本發(fā)明涉及一種泵共用轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、起重機(jī)，屬于工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
1、目前，隨著國(guó)內(nèi)外基礎(chǔ)建設(shè)的發(fā)展，工程機(jī)械車輛的技術(shù)研究水平有了前所未有的提升，多軸工程機(jī)械車輛的轉(zhuǎn)向技術(shù)與設(shè)計(jì)水平呈現(xiàn)出突飛猛進(jìn)的發(fā)展趨勢(shì)。
2、對(duì)于多軸工程機(jī)械車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)說，其一般由機(jī)械驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置、液壓驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置及轉(zhuǎn)向控制裝置等組成，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中引入了電控轉(zhuǎn)向，目前整車使用的車軸按照轉(zhuǎn)向控制形式可分為：機(jī)械轉(zhuǎn)向軸和電控轉(zhuǎn)向軸。機(jī)械轉(zhuǎn)向軸通過機(jī)械桿系相互連接保證機(jī)械軸之間的車輪轉(zhuǎn)角關(guān)系，電控轉(zhuǎn)向軸通過電控的手段實(shí)現(xiàn)各軸轉(zhuǎn)角的控制，最終實(shí)現(xiàn)整車轉(zhuǎn)向過程中輪胎轉(zhuǎn)角符合阿克曼轉(zhuǎn)向關(guān)系。
3、機(jī)械轉(zhuǎn)向軸液壓助力系統(tǒng)有單回路液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和雙回路液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電控轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)一般分為恒壓變量系統(tǒng)和負(fù)載敏感系統(tǒng)兩種，其中，恒壓變量系統(tǒng)中油泵裝置采用的是恒壓柱塞變量泵，其可實(shí)現(xiàn)電控車軸的輪胎轉(zhuǎn)向與中位鎖定功能均由此泵供油，其優(yōu)點(diǎn)為可提供恒定壓力，建壓響應(yīng)時(shí)間快，其不足為產(chǎn)生熱量多，能耗高；負(fù)載敏感系統(tǒng)中油泵裝置采用的是負(fù)載敏感泵，其可提供電控車軸的輪胎轉(zhuǎn)向用油，其優(yōu)點(diǎn)為根據(jù)實(shí)際負(fù)載提供相應(yīng)壓力油源，當(dāng)無(wú)負(fù)載作用時(shí)，僅存在低壓備壓，產(chǎn)生熱量少，能耗低，但此系統(tǒng)無(wú)法滿足輪胎中位鎖定油缸需求的恒定高壓油源，
4、由于泵數(shù)量的增加經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)泵布置空間不足的問題，為產(chǎn)品設(shè)計(jì)帶來(lái)難度，往往通過定制零部件來(lái)避開干涉，導(dǎo)致零部件通用性差，增加成本。
5、因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員急需要解決如下問題：多軸工程機(jī)械車輛底盤的電控轉(zhuǎn)向車軸的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中帶中位鎖定油缸的功能時(shí)，常采用與輪胎轉(zhuǎn)向助力油缸液壓系統(tǒng)共用恒壓變量泵實(shí)現(xiàn)中位鎖定功能，或采用液控選擇閥優(yōu)先保證機(jī)械轉(zhuǎn)向應(yīng)急功能的前提下實(shí)現(xiàn)中位鎖定功能的負(fù)載敏感泵。采用恒壓變量泵布置方案會(huì)使液壓系統(tǒng)產(chǎn)生熱量多，能耗高，采用負(fù)載敏感泵布置方案布置，應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵安裝于分動(dòng)箱上，需要車輛行駛時(shí)才能提供油源，因此無(wú)法實(shí)現(xiàn)原地中位鎖止功能，車輛四輪定位時(shí)，還需要其他油源來(lái)實(shí)現(xiàn)中位鎖定功能，因此布置方案復(fù)雜，成本高，對(duì)車輛整體匹配與設(shè)計(jì)帶來(lái)困難。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種泵共用轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、起重機(jī)。
2、技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：
3、第一方面，一種泵共用轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，包括：m個(gè)a類轉(zhuǎn)向軸和n個(gè)b類轉(zhuǎn)向軸，其中，m、n均為大于等于1的整數(shù)。
4、還包括：第一轉(zhuǎn)向泵、第二轉(zhuǎn)向泵和負(fù)載敏感泵。
5、所述第一轉(zhuǎn)向泵通過轉(zhuǎn)向器驅(qū)動(dòng)m個(gè)a類轉(zhuǎn)向軸的一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸，所述第二轉(zhuǎn)向泵通過分流閥將一路液壓油通過轉(zhuǎn)向器驅(qū)動(dòng)m個(gè)a類轉(zhuǎn)向軸的另一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸。
6、所述第二轉(zhuǎn)向泵通過分流閥將另一路液壓油通過充液閥、n個(gè)第二控制閥、n個(gè)第三控制閥為n個(gè)b類轉(zhuǎn)向軸的中位鎖止油缸提供壓力。
7、所述負(fù)載敏感泵通過n聯(lián)控制閥、n個(gè)第二控制閥驅(qū)動(dòng)n個(gè)b類轉(zhuǎn)向軸的左輪轉(zhuǎn)向油缸或右輪轉(zhuǎn)向油缸。
8、可選的，還包括，轉(zhuǎn)向應(yīng)急泵，所述轉(zhuǎn)向應(yīng)急泵與第一轉(zhuǎn)向泵通過應(yīng)急閥與轉(zhuǎn)向器相連接。
9、可選的，還包括，蓄能器，所述充液閥上設(shè)置有蓄能器。
10、可選的，所述應(yīng)急閥，包括油口t、油口a、油口p1、油口p2，所述應(yīng)急閥的油口p2與轉(zhuǎn)向應(yīng)急泵的輸出口相連接，所述應(yīng)急閥的油口p1與第一轉(zhuǎn)向泵的輸出口相連接，所述應(yīng)急閥的油口t與油箱相連接。
11、可選的，所述轉(zhuǎn)向器，包括油口b1、油口b2、油口a1、油口a2、油口c3、油口c4、油口d3和油口d4，所述分流閥，包括油口a、油口b和油口p，所述應(yīng)急閥的油口a與轉(zhuǎn)向器的油口a2相連接，分流閥的油口p與第二轉(zhuǎn)向泵的輸出口相連接，分流閥的油口a與轉(zhuǎn)向器的油口b1相連接，轉(zhuǎn)向器的油口a1、油口b2與油箱相連接，所述轉(zhuǎn)向器的油口d3與m個(gè)a類轉(zhuǎn)向軸的一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的無(wú)桿腔相連接，轉(zhuǎn)向器的油口d4與m個(gè)a類轉(zhuǎn)向軸的一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔相連接，所述轉(zhuǎn)向器的油口c3與m個(gè)a類轉(zhuǎn)向軸的另一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的無(wú)桿腔相連接，轉(zhuǎn)向器的油口c4與m個(gè)a類轉(zhuǎn)向軸的另一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔相連接。
12、可選的，所述充液閥，包括油口p、油口s、油口a和油口t，所述第二控制閥，包括油口p、油口t、油口a1、油口a2、油口n、油口x、油口b1和油口b2，所述第三控制閥，包括油口n、油口x、油口t2、油口a、油口b和油口t1。
13、所述分流閥的油口b與充液閥的油口p相連接，充液閥的油口s與油箱相連接，充液閥的油口a與n個(gè)第二控制閥的油口p相連接，充液閥的油口t與n個(gè)第二控制閥的油口t相連接，每個(gè)第二控制閥的油口n與對(duì)應(yīng)的第三控制閥的油口n相連接，每個(gè)第二控制閥的油口x與對(duì)應(yīng)的第三控制閥的油口x相連接，每個(gè)第三控制閥的油口t2與油箱相連接，每個(gè)第三控制閥的油口b與對(duì)應(yīng)的b類轉(zhuǎn)向軸的中位鎖止油缸的無(wú)桿腔相連接，每個(gè)第三控制閥的油口a與對(duì)應(yīng)的b類轉(zhuǎn)向軸的中位鎖止油缸的有桿腔相連接，每個(gè)第三控制閥的油口t1與對(duì)應(yīng)的b類轉(zhuǎn)向軸的中位鎖止油缸的油口t相連接。
14、可選的，所述n聯(lián)控制閥，包括輸入閥體，n個(gè)第一控制閥體，所述負(fù)載敏感泵的油口b與輸入閥體的p口相連接，所述輸入閥體的r口與油箱相連接，每個(gè)第一控制閥體的c口、f口均與輸入閥體的p口相連接，每個(gè)第一控制閥體的d口、e口均與輸入閥體的r口相連接，每個(gè)第一控制閥體的a口分別與對(duì)應(yīng)的第二控制閥的油口a1相連接，每個(gè)第一控制閥體的b口分別與對(duì)應(yīng)的第二控制閥的油口a2相連接；所述每個(gè)第二控制閥的油口b1分別與對(duì)應(yīng)的b類轉(zhuǎn)向軸的右輪轉(zhuǎn)向油缸的無(wú)桿腔，左輪轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔相連接，所述每個(gè)第二控制閥的油口b2分別與對(duì)應(yīng)的b類轉(zhuǎn)向軸的右輪轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔，左輪轉(zhuǎn)向油缸的無(wú)桿腔相連接。
15、可選的，所述m、n均等于2。
16、可選的，所述a類轉(zhuǎn)向軸設(shè)置為機(jī)械轉(zhuǎn)向軸、所述b類轉(zhuǎn)向軸設(shè)置為電控轉(zhuǎn)向軸。
17、第二方面，一種起重機(jī)，包括第一方面所述的一種泵共用轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)。
18、有益效果：本發(fā)明提供的一種泵共用轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、起重機(jī)，通過將機(jī)械轉(zhuǎn)向軸其中一個(gè)供油回路和中位鎖定油缸供油回路共用一個(gè)轉(zhuǎn)向泵，通過分流閥分配液壓助力轉(zhuǎn)向回路和中位鎖定油缸回路的供油量，同時(shí)，在液壓助力轉(zhuǎn)向回路中增加應(yīng)急轉(zhuǎn)向回路，保證在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，可提供足夠的轉(zhuǎn)向力保證轉(zhuǎn)向行駛安全。在電控轉(zhuǎn)向軸的中位鎖定油路中設(shè)置一個(gè)定容積蓄能器，可提升輪胎中位鎖定的響應(yīng)時(shí)間，這種布置方案可應(yīng)用于電控轉(zhuǎn)向軸采用負(fù)載敏感系統(tǒng)的多軸工程機(jī)械車輛上，可以實(shí)現(xiàn)同一個(gè)齒輪泵給兩個(gè)液壓回路供油，減少液壓油泵的數(shù)量，降低能耗，節(jié)省布置空間，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性。
1.一種泵共用轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，包括：m個(gè)a類轉(zhuǎn)向軸和n個(gè)b類轉(zhuǎn)向軸，其中，m、n均為大于等于1的整數(shù)，其特征在于：還包括：第一轉(zhuǎn)向泵、第二轉(zhuǎn)向泵和負(fù)載敏感泵；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泵共用轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其特征在于：還包括，轉(zhuǎn)向應(yīng)急泵，所述轉(zhuǎn)向應(yīng)急泵與第一轉(zhuǎn)向泵通過應(yīng)急閥與轉(zhuǎn)向器相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泵共用轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其特征在于：還包括，蓄能器，所述充液閥上設(shè)置有蓄能器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泵共用轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述應(yīng)急閥，包括油口t、油口a、油口p1、油口p2，所述應(yīng)急閥的油口p2與轉(zhuǎn)向應(yīng)急泵的輸出口相連接，所述應(yīng)急閥的油口p1與第一轉(zhuǎn)向泵的輸出口相連接，所述應(yīng)急閥的油口t與油箱相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泵共用轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向器，包括油口b1、油口b2、油口a1、油口a2、油口c3、油口c4、油口d3和油口d4，所述分流閥，包括油口a、油口b和油口p，所述應(yīng)急閥的油口a與轉(zhuǎn)向器的油口a2相連接，分流閥的油口p與第二轉(zhuǎn)向泵的輸出口相連接，分流閥的油口a與轉(zhuǎn)向器的油口b1相連接，轉(zhuǎn)向器的油口a1、油口b2與油箱相連接，所述轉(zhuǎn)向器的油口d3與m個(gè)a類轉(zhuǎn)向軸的一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的無(wú)桿腔相連接，轉(zhuǎn)向器的油口d4與m個(gè)a類轉(zhuǎn)向軸的一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔相連接，所述轉(zhuǎn)向器的油口c3與m個(gè)a類轉(zhuǎn)向軸的另一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的無(wú)桿腔相連接，轉(zhuǎn)向器的油口c4與m個(gè)a類轉(zhuǎn)向軸的另一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泵共用轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述充液閥，包括油口p、油口s、油口a和油口t，所述第二控制閥，包括油口p、油口t、油口a1、油口a2、油口n、油口x、油口b1和油口b2，所述第三控制閥，包括油口n、油口x、油口t2、油口a、油口b和油口t1；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泵共用轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述n聯(lián)控制閥，包括輸入閥體，n個(gè)第一控制閥體，所述負(fù)載敏感泵的油口b與輸入閥體的p口相連接，所述輸入閥體的r口與油箱相連接，每個(gè)第一控制閥體的c口、f口均與輸入閥體的p口相連接，每個(gè)第一控制閥體的d口、e口均與輸入閥體的r口相連接，每個(gè)第一控制閥體的a口分別與對(duì)應(yīng)的第二控制閥的油口a1相連接，每個(gè)第一控制閥體的b口分別與對(duì)應(yīng)的第二控制閥的油口a2相連接；所述每個(gè)第二控制閥的油口b1分別與對(duì)應(yīng)的b類轉(zhuǎn)向軸的右輪轉(zhuǎn)向油缸的無(wú)桿腔，左輪轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔相連接，所述每個(gè)第二控制閥的油口b2分別與對(duì)應(yīng)的b類轉(zhuǎn)向軸的右輪轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔，左輪轉(zhuǎn)向油缸的無(wú)桿腔相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泵共用轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述m、n均等于2。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泵共用轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述a類轉(zhuǎn)向軸設(shè)置為機(jī)械轉(zhuǎn)向軸、所述b類轉(zhuǎn)向軸設(shè)置為電控轉(zhuǎn)向軸。
10.一種起重機(jī)，其特征在于：包括權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的一種泵共用轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)。