制部段中引導(dǎo)。

3、因此，最早只有當(dāng)工具滑座到達在初始位置和刷絲載體上的植入位置之間的中間位置并且控制桿進入控制滑槽的控制部段時，才會啟動由控制滑槽的控制部段的位置所引起的工具滑座的強制旋轉(zhuǎn)運動。因此，旋轉(zhuǎn)運動的啟動是延遲的，而不是在工具滑座從其初始位置向其植入位置運動時立即啟動。此外，無需改變控制滑槽的位置來使工具滑座旋轉(zhuǎn)。這在公開文件de?10?2017?111?136?a1中已知的刷子植毛機中是有規(guī)定的。根據(jù)本發(fā)明的刷子植毛機的控制滑槽可以以其控制部段在相對于工具滑座與所期望的錨定位置相對應(yīng)的相對位置中是固定的并保持固定。然后，工具滑座的延遲的、強制引導(dǎo)的旋轉(zhuǎn)通過工具滑座從中間位置向植入位置的運動以及由于控制部段的位置和走向而發(fā)生。

4、控制滑槽的控制部段可以布置在工具滑座的初始位置和植入位置之間的中間位置處，或者布置在中間位置和植入位置之間。

5、除了控制部段之外，控制滑槽還可以具有沿著植入方向定向的直導(dǎo)向部段，該直導(dǎo)向部段在植入方向上位于控制部段的上游?？刂撇慷慰梢跃哂信c直導(dǎo)向部段的走向不同的走向。當(dāng)控制桿在直導(dǎo)向部段中引導(dǎo)時，如果工具滑座在植入方向上向其植入位置靠近，則控制滑槽還不會引起工具滑座的強制引導(dǎo)的旋轉(zhuǎn)。只有當(dāng)控制桿進入控制部段并且工具滑座繼續(xù)在植入方向上運動時，才會發(fā)生這種情況。

6、通過控制部段的與植入方向不同的走向，控制桿在進入控制部段時會被側(cè)向偏轉(zhuǎn)并且導(dǎo)致工具滑座的強制旋轉(zhuǎn)。

7、優(yōu)選地，控制桿與工具滑座連接。由于控制桿和工具滑座之間的連接，控制桿的側(cè)向偏轉(zhuǎn)隨后可以轉(zhuǎn)化為工具滑座的旋轉(zhuǎn)。因此，控制滑槽能夠以結(jié)構(gòu)簡單且同時穩(wěn)固的方式對工具滑座進行強制引導(dǎo)，以便將帶有以所期望的錨定位置定向的固定錨的刷絲束固定在束孔中。

8、直導(dǎo)向部段和具有與此不同走向的控制部段的相互配合導(dǎo)致，當(dāng)工具滑座從初始位置向植入位置運動時，工具滑座的旋轉(zhuǎn)不會立即啟動，而是延遲啟動。直導(dǎo)向部段可以有利于工具滑座在其從初始位置向中間位置運動的過程中進行精確的線性引導(dǎo)。只要控制桿還設(shè)置在控制滑槽的直導(dǎo)向部段中，工具滑座就不會發(fā)生旋轉(zhuǎn)，這例如可以簡化將固定錨輸送到工具滑座上的操作。

9、控制滑槽及其控制部段所引起的工具滑座旋轉(zhuǎn)的延遲啟動也可以有利于從錨定絲精確切下固定錨，這將在下面進一步詳細(xì)說明。

10、在控制滑槽的一種優(yōu)選實施方式中，其控制部段具有彎曲的走向?？刂撇慷蔚淖呦蛟诖丝梢赃@樣選擇，即控制桿在植入方向上進入導(dǎo)向滑槽的控制部段越深，工具滑座的旋轉(zhuǎn)角度就越大。

11、工具滑座在植入位置中的旋轉(zhuǎn)角度可以取決于控制部段的走向和/或當(dāng)工具滑座處于植入位置中時控制桿在控制滑槽的控制部段中的位置。通過控制滑槽相對于工具滑座或控制桿的相應(yīng)布置，亦或通過控制滑槽的控制部段的相應(yīng)構(gòu)造和定向，可以規(guī)定工具滑座在其從中間位置向植入位置運動的過程中旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度，以及固定錨隨后在刷絲載體中所占據(jù)的錨定位置。

12、因此，控制滑槽的控制部段的走向和/或控制滑槽相對于工具滑座的具體布置可以確定工具滑座在植入位置相對于其初始位置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度。由此，控制滑槽的控制部段確定了工具滑座在植入位置中的旋轉(zhuǎn)位置，進而也確定了固定錨在束孔中的錨定位置。

13、工具滑座可以繞一個在植入方向上定向的轉(zhuǎn)動軸線可旋轉(zhuǎn)地支承。為此目的，刷子植毛機可以具有滑座導(dǎo)軌，工具滑座在該滑座導(dǎo)軌中相對于植入方向可軸向運動并且可旋轉(zhuǎn)地支承。由此，工具滑座可以通過在滑座導(dǎo)軌中沿植入方向的線性運動首先從初始位置運動到中間位置。在那里，控制桿進入控制滑槽的控制部段。當(dāng)工具滑座進一步向植入位置進行線性運動時，會引起強制引導(dǎo)的旋轉(zhuǎn)，并且工具滑座向植入位置的線性運動會疊加一個旋轉(zhuǎn)運動。

14、控制滑槽可以是位置可變的，以便優(yōu)選無級地調(diào)節(jié)工具滑座通過控制滑槽并在其向植入位置的運動而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度。特別是，控制滑槽為此可以是位置可變地、優(yōu)選無級地位置可變地固定在刷子植毛機的機架上，尤其是固定在滑座導(dǎo)軌上。

15、刷子植毛機可以尤其是在工具滑座上具有線性導(dǎo)軌，控制滑槽優(yōu)選無級地相對于工具滑座可線性移動地沿著該線性導(dǎo)軌支承，以便改變其位置。

16、控制桿可以橫向于或垂直于植入方向定向和/或布置在工具滑座的外側(cè)上。通過這種方式，控制桿也可以通過工具滑座的運動相對于控制滑槽運動，并且在此通過控制部段以及在必要時通過前面提到的、可位于控制部段上游的直導(dǎo)向部段運動。

17、刷子植毛機可以具有金屬絲切割裝置。金屬絲切割裝置優(yōu)選可以布置在工具滑座的初始位置和確定的中間位置之間。金屬絲切割裝置可以包括金屬絲刀和/或金屬絲導(dǎo)向裝置。工具滑座可以具有與金屬絲刀相對應(yīng)的配合刀。借助金屬絲刀和工具滑座上的配合刀，可以將固定錨從通過金屬絲導(dǎo)向裝置輸送的錨定絲上切下并輸送給工具滑座。

18、為了可靠且精確地切割錨定絲，當(dāng)配合刀和金屬絲刀和/或金屬絲導(dǎo)向裝置的相對的端面彼此平行定向時可能是有利的。此外，當(dāng)金屬絲刀和/或配合刀分別具有90°的楔角時，對于配合刀和/或金屬絲刀的使用壽命以及金屬絲切割裝置的設(shè)置也可以是有利的。

19、當(dāng)金屬絲刀和配合刀具有90°的楔角時，這可以顯著簡化金屬絲刀和配合刀的設(shè)置和安裝。

20、金屬絲切割裝置可以具有切割驅(qū)動器，該切割驅(qū)動器尤其是具有一個行程單元，以用于執(zhí)行金屬絲刀的切割運動。在刷子植毛機的這種實施方式中，金屬絲刀可以朝向工具滑座的固定的配合刀被輸送，以便從輸送的錨定絲上分離出一個固定錨。

21、刷子植毛機還可以具有支撐裝置，以用于在分離固定錨時穩(wěn)定工具滑座。

22、在從錨定絲上分離固定錨時產(chǎn)生的力(這些力從可運動的金屬絲刀通過錨定絲傳遞到配合刀上并進而傳遞到工具滑座上)，可以通過支撐裝置導(dǎo)出。這可以保護工具滑座免受損壞，并有利于從錨定絲上精確分離固定錨。

23、在刷子植毛機的一種實施方式中，支撐裝置具有一個在工具滑座上的支撐件和一個對撐件。對撐件例如可以布置或構(gòu)造在刷子植毛機的機架上，或者也可以布置或構(gòu)造在植入工具的滑座導(dǎo)軌上。在分離固定錨時，支撐件可以支撐在對撐件上。通過這種方式，在切割錨定絲時產(chǎn)生的反作用力可以通過在工具滑座上構(gòu)造的支撐件傳遞到對撐件上，并從對撐件導(dǎo)出，例如通過滑座導(dǎo)軌和刷子植毛機的機架導(dǎo)出。

24、控制滑槽的控制部段到初始位置的距離可以對應(yīng)于在初始位置和中間位置之間的距離?？刂茥U在工具滑座從初始位置運動到中間位置的過程中在到達控制部段之前所經(jīng)過的路程可以對應(yīng)于在初始位置和中間位置之間的距離。

25、控制滑槽的直導(dǎo)向部段的長度至少可以與工具滑座的初始位置和確定的中間位置之間的距離一樣大，并且優(yōu)選大于該距離。

26、控制滑槽的直導(dǎo)向部段的長度至少可以與工具滑座在其初始位置和在植入方向上位于下游的中間位置之間所經(jīng)過的路程一樣大，在該中間位置中，工具滑座上的配合刀在植入方向上已經(jīng)經(jīng)過了金屬絲切割裝置的金屬絲刀，和/或在該中間位置中，工具滑座上的支撐件在植入方向上已經(jīng)經(jīng)過了對撐件。

27、通過這種方式確保，工具滑座在其向植入位置移動時，首先僅線性移動，而不會旋轉(zhuǎn)。

28、通過這種方式可以避免在使用金屬絲切割裝置之前工具滑座發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而使得金屬絲切割過程以及將錨定絲或從錨定絲上分離的固定錨輸送到植入工具上的過程可以不會因旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生問題地進行。然后，當(dāng)工具滑座上的配合刀經(jīng)過了金屬絲切割裝置的金屬絲刀，和/或支撐件和對撐件不再相互作用，并且一個固定錨已經(jīng)從錨定絲上分離并輸送給植入工具時，可以通過控制桿進入導(dǎo)向滑槽的控制部段來啟動旋轉(zhuǎn)。通過這種方式可以有效地避免金屬絲刀和配合刀之間、金屬絲刀和工具滑座之間和/或由工具滑座的旋轉(zhuǎn)引起的在支撐件和對撐件之間的碰撞。

29、因此，只有當(dāng)植入工具已經(jīng)裝配有一個固定錨時，才會通過控制滑槽的這種構(gòu)造、控制部段的位置和/或通過控制滑槽的在植入方向上定向的直導(dǎo)向部段的長度來啟動工具滑座的旋轉(zhuǎn)。

30、因此，控制滑槽的直導(dǎo)向部段的長度至少可以大到使得只有當(dāng)固定錨已經(jīng)從錨定絲上分離并輸送到植入工具上時，工具滑座才會經(jīng)歷由控制滑槽的控制部段所引起的旋轉(zhuǎn)。

31、在刷子植毛機的一種實施方式中規(guī)定，控制滑槽可以手動改變位置，以便調(diào)節(jié)工具滑座在植入位置中所占據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度。在此，控制滑槽的手動位置改變優(yōu)選可以無級地進行。

32、在刷子植毛機的另一種實施方式中，控制滑槽也可以通過電機改變位置。為此目的，刷子植毛機可以具有滑槽驅(qū)動器，以用于尤其是線性和/或無級地改變控制滑槽的位置并由此調(diào)節(jié)工具滑座在植入位置中的旋轉(zhuǎn)角度。特別是，滑槽驅(qū)動器可以具有用于改變控制滑槽位置的伺服電機。這樣的伺服電機允許精確地改變控制滑槽的位置。

33、滑槽驅(qū)動器可以具有推桿，該推桿至少間接地與控制滑槽連接，并且通過該推桿可以將滑槽驅(qū)動器的驅(qū)動力傳遞到控制滑槽上，以便改變控制滑槽相對于工具滑座的位置。

34、刷子植毛機還可以具有滑座驅(qū)動器?；?qū)動器可以包括驅(qū)動桿，該驅(qū)動桿與工具滑座連接，使得滑座驅(qū)動器與驅(qū)動桿的驅(qū)動運動可以傳遞到工具滑座上。

35、為了即使在工具滑座處于不同的旋轉(zhuǎn)位置時，也能將滑座驅(qū)動器的驅(qū)動運動傳遞到工具滑座上，在驅(qū)動桿和工具滑座之間可以布置驅(qū)動滑槽和在驅(qū)動滑槽中引導(dǎo)的傳遞元件。

36、驅(qū)動桿尤其是在其朝向工具滑座的端部上可以具有驅(qū)動滑槽，傳遞元件在該驅(qū)動滑槽中引導(dǎo)。傳遞元件可以與工具滑座連接。驅(qū)動滑槽可以橫向于或垂直于植入方向定向。驅(qū)動滑槽允許即使在工具滑座通過導(dǎo)向滑槽繞其轉(zhuǎn)動軸線旋轉(zhuǎn)時，也能借助滑座驅(qū)動器繼續(xù)驅(qū)動工具滑座。因此，驅(qū)動滑槽和傳遞元件即使在工具滑座處于不同的旋轉(zhuǎn)位置時，也能保持在滑座驅(qū)動器和工具滑座之間的驅(qū)動連接。

37、控制桿例如在其背離工具滑座的自由端部上可以具有滑塊。控制桿可以通過該滑塊在控制滑槽中引導(dǎo)。然后，控制桿可以通過其滑塊從例如前面已經(jīng)提到的直導(dǎo)向部段進入控制滑槽的控制部段?；瑝K例如可以構(gòu)造為球形、圓柱形或球狀。優(yōu)選地，滑塊可旋轉(zhuǎn)地支承在控制桿上。這可以在滑塊通過控制滑槽運動時最小化在控制滑槽和滑塊之間的摩擦，從而最小化磨損。

38、在刷子植毛機的一種實施方式中，控制滑槽可以具有彼此相對的導(dǎo)向面，這些導(dǎo)向面彼此平行和/或與控制桿的例如前面已經(jīng)提到的滑塊的縱向中心軸線平行定向。

39、圓柱形滑塊的優(yōu)點可以在于，在滑塊和控制滑槽的導(dǎo)向面之間會形成線接觸。使用構(gòu)造為球形或球狀的滑塊可以簡化控制滑槽的制造。因為在這種情況下，控制滑槽的導(dǎo)向面可以彼此平行并且在控制滑槽的走向中沒有傾斜地構(gòu)造。這可以顯著簡化控制滑槽的制造。

40、在刷子植毛機的一種實施方式中，控制滑槽的彼此相對的導(dǎo)向面在其向控制部段的朝向植入位置的端部的走向中可以具有補償工具滑座的旋轉(zhuǎn)位置的傾斜度。在此，存在一個顯著的優(yōu)點，即可以使用圓柱形滑塊，并且在滑塊和導(dǎo)向面之間會形成線接觸。

41、滑塊可以通過一個旋轉(zhuǎn)軸承、例如通過一個滾動軸承可旋轉(zhuǎn)地支承在控制桿上。

42、植入機可以具有推動驅(qū)動器。推動驅(qū)動器可以具有推桿，推動驅(qū)動器通過該推桿與推動舌片連接。推桿可以通過一個旋轉(zhuǎn)耦聯(lián)器與推動舌片連接。旋轉(zhuǎn)耦聯(lián)器即使在工具滑座和在其中被引導(dǎo)的推動舌片旋轉(zhuǎn)時，也能保持在推動驅(qū)動器和推動舌片之間的驅(qū)動連接。

43、工具滑座可以具有圓柱形的導(dǎo)向面，并且滑座導(dǎo)軌可以具有相應(yīng)的配合導(dǎo)向面。工具滑座的圓柱形導(dǎo)向面可以構(gòu)造在工具滑座的外側(cè)上?；鶎?dǎo)軌的相應(yīng)的配合導(dǎo)向面可以是一個內(nèi)表面，尤其是滑座導(dǎo)軌的空心圓柱形內(nèi)表面。工具滑座的圓柱形導(dǎo)向面和滑座導(dǎo)軌的相應(yīng)的配合導(dǎo)向面允許工具滑座在滑座導(dǎo)軌中可旋轉(zhuǎn)地支承，而不會妨礙工具滑座在滑座導(dǎo)軌中沿植入方向的軸向移動。工具滑座的圓柱形導(dǎo)向面和滑座導(dǎo)軌的相應(yīng)的配合導(dǎo)向面形成了一種組合的旋轉(zhuǎn)-線性支承結(jié)構(gòu)。

44、工具滑座在其在植入方向上位于配合刀上游的部段中可以具有這樣的外輪廓，使得越過在前面提到的金屬絲切割裝置上的切割位置直至中間位置并且此外沿植入方向前進的工具滑座可以無碰撞地從金屬絲切割裝置的金屬絲刀旁邊旋轉(zhuǎn)經(jīng)過。

45、工具滑座的切割位置可以是這樣的位置，即當(dāng)在工具滑座上構(gòu)造的配合刀在金屬絲切割裝置的金屬絲刀上定位成使得可以從錨定絲上分離固定錨時，工具滑座所占據(jù)的位置。工具滑座的切割位置可以布置在初始位置和確定的中間位置之間，并且因此在植入方向上位于中間位置的上游。

46、刷子植毛機還可以具有夾緊裝置，其具有至少一個用于刷絲載體的夾緊區(qū)，刷絲束應(yīng)借助植入工具被植入到該夾緊區(qū)中。特別優(yōu)選的是，夾緊區(qū)繞一個在植入方向上定向的轉(zhuǎn)動軸線、優(yōu)選通過電機可轉(zhuǎn)動。

47、由此，通過控制滑槽引起的工具滑座的旋轉(zhuǎn)和所述至少一個夾緊區(qū)繞其轉(zhuǎn)動軸線的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)的組合，可以設(shè)置用于將刷絲束固定在束孔中的固定錨的所期望的錨定位置。

48、例如，可以設(shè)想的是，控制滑槽通過其提供的強制引導(dǎo)所能夠規(guī)定的最大旋轉(zhuǎn)角度為15°，并且借助夾緊區(qū)所進行的旋轉(zhuǎn)在兩個方向上同樣也分別為15°。這樣，通過這兩個旋轉(zhuǎn)運動的累積，可以產(chǎn)生不同的錨定位置，在這些錨定位置下，固定錨可以被植入到在夾緊區(qū)上被夾緊的刷絲載體中，以用于固定。

49、刷子植毛機可以尤其是在控制滑槽和/或控制滑槽的線性導(dǎo)軌上具有刻度，借助該刻度，可以根據(jù)導(dǎo)向滑槽的設(shè)定位置讀出工具滑座在植入位置中的旋轉(zhuǎn)角度。

50、控制滑槽可以構(gòu)造在一個滑槽板中。該滑槽板可以構(gòu)造為翻轉(zhuǎn)板，并且為了規(guī)定工具滑座通過控制滑槽的旋轉(zhuǎn)方向，其可以在相對于工具滑座的不同位置處，尤其是在滑座導(dǎo)軌上。通過這種方式，通過翻轉(zhuǎn)滑槽板，可以特別簡單地改變工具滑座的旋轉(zhuǎn)方向。在此，有利的是，直導(dǎo)向部段的縱向中心軸線和/或控制部段的進入部段的縱向中心軸線與滑槽板的縱向中心軸線重合。

51、刷子植毛機可以具有刷絲料倉。在刷絲料倉中可以布置有一定數(shù)量的松散刷絲細(xì)絲。

52、刷子植毛機還可以具有束料分隔器，借助該束料分隔器，刷子植毛機被設(shè)置用于從刷絲料倉中的松散刷絲細(xì)絲儲備中抓取刷絲束，并將其傳送給刷子植毛機的植入工具。然后，借助束料分隔器傳送給植入工具的刷絲束可以借助植入工具與一個固定錨一起以所期望的錨定位置被植入到準(zhǔn)備好的刷絲載體的一個束孔中，并由此固定在刷絲載體上。

53、刷絲料倉可以具有一個或多個物料箱。在每個物料箱中可以包含一種類型的刷絲細(xì)絲。刷絲料倉可以可運動地支承，以便將不同的物料箱選擇性地布置在束料分隔器處的取出位置中。為此目的，例如，刷絲料倉可以繞一個轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。

54、束料分隔器可以具有分隔槽口，借助該分隔槽口，束料分隔器可以在刷絲料倉旁邊運動，以便從刷絲料倉中抓取刷絲束并將其傳送給植入工具。