本發(fā)明涉及空管，具體涉及一種基于歷史信息的航跡關(guān)聯(lián)方法。
背景技術(shù)：
1、在現(xiàn)代航空交通管制(atc,air?traffic?control)中，航跡關(guān)聯(lián)(trackassociation)是航跡管理和數(shù)據(jù)融合的關(guān)鍵步驟。
2、目前的基于歷史信息的航跡關(guān)聯(lián)方法主要依賴于目標(biāo)當(dāng)前監(jiān)測周期的特征，但是在航跡短暫交錯時，目標(biāo)又缺乏完整標(biāo)識信息等情況下，交通管制系統(tǒng)可能會錯誤地將不同目標(biāo)的航跡關(guān)聯(lián)到一起。這種誤關(guān)聯(lián)不僅降低了目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確性，還會影響多數(shù)據(jù)的融合效果，甚至可能導(dǎo)致空管系統(tǒng)對飛行器身份的錯誤判斷，影響空域態(tài)勢感知和運行安全。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種基于歷史信息的航跡關(guān)聯(lián)方法能夠有效的減少航跡關(guān)聯(lián)錯誤，提高目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確性，保證多數(shù)據(jù)的融合效果，減少對飛行器身份的錯誤判斷，保證影響空域態(tài)勢感知和運行安全。
2、本申請?zhí)峁┑囊环N基于歷史信息的航跡關(guān)聯(lián)方法，所述基于歷史信息的航跡關(guān)聯(lián)方法包括：
3、獲取目標(biāo)航空器當(dāng)前監(jiān)測周期的航跡信息；
4、依據(jù)預(yù)設(shè)門限對所述航跡信息進(jìn)行篩選；
5、若符合所述預(yù)設(shè)門限的所述目標(biāo)航空器對應(yīng)航跡數(shù)量大于或等于兩個，則獲取航跡的歷史信息；
6、基于所述歷史信息計算得出與所述目標(biāo)航空器的關(guān)聯(lián)率，將所述關(guān)聯(lián)率與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行對比；
7、將所述關(guān)聯(lián)率大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值的歷史航跡與所述目標(biāo)航空器進(jìn)行關(guān)聯(lián)。
8、在其中一個方面，將所述關(guān)聯(lián)率大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值的歷史航跡與所述目標(biāo)航空器進(jìn)行關(guān)聯(lián)的步驟，包括：
9、在所述關(guān)聯(lián)率大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值的歷史航跡有一條時，將所述歷史航跡與所述目標(biāo)航空器進(jìn)行直接關(guān)聯(lián)；
10、在所述關(guān)聯(lián)率大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值的歷史航跡有兩條或兩條以上時，將兩條以上的歷史航跡合并為一條，將合并后的航跡與所述目標(biāo)航空器進(jìn)行關(guān)聯(lián)。
11、在其中一個方面，將兩條以上的歷史航跡進(jìn)行合并的步驟，包括：
12、選定主航跡，刪除冗余航跡，所述主航跡為合并后的航跡。
13、在其中一個方面，選定主航跡的步驟，包括：
14、計算歷史航跡的航跡信息權(quán)重，選擇航跡信息權(quán)重最大的歷史航跡確定為主航跡；
15、和/或，獲取航跡的關(guān)聯(lián)監(jiān)視源數(shù)量，選擇關(guān)聯(lián)監(jiān)視源數(shù)量最多的歷史航跡確定為主航跡；
16、和/或，獲取航跡生成時間，選定航跡生成時間最早的歷史航跡確定為主航跡。
17、在其中一個方面，所述航跡信息的權(quán)項包括監(jiān)視源數(shù)量、地址碼、航班號、二次代碼、高度、速度和航向；
18、定義所述監(jiān)視源數(shù)量為n，n≥1，所述地址碼的權(quán)項定義為b、所述航班號的權(quán)項定義為c、所述二次代碼的權(quán)項定義為d、所述高度的權(quán)項定義為e、所述速度的權(quán)項定義為f，所述航向的權(quán)項定義為g，則所述航跡信息權(quán)重d滿足：d＝n*10+b*10+c*10+d*10+e*10+f*10+g*10。
19、在其中一個方面，基于所述歷史信息計算得出與所述目標(biāo)航空器的關(guān)聯(lián)率的步驟，包括：
20、從所述歷史信息中獲取在預(yù)設(shè)時間窗口范圍內(nèi)的歷史航跡；
21、計算所述目標(biāo)航空器在每個歷史航跡的出現(xiàn)次數(shù)，確定所述預(yù)設(shè)時間窗口的監(jiān)測周期次數(shù)；
22、基于所述監(jiān)測周期次數(shù)和所述目標(biāo)航空器在所述歷史航跡上的出現(xiàn)次數(shù)計算得出所述目標(biāo)航空器的關(guān)聯(lián)率。
23、在其中一個方面，將所述關(guān)聯(lián)率與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行對比的步驟之后，還包括：
24、在所述關(guān)聯(lián)率小于所述預(yù)設(shè)閾值時，則選擇所述預(yù)設(shè)時間窗口的上一周期的歷史航跡，將所述上一周期的歷史航跡與所述目標(biāo)航空器進(jìn)行關(guān)聯(lián)。
25、在其中一個方面，依據(jù)預(yù)設(shè)門限對所述航跡信息進(jìn)行篩選的步驟之后，包括：
26、若符合所述預(yù)設(shè)門限的所述目標(biāo)航空器對應(yīng)航跡數(shù)量為一個，則直接進(jìn)行航跡關(guān)聯(lián)；
27、若沒有符合所述預(yù)設(shè)門限的所述目標(biāo)航空器對應(yīng)航跡，則創(chuàng)建新的航跡。
28、在其中一個方面，所述預(yù)設(shè)門限至少包括預(yù)設(shè)范圍、誤差范圍、預(yù)測速度范圍和目標(biāo)航向；
29、依據(jù)預(yù)設(shè)門限對所述航跡信息進(jìn)行篩選的步驟，包括：
30、確認(rèn)所述目標(biāo)航空器的空間位置是否在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；
31、和/或，確認(rèn)所述目標(biāo)航空器的高度是否在所述誤差范圍內(nèi)；
32、和/或，確認(rèn)所述目標(biāo)航空器的速度是否在所述預(yù)測速度范圍內(nèi)；
33、和/或，確認(rèn)所述目標(biāo)航空器的航向與所述目標(biāo)航向是否一致。
34、在其中一個方面，所述航跡信息至少來自雷達(dá)、衛(wèi)星、自動相關(guān)監(jiān)視廣播其中之一。
35、本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：通過預(yù)設(shè)門限對航跡信息進(jìn)行篩選，降低了因航跡誤關(guān)聯(lián)而錯誤判斷目標(biāo)航空器的概率。通過基于歷史信息計算得出與目標(biāo)航空器的關(guān)聯(lián)率，將關(guān)聯(lián)率與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行對比；并且將關(guān)聯(lián)率大于或等于預(yù)設(shè)閾值的歷史航跡與目標(biāo)航空器進(jìn)行關(guān)聯(lián)。這樣充分利用歷史航跡，大大提高了航跡關(guān)聯(lián)的準(zhǔn)確性，從而減少航跡關(guān)聯(lián)錯誤，提高目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確性，保證多數(shù)據(jù)的融合效果，減少對飛行器身份的錯誤判斷，保證影響空域態(tài)勢感知和運行安全。
1.一種基于歷史信息的航跡關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，所述基于歷史信息的航跡關(guān)聯(lián)方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于歷史信息的航跡關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，將所述關(guān)聯(lián)率大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值的歷史航跡與所述目標(biāo)航空器進(jìn)行關(guān)聯(lián)的步驟，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于歷史信息的航跡關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，將兩條以上的歷史航跡進(jìn)行合并的步驟，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于歷史信息的航跡關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，選定主航跡的步驟，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于歷史信息的航跡關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，所述航跡信息的權(quán)項包括監(jiān)視源數(shù)量、地址碼、航班號、二次代碼、高度、速度和航向；
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的基于歷史信息的航跡關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，基于所述歷史信息計算得出與所述目標(biāo)航空器的關(guān)聯(lián)率的步驟，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于歷史信息的航跡關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，將所述關(guān)聯(lián)率與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行對比的步驟之后，還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于歷史信息的航跡關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，依據(jù)預(yù)設(shè)門限對所述航跡信息進(jìn)行篩選的步驟之后，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于歷史信息的航跡關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)門限至少包括預(yù)設(shè)范圍、誤差范圍、預(yù)測速度范圍和目標(biāo)航向；
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于歷史信息的航跡關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，所述航跡信息至少來自雷達(dá)、衛(wèi)星、自動相關(guān)監(jiān)視廣播其中之一。