本發(fā)明涉及圖像采集，具體涉及一種圖像采集設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、煙葉分揀是煙葉加工過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)，其主要目的是根據(jù)煙葉的質(zhì)量、成熟度和用途進(jìn)行分類(lèi)，以確保后續(xù)加工和使用的效果。目前煙葉的分揀大部分通過(guò)人工來(lái)完成，隨著視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，市面上出現(xiàn)了通過(guò)采集煙葉的圖像進(jìn)行視覺(jué)判斷，即通過(guò)識(shí)別煙葉的尺寸、顏色、有無(wú)病蟲(chóng)害等特征，實(shí)現(xiàn)煙葉自動(dòng)分揀的技術(shù)。
2、采用視覺(jué)技術(shù)對(duì)煙葉分揀，其對(duì)圖像采集的質(zhì)量要求較高，若煙葉邊角存在折疊情況，則設(shè)備非常容易產(chǎn)生誤判，使得分揀的正確率降低，目前還是需要采用大量人工對(duì)煙葉舒展整平后送料，圖像采集設(shè)備再對(duì)舒展整平后煙葉進(jìn)行圖像采集，以確保分揀的正確率，這就限制住了煙葉分揀效率的提升。因此，需要一種圖像采集設(shè)備，以解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種圖像采集設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、一種圖像采集設(shè)備，包括：
4、機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的支撐板，兩個(gè)所述支撐板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有框體，所述框體的左右兩端設(shè)有開(kāi)口，所述框體的內(nèi)側(cè)壁豎向安裝有滑軌，所述框體內(nèi)部上下兩側(cè)設(shè)有升降盒，所述升降盒通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接于滑軌上；
5、集氣塊，所述集氣塊設(shè)置于升降盒的內(nèi)部，所述升降盒的一側(cè)端面均勻設(shè)有氣孔，所述氣孔與集氣塊內(nèi)部連通；
6、舒展組件，所述舒展組件安裝于升降盒上，用于對(duì)煙葉兩端面的折疊部分進(jìn)行舒展處理，使得煙葉能夠完全平鋪進(jìn)行圖像采集；
7、舒展驅(qū)動(dòng)組件，所述舒展驅(qū)動(dòng)組件安裝于升降盒上，并用于驅(qū)動(dòng)舒展組件對(duì)煙葉進(jìn)行舒展和復(fù)位運(yùn)動(dòng)；
8、限位組件，所述限位組件安裝于升降盒內(nèi)部，并用于對(duì)舒展組件展開(kāi)狀態(tài)的保持，使得煙葉能夠平鋪在升降盒表面；
9、主驅(qū)動(dòng)組件，所述主驅(qū)動(dòng)組件安裝于框體上，用于驅(qū)動(dòng)升降盒上下滑動(dòng)，且能夠適時(shí)給舒展驅(qū)動(dòng)組件提供動(dòng)力；
10、攝像頭，所述攝像頭內(nèi)嵌安裝于升降盒的中部區(qū)域，并用于對(duì)平鋪的煙葉進(jìn)行圖像采集。
11、優(yōu)選的，所述舒展組件包括舒展執(zhí)行機(jī)構(gòu)和同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述舒展執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)桿和舒展刷，所述升降盒的表面設(shè)有若干個(gè)滑槽，所述滑槽呈放射狀分布，每個(gè)所述滑槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿的上端均連接有弧形的舒展刷，若干個(gè)所述舒展刷能夠組合形成煙葉狀結(jié)構(gòu)，所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)若干個(gè)滑動(dòng)桿同步滑動(dòng)。
12、優(yōu)選的，所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接桿、驅(qū)動(dòng)板以及連桿，所述連接桿固定連接于集氣塊上，所述驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)連接于連接桿上，每個(gè)所述滑動(dòng)桿的端部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，所述連桿的另一端與驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置的連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)板與集氣塊之間設(shè)置有第一彈簧。
13、優(yōu)選的，所述舒展驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)軸、凸輪以及從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接于升降盒上，所述凸輪鍵連接于驅(qū)動(dòng)軸的一端，并用于推動(dòng)驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)，所述升降盒的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)軸之間通過(guò)第一傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)連接。
14、優(yōu)選的，所述限位組件包括限位機(jī)構(gòu)和限位解除機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括底座、卡扣以及第二彈簧，所述底座安裝于集氣塊上，所述卡扣滑動(dòng)連接于底座的直線槽內(nèi)，所述底座的直線槽內(nèi)設(shè)有第二彈簧，用于推動(dòng)卡扣復(fù)位運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有與卡扣相配合的限位槽，所述限位解除機(jī)構(gòu)用于在取出煙葉后對(duì)舒展組件進(jìn)行狀態(tài)復(fù)位。
15、優(yōu)選的，所述限位解除機(jī)構(gòu)包括推桿、連接塊以及復(fù)位桿，所述推桿豎向滑動(dòng)連接于升降盒上，且所述推桿的一端延伸出升降盒的外部，所述推桿的另一端連接有連接塊，所述連接塊的側(cè)面連接有復(fù)位桿，所述卡扣的側(cè)壁設(shè)有斜槽，所述復(fù)位桿滑動(dòng)連接于斜槽內(nèi)。
16、優(yōu)選的，所述主驅(qū)動(dòng)組件包括主動(dòng)齒輪、齒條以及電機(jī)支架，所述主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于框體的內(nèi)側(cè)壁上，所述齒條分別安裝于框體上下兩側(cè)的升降盒上，并能夠分別與主動(dòng)齒輪兩側(cè)嚙合；
17、所述電機(jī)支架安裝于框體的頂面，所述電機(jī)支架上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與主動(dòng)齒輪之間通過(guò)第二傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)連接。
18、優(yōu)選的，所述支撐板上安裝有用于驅(qū)動(dòng)框體轉(zhuǎn)動(dòng)的翻面電機(jī)。
19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
20、1、本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)升降盒及相應(yīng)的舒展組件的配合設(shè)置，能夠從煙葉的兩側(cè)同步進(jìn)行機(jī)械舒展處理，并結(jié)合負(fù)壓使得煙葉平整的固定在升降盒表面，相較于傳統(tǒng)的風(fēng)力單面斜吹對(duì)煙葉舒展的方式，該設(shè)備具有更佳的舒展效果，能夠有效提高煙葉圖像采集的質(zhì)量和效率。
21、2、本發(fā)明通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)的框體和雙集氣塊的結(jié)合設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)煙葉的快速翻面固定處理，從而實(shí)現(xiàn)煙葉的雙面高質(zhì)量圖像采集，為煙葉的自動(dòng)分揀提供高效的技術(shù)支持。
1.一種圖像采集設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖像采集設(shè)備，其特征在于：所述舒展組件(7)包括舒展執(zhí)行機(jī)構(gòu)和同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述舒展執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)桿(72)和舒展刷(73)，所述升降盒(4)的表面設(shè)有若干個(gè)滑槽(71)，所述滑槽(71)呈放射狀分布，每個(gè)所述滑槽(71)內(nèi)均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)桿(72)，所述滑動(dòng)桿(72)的上端均連接有弧形的舒展刷(73)，若干個(gè)所述舒展刷(73)能夠組合形成煙葉狀結(jié)構(gòu)，所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)若干個(gè)滑動(dòng)桿(72)同步滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圖像采集設(shè)備，其特征在于：所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接桿(74)、驅(qū)動(dòng)板(75)以及連桿(77)，所述連接桿(74)固定連接于集氣塊(5)上，所述驅(qū)動(dòng)板(75)滑動(dòng)連接于連接桿(74)上，每個(gè)所述滑動(dòng)桿(72)的端部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿(77)，所述連桿(77)的另一端與驅(qū)動(dòng)板(75)上設(shè)置的連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)板(75)與集氣塊(5)之間設(shè)置有第一彈簧(76)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圖像采集設(shè)備，其特征在于：所述舒展驅(qū)動(dòng)組件(8)包括驅(qū)動(dòng)軸(81)、凸輪(82)以及從動(dòng)齒輪(83)，所述驅(qū)動(dòng)軸(81)水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接于升降盒(4)上，所述凸輪(82)鍵連接于驅(qū)動(dòng)軸(81)的一端，并用于推動(dòng)驅(qū)動(dòng)板(75)滑動(dòng)，所述升降盒(4)的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)齒輪(83)，所述從動(dòng)齒輪(83)與驅(qū)動(dòng)軸(81)之間通過(guò)第一傳動(dòng)皮帶(84)傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圖像采集設(shè)備，其特征在于：所述限位組件(9)包括限位機(jī)構(gòu)和限位解除機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括底座(91)、卡扣(92)以及第二彈簧(93)，所述底座(91)安裝于集氣塊(5)上，所述卡扣(92)滑動(dòng)連接于底座(91)的直線槽內(nèi)，所述底座(91)的直線槽內(nèi)設(shè)有第二彈簧(93)，用于推動(dòng)卡扣(92)復(fù)位運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)板(75)上設(shè)有與卡扣(92)相配合的限位槽(94)，所述限位解除機(jī)構(gòu)用于在取出煙葉后對(duì)舒展組件(7)進(jìn)行狀態(tài)復(fù)位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圖像采集設(shè)備，其特征在于：所述限位解除機(jī)構(gòu)包括推桿(95)、連接塊(96)以及復(fù)位桿(97)，所述推桿(95)豎向滑動(dòng)連接于升降盒(4)上，且所述推桿(95)的一端延伸出升降盒(4)的外部，所述推桿(95)的另一端連接有連接塊(96)，所述連接塊(96)的側(cè)面連接有復(fù)位桿(97)，所述卡扣(92)的側(cè)壁設(shè)有斜槽(98)，所述復(fù)位桿(97)滑動(dòng)連接于斜槽(98)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖像采集設(shè)備，其特征在于：所述主驅(qū)動(dòng)組件(10)包括主動(dòng)齒輪(101)、齒條(102)以及電機(jī)支架(103)，所述主動(dòng)齒輪(101)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于框體(3)的內(nèi)側(cè)壁上，所述齒條(102)分別安裝于框體(3)上下兩側(cè)的升降盒(4)上，并能夠分別與主動(dòng)齒輪(101)兩側(cè)嚙合；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖像采集設(shè)備，其特征在于：所述支撐板(2)上安裝有用于驅(qū)動(dòng)框體(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻面電機(jī)(14)。