本發(fā)明涉及用于電動馬達的定子組件。

背景技術：

1、通常期望以多種方式改進電機，比如電動馬達。例如，可能需要在尺寸、重量、功率密度、制造成本、效率、可靠性和噪聲方面進行改進。

技術實現(xiàn)思路

1、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于電動馬達的定子組件，該定子組件包括：定子芯，其包括間隔開以限定狹槽的多個齒；圍繞多個齒中的一個齒纏繞的線圈；相對于該齒定位線圈的線圈架；以及位于狹槽內(nèi)的槽襯。

2、線圈架可以用于控制線圈的定位，這可以使得能夠?qū)崿F(xiàn)相對高的填充因數(shù)，例如大于55％，用于線圈圍繞齒的纏繞。填充因數(shù)是指線圈的導電材料的橫截面積與狹槽內(nèi)的開放空間的橫截面積之比。同時，槽襯可以提供絕緣，以確保滿足爬電距離和間隙要求。線圈架和槽襯的組合由此可以提供相關的絕緣，同時還能夠?qū)崿F(xiàn)相對高的填充因數(shù)。

3、槽襯可以由電絕緣材料形成，例如介電材料。

4、線圈可以位于齒的任一側(cè)的相鄰狹槽內(nèi)。槽襯可以基本覆蓋齒的任一側(cè)的相鄰狹槽的表面。

5、線圈架可以包括齒延伸穿過的孔。線圈架可以通過粘合劑附接到齒，例如粘合劑位于齒延伸穿過的孔內(nèi)。

6、線圈架可以包括多個凹槽，并且線圈的最內(nèi)層可以位于多個凹槽內(nèi)。這可以確保繞組以預定模式圍繞齒纏繞，這可以確保線圈以相對高的填充因數(shù)圍繞齒纏繞，例如當與沒有多個凹槽的布置相比時。特別地，在沒有多個凹槽的情況下，線圈可能在纏繞期間沿著齒的長度移動，這可能導致線圈的不對準和相對差的填充因數(shù)。

7、線圈架可以包括用于將線圈保持在狹槽內(nèi)的保持構(gòu)件，例如保持在齒的任一側(cè)的相鄰狹槽內(nèi)。這可以確保線圈的正確定位，并且可以確保線圈保持在預定纏繞模式，從而確保相對高的填充因數(shù)。線圈架可以包括主體，并且保持構(gòu)件可以沿著狹槽的最外周邊從主體向外延伸，例如從主體沿相反方向向外延伸。保持構(gòu)件可以沿大致圓周方向延伸。這可以用于抑制線圈的徑向向外運動。

8、保持構(gòu)件可以包括多個引導通道，并且線圈的至少一部分可以位于多個引導通道內(nèi)。這可以確保線圈保持在預定纏繞模式，從而確保相對高的填充因數(shù)。

9、齒可以包括內(nèi)端，線圈架可以包括位于齒的內(nèi)端周圍的內(nèi)引導表面，內(nèi)引導表面可以包括引導凹部，并且線圈的初始匝的至少一部分可以位于引導凹部內(nèi)。這可以確保線圈保持在預定纏繞模式，從而確保相對高的填充因數(shù)。齒的內(nèi)端可以包括齒的徑向內(nèi)端，例如附接到定子芯的軛的齒的一端。

10、多個齒可以間隔開以限定多個狹槽，并且槽襯可以位于齒的任一側(cè)的相鄰狹槽內(nèi)。相對于每個狹槽需要單獨槽襯的布置，在相鄰狹槽中使用單個槽襯可以減少部件數(shù)量。

11、槽襯可以包括齒延伸穿過的孔。這可以實現(xiàn)槽襯相對于齒的正確定位。槽襯可以包括孔位于其內(nèi)的基部，以及位于基部的相對端的第一和第二直立臂。以這種方式，槽襯可以延伸穿過齒的任一側(cè)的相鄰狹槽的基部，以及齒的任一側(cè)的相鄰狹槽的相應外側(cè)壁。粘合劑可以位于槽襯的孔內(nèi)，在槽襯與線圈架和齒中的至少一個之間。槽襯可以與齒的任一側(cè)的相鄰狹槽的表面直接接觸，例如使得在槽襯和齒的任一側(cè)的相鄰狹槽的表面之間沒有粘合劑。

12、槽襯可以由彈性可變形材料形成。這可以確保槽襯與齒的任一側(cè)的相鄰狹槽適當定位，例如通過使槽襯能夠在槽襯插入相鄰狹槽期間收縮，并且一旦插入就膨脹以填充相應的狹槽。

13、槽襯可以懸于齒的任一側(cè)的相應相鄰狹槽的端部之上。這可以促進滿足相關的爬電距離和間隙要求。

14、定子組件可以具有不超過100mm的寬度，例如不超過100mm的直徑。使用具有這種尺寸的定子組件的槽襯和線圈架可以促進相對高的填充因數(shù)，同時滿足相關的爬電距離和間隙要求。定子組件可以具有不超過75mm或不超過50mm的寬度，例如直徑。定子組件可以包括約28mm的寬度，例如外徑。

15、定子組件可以包括：多個線圈架，每個位于多個齒中的一個齒周圍，使得線圈架的一部分位于該齒的任一側(cè)的相應相鄰狹槽內(nèi)；多個線圈，每個線圈圍繞相應的線圈架纏繞；以及多個槽襯，每個槽襯位于相應齒的任一側(cè)的相鄰狹槽內(nèi)。

16、定子芯可以包括軛，并且齒可以是附接到軛的單獨部件。由于齒是軛的單獨部件，線圈架組件可以相對于齒位于遠離軛的位置，從而有利于線圈的纏繞和線圈相對于齒的定位。這可能尤其是定子組件具有相對小的直徑的情況，其中狹槽可能相對小。使用作為軛的單獨部件的齒可以便于使用心軸纏繞方法來將線圈纏繞在齒上。與其他纏繞方法相比，例如與飛繞方法相比，心軸纏繞可以實現(xiàn)更大的填充因數(shù)。與軛和齒一體形成為整體部件的布置相比，使用軛的單獨齒還可以為齒的整體形狀提供更大的選擇靈活性。齒可以通過粘合劑附接到軛。

17、齒可以包括主體和從主體的外端向外延伸的外齒尖。提供齒尖可以比沒有齒尖的相應定子組件提供更多的定子材料，因此可以為包括定子組件的電動馬達提供更高的效率。外齒尖可以從主體的外端沿相反方向向外延伸。外齒尖可以從主體的外端周向延伸。

18、齒可以包括主體和從主體的內(nèi)端向外延伸的內(nèi)齒尖。提供齒尖可以比沒有齒尖的相應定子組件提供更多的定子材料，因此可以為包括定子組件的電動馬達提供更高的效率。內(nèi)齒尖可以從主體的內(nèi)端沿相反方向向外延伸。內(nèi)齒尖可以從主體的內(nèi)端周向延伸。

19、線圈架可以包括位于齒的第一部分周圍的第一線圈架部分和位于齒的第二部分周圍的第二線圈架部分，第一和第二線圈架部分包括彼此附接的單獨部件。提供彼此附接的第一和第二線圈架部分可以促進在齒上提供徑向外齒尖，因為第一和第二線圈架部分可以圍繞齒的主體在一起，而不需要在齒上滑動線圈架。

20、第一和第二線圈架部分可以在第一和第二線圈架部分之間的界面處彼此重疊。這種重疊可以吸收齒的第一和第二線圈架部分的任何制造公差。

21、第一和第二線圈架部分之間的界面可以位于齒的軸向端。這可以將界面移至一個區(qū)域，在該區(qū)域中，界面的變化不會影響狹槽內(nèi)的填充因數(shù)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)狹槽內(nèi)相對高的填充因數(shù)。該界面可以在基本徑向方向上延伸。第一和第二線圈架部分可以各自基本沿著定子齒的整個長度軸向延伸。第一和第二線圈架部分可以各自具有基本對應于定子齒的寬度一半的寬度。

22、槽襯可以位于線圈架和齒的一部分之間。這可以確保槽襯由線圈架和齒的一部分定位和保持在適當位置，例如不需要粘合劑等。

23、線圈架可以包括位于齒的第一端的第一線圈架部分和位于與齒的第一端相對的齒的第二端的第二線圈架部分，第一和第二線圈架部分包括單獨部件。這可以實現(xiàn)第一和第二線圈架部分不需要延伸到狹槽中的布置，因此相對于第一和第二線圈架部分延伸到狹槽中的布置，可以實現(xiàn)增加的填充因數(shù)的布置。

24、齒可以包括凹部，并且第一線圈架部分可以包括容納在凹部內(nèi)的突起。相對于沒有凹部的布置，這可以提供增加的填充因數(shù)，在沒有凹部的布置中，第一線圈架部分更大程度地延伸到狹槽中。齒可以包括多個凹部，并且第一和第二線圈架部分中的每個可以包括延伸到相應凹部中的突起。

25、定子芯可以包括軛，并且齒可以與軛一體形成。與軛和齒是單獨部件的布置相比，這可以減少部件數(shù)量。

26、線圈架可以包括孔，并且齒的外端可以包括不覆蓋孔的周邊的邊緣。這可以促進在制造期間線圈架相對于齒的定位，例如通過使用孔使線圈架能夠滑動到齒上。

27、線圈架可以包括整體部件。與軛和齒是單獨部件的布置相比，這可以減少部件數(shù)量。

28、線圈架可以包括位于齒的第一端的第一線圈架部分和位于與齒的第一端相對的齒的第二端的第二線圈架部分，第一和第二線圈架部分包括單獨部件。這可以實現(xiàn)第一和第二線圈架部分不需要延伸到狹槽中的布置，因此相對于第一和第二線圈架部分延伸到狹槽中的布置，可以實現(xiàn)增加的填充因數(shù)的布置。

29、第一和第二線圈架部分可以各自包括對應于軛的形狀的相應第一構(gòu)件和對應于齒的形狀的相應第二構(gòu)件。例如，與沒有第一構(gòu)件的布置相比，這可以為將附接到齒的相應第一和第二端的第一和第二線圈架部分提供增加的橫截面積。軛可以是環(huán)形的，并且第一構(gòu)件可以是環(huán)形的。定子芯可以包括多個齒，并且第一和第二線圈架部分可以包括對應于多個齒的相應的多個第二構(gòu)件。

30、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種包括根據(jù)本發(fā)明第一方面的定子組件的電動馬達。

31、根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種包括根據(jù)本發(fā)明第二方面的電動馬達的真空吸塵器。

32、根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種用于真空吸塵器的清潔頭，該清潔頭包括可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和根據(jù)本發(fā)明第二方面的電動馬達，該電動馬達配置成使可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。

33、可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可以包括攪動器，例如刷棒，用于攪動待清潔表面。

34、根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供了一種包括根據(jù)本發(fā)明第二方面的電動馬達的風扇組件。

35、根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供了一種方法，包括：提供包括第一孔的線圈架；圍繞線圈架纏繞線圈；提供包括第二孔的槽襯；提供定子芯，其包括間隔開以限定多個狹槽的多個齒；使多個齒中的一個齒穿過第二孔，使得槽襯位于該齒的任一側(cè)的相鄰狹槽中；以及使該齒穿過第一孔，使得線圈架位于該齒周圍，并且使得線圈架的至少一部分和線圈的至少一部分位于該齒的任一側(cè)的相鄰狹槽內(nèi)。

36、根據(jù)本發(fā)明的第七方面，提供了一種方法，包括：提供定子齒；提供包括第一孔的槽襯；使定子齒穿過第一孔，使得槽襯位于沿著定子齒的位置；提供第一線圈架部分和與第一線圈架部分分開的第二線圈架部分；將第一線圈架部分連接到第二線圈架部分，使得第一和第二線圈架部分位于定子齒周圍，并將槽襯相對于定子齒保持在適當位置；纏繞線圈架以形成定子齒子組件；以及將定子齒子組件固定到定子芯的軛。

37、在適當情況下，本發(fā)明的各方面的可選特征可以等同地應用于本發(fā)明的其他方面。