背景技術(shù)：
1、包括移動電話、個人計算機(jī)和平板電腦的許多現(xiàn)代計算裝置都包括圖像捕獲裝置。一些圖像捕獲裝置配置有攝遠(yuǎn)能力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、在實(shí)施例中，一種方法包括接收由圖像捕獲裝置捕獲的圖像幀。該方法還包括確定表示圖像幀中像素的顯著性的顯著性熱圖。該方法進(jìn)一步包括基于顯著性熱圖來確定圖像幀的主感興趣區(qū)(roi)和次roi。該方法附加地包括確定圖像幀的經(jīng)濾波的roi，其中基于先前經(jīng)濾波的roi和主roi之間的顯著性差異超過第一閾值，經(jīng)濾波的roi從先前經(jīng)濾波的roi更新為主roi。該方法還包括基于經(jīng)濾波的roi、主roi或次roi中的至少一個來應(yīng)用一個或多個自動聚焦過程。
2、在另一示例實(shí)施例中，一種系統(tǒng)包括處理器和上面存儲有指令的非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)，這些指令在由處理器執(zhí)行時使處理器執(zhí)行操作。該操作包括接收由圖像捕獲裝置捕獲的圖像幀。該操作還包括確定表示圖像幀中像素的顯著性的顯著性熱圖。該操作進(jìn)一步包括基于顯著性熱圖來確定圖像幀的主感興趣區(qū)(roi)和次roi。該操作附加地包括確定圖像幀的經(jīng)濾波的roi，其中基于先前經(jīng)濾波的roi和主roi之間的顯著性差異超過第一閾值，經(jīng)濾波的roi從先前經(jīng)濾波的roi更新為主roi。該操作還包括基于經(jīng)濾波的roi、主roi或次roi中的至少一個來應(yīng)用一個或多個自動聚焦過程。
3、在實(shí)施例中，圖像捕獲裝置包括相機(jī)和控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)被配置為接收由圖像捕獲裝置捕獲的圖像幀。該控制系統(tǒng)還被配置為確定表示圖像幀中像素的顯著性的顯著性熱圖?？刂葡到y(tǒng)進(jìn)一步被配置為基于顯著性熱圖來確定圖像幀的主感興趣區(qū)(roi)和次roi?？刂葡到y(tǒng)附加地被配置為確定圖像幀的經(jīng)濾波的roi，其中基于先前經(jīng)濾波的roi和主roi之間的顯著性差異超過第一閾值，經(jīng)濾波的roi從先前經(jīng)濾波的roi更新為主roi?？刂葡到y(tǒng)還被配置為基于經(jīng)濾波的roi、主roi或次roi中的至少一個來應(yīng)用一個或多個自動聚焦過程。
4、在另一實(shí)施例中，提供了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于接收由圖像捕獲裝置捕獲的圖像幀的部件。該系統(tǒng)還包括用于確定表示圖像幀中像素的顯著性的顯著性熱圖的部件。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于基于顯著性熱圖來確定圖像幀的主感興趣區(qū)(roi)和次roi的部件。該系統(tǒng)附加地包括用于確定圖像幀的經(jīng)濾波的roi的部件，其中基于先前經(jīng)濾波的roi和主roi之間的顯著性差異超過第一閾值，經(jīng)濾波的roi從先前經(jīng)濾波的roi更新為主roi。該系統(tǒng)還包括用于基于經(jīng)濾波的roi、主roi或次roi中的至少一個來應(yīng)用一個或多個自動聚焦過程的部件。
5、前述
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
僅是說明性的，并且無意以任何方式進(jìn)行限制。除了上文描述的說明性方面、實(shí)施例和特征之外，通過參考圖以及以下詳細(xì)描述和附圖，另外的方面、實(shí)施例和特征將變得顯而易見。
1.一種方法，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述主roi和所述次roi是基于所述主roi具有比所述次roi更大的平均顯著性。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述經(jīng)濾波的roi從所述先前經(jīng)濾波的roi更新為所述主roi進(jìn)一步基于所述先前經(jīng)濾波的roi與所述主roi的重疊量不超過第二閾值。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中當(dāng)將所述經(jīng)濾波的roi被設(shè)置為所述先前經(jīng)濾波的roi時，所述經(jīng)濾波的roi與基于所述顯著性熱圖的更新的平均顯著性值相關(guān)聯(lián)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中基于所述顯著性熱圖來確定所述主roi和所述次roi包括確定分布在所述顯著性熱圖上的多個候選錨定框，其中所述候選錨定框中的每一個與顯著性量度相關(guān)聯(lián)，其中確定所述主roi和所述次roi基于所述候選錨定框中的每一個的所述顯著性量度。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述多個候選錨定框包括所述圖像幀中給定位置處的具有多個不同縱橫比的多個錨定框。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述候選錨定框均勻分布在所述顯著性熱圖上。
8.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述多個候選錨定框包括所述圖像幀中給定位置處的具有多個大小的多個錨定框。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述主roi與主置信度度量相關(guān)聯(lián)，并且所述先前經(jīng)濾波的roi與基于所述顯著性熱圖的經(jīng)濾波的置信度度量相關(guān)聯(lián)，其中所述顯著性差異基于所述主置信度度量和所述經(jīng)濾波的置信度度量。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中所述主置信度度量基于所述主roi內(nèi)的一個或多個像素處的一個或多個顯著性值的平均，并且所述經(jīng)濾波的置信度度量基于所述先前經(jīng)濾波的roi內(nèi)的一個或多個像素處的一個或多個顯著性值的平均。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述主roi和所述次roi是基于所述主roi與所述次roi相距至少閾值距離。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述主roi和所述次roi包括：
13.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述先前經(jīng)濾波的roi基于在所述圖像幀之前捕獲的先前圖像幀。
14.如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定表示所述圖像幀中每個像素的顯著性的顯著性熱圖包括將經(jīng)預(yù)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型應(yīng)用于所述圖像幀以確定所述顯著性熱圖。
15.如權(quán)利要求1所述的方法，其中應(yīng)用所述一個或多個自動聚焦過程包括使相機(jī)鏡頭將焦點(diǎn)調(diào)整到所述經(jīng)濾波的roi。
16.如權(quán)利要求1所述的方法，其中應(yīng)用所述一個或多個自動聚焦過程包括對所述圖像幀的在所述經(jīng)濾波的roi之外的區(qū)應(yīng)用模糊。
17.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括將有限狀態(tài)機(jī)應(yīng)用于所述經(jīng)濾波的roi，其中應(yīng)用所述一個或多個自動聚焦過程基于所述經(jīng)濾波的roi與所述有限狀態(tài)機(jī)的特定狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其中所述有限狀態(tài)機(jī)包括：承諾狀態(tài)，所述承諾狀態(tài)指示所述經(jīng)濾波的roi可用；待決狀態(tài)，所述待決狀態(tài)指示所述經(jīng)濾波的roi正在等待穩(wěn)定性驗(yàn)證；考察狀態(tài)，所述考察狀態(tài)指示所述經(jīng)濾波的roi可用但在等待穩(wěn)定性驗(yàn)證的失敗；以及待機(jī)狀態(tài)，所述待機(jī)狀態(tài)指示所述經(jīng)濾波的roi不可用。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，進(jìn)一步包括更新與所述經(jīng)濾波的roi相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)，其中更新與所述經(jīng)濾波的roi相關(guān)聯(lián)的所述狀態(tài)包括：基于確定與所述經(jīng)濾波的roi相關(guān)聯(lián)的置信度量度不超過第二閾值，將所述狀態(tài)從所述待決狀態(tài)更新為所述待機(jī)狀態(tài)、從所述承諾狀態(tài)更新為所述考察狀態(tài)、或從所述考察狀態(tài)更新為所述待機(jī)狀態(tài)。
20.如權(quán)利要求18所述的方法，進(jìn)一步包括更新與所述經(jīng)濾波的roi相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)，其中更新與所述經(jīng)濾波的roi相關(guān)聯(lián)的所述狀態(tài)包括：基于確定所述經(jīng)濾波的roi不與所述先前經(jīng)濾波的roi重疊，將所述狀態(tài)從所述待決狀態(tài)更新為所述待機(jī)狀態(tài)、從所述承諾狀態(tài)更新為所述考察狀態(tài)、或從所述考察狀態(tài)更新為所述待機(jī)狀態(tài)。
21.如權(quán)利要求17所述的方法，其中所述有限狀態(tài)機(jī)的所述特定狀態(tài)是承諾狀態(tài)。
22.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括將有限狀態(tài)機(jī)應(yīng)用于所述經(jīng)濾波的roi、所述主roi和所述次roi中的每一個，其中應(yīng)用所述一個或多個自動聚焦過程基于與所述經(jīng)濾波的roi、所述主roi和所述次roi中的每一個相關(guān)聯(lián)的所述有限狀態(tài)機(jī)的相應(yīng)狀態(tài)。
23.一種圖像捕獲裝置，包括：
24.如權(quán)利要求23所述的圖像捕獲裝置，其中所述圖像捕獲裝置是移動裝置，其中所述圖像幀由所述相機(jī)捕獲。
25.一種非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)，所述非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)存儲程序指令，所述程序指令能夠由一個或多個處理器執(zhí)行以使所述一個或多個處理器執(zhí)行操作，所述操作包括：