本發(fā)明涉及礦石開(kāi)采，具體為一種煤礦綜采液壓支架立柱千斤頂活塞桿四軸雙頭銑鉆專(zhuān)用設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著煤炭行業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)煤礦綜采設(shè)備的高效性、可靠性提出了更高要求，液壓支架作為綜采工作面的關(guān)鍵設(shè)備，其性能直接影響采煤效率和安全性，立柱千斤頂活塞桿是液壓支架的重要部件，需要專(zhuān)用設(shè)備來(lái)提高加工精度和生產(chǎn)效率，以滿足大規(guī)模、高效率煤炭開(kāi)采的需求，煤礦智能化是行業(yè)未來(lái)發(fā)展的重要方向，要求綜采設(shè)備的零部件加工更加精密、智能化。四軸雙頭銑鉆專(zhuān)用設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化、高精度加工，與煤礦智能化發(fā)展趨勢(shì)相契合，有助于提升整個(gè)煤礦生產(chǎn)系統(tǒng)的智能化水平。

2、比如公告號(hào)為cn111663895a的專(zhuān)利文件公開(kāi)一種綜采面多功能兩臂液壓鉆孔設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了發(fā)明上述綜采面多功能兩臂液壓鉆孔設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)在綜采面全方位多功能的打孔需求，改善了傳統(tǒng)打孔方式鉆孔范圍小，布孔效率低，安全保障差的問(wèn)題，其結(jié)構(gòu)包括行走底盤(pán)組件、支撐座組件、升降臂組件和鉆臂組件行走底盤(pán)組件設(shè)置在綜采面刮板機(jī)的兩側(cè)，可沿著綜采面刮板機(jī)側(cè)幫行走兩組支撐座組件沿著綜采面刮板機(jī)側(cè)幫設(shè)置在行走底盤(pán)組件上，包括立柱、操縱閥組和懸臂升降臂組件包括回轉(zhuǎn)支承i、伸縮油缸ii、升降臂i、升降臂ii、鉆臂掛板、伸縮油缸iii和鋼絲繩i鉆臂組件包括回轉(zhuǎn)支承ii、鉆臂i、鉆臂ii、伸縮油缸iv、鉆孔機(jī)構(gòu)、鋼絲繩ii、鋼絲繩iii和定滑輪，本發(fā)明通過(guò)：1.綜采面多功能兩臂液壓鉆孔設(shè)備能滿足綜采面采高為2.5m～6m的打孔需求，并適應(yīng)工作面35°大傾角；2.設(shè)備由四個(gè)支腿支撐，通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備在綜采面刮板機(jī)側(cè)幫沿著齒軌方向前進(jìn)和后退；3.該設(shè)備的鉆孔角度能達(dá)到水平向下30°、豎直向后30°，共計(jì)150°的扇形區(qū)域，通過(guò)升降臂組件和鉆臂組件的升降和轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)側(cè)部和頂部煤壁鉆孔需求，且布孔效率高，滿足不同鉆孔工藝；4.所有自由度均通過(guò)操縱閥組控制，可實(shí)現(xiàn)兩人同時(shí)操作兩臂的高效率鉆孔需求，具有減人提效的作用；5.乳化液為直接驅(qū)動(dòng)力，是綜采面最直接也最容易獲得的動(dòng)力源；6.該設(shè)備具有兩組鉆臂機(jī)構(gòu)，能夠同時(shí)操作，能夠顯著提高鉆孔效率；7.該設(shè)備可針對(duì)不同工藝需求，通過(guò)更換不同鉆孔機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)煤壁和巖石的高效率鉆孔，但是該裝置存在可優(yōu)化的部分。

3、但現(xiàn)有的裝置存在以下問(wèn)題：

4、1、現(xiàn)有裝置主要是直接將裝置放在在煤礦上方進(jìn)行采礦，使得在鉆頭采礦過(guò)程中由于礦石過(guò)硬時(shí)導(dǎo)致鉆頭卡在礦石需要人工將鉆頭外側(cè)的礦石進(jìn)行清理，影響鉆頭的工作效率。

5、2、同時(shí)部分裝置沒(méi)有設(shè)置在鉆頭卡在礦石上將裝置頂部的礦石進(jìn)行支撐的裝置，使得在對(duì)鉆頭外側(cè)進(jìn)行清理時(shí)頂部的礦石受到力的變化導(dǎo)致塌陷，影響施工安全。

6、因此，為了解決上述問(wèn)題，提出一種煤礦綜采液壓支架立柱千斤頂活塞桿四軸雙頭銑鉆專(zhuān)用設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種煤礦綜采液壓支架立柱千斤頂活塞桿四軸雙頭銑鉆專(zhuān)用設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提到的現(xiàn)有技術(shù)中的礦石開(kāi)采的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種煤礦綜采液壓支架立柱千斤頂活塞桿四軸雙頭銑鉆專(zhuān)用設(shè)備，包括連接底板、移動(dòng)輪和連接環(huán)，所述連接底板的外側(cè)設(shè)置有移動(dòng)輪，所述移動(dòng)輪的外側(cè)設(shè)置有連接環(huán)，所述連接底板的上方固定連接有帶動(dòng)箱，所述帶動(dòng)箱的外側(cè)活動(dòng)連接有連接鉆頭，所述帶動(dòng)箱的外側(cè)活動(dòng)連接有傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)的外側(cè)固定連接有第一齒輪，所述連接底板的上方固定連接有齒輪箱，所述齒輪箱的外側(cè)固定連接有傳動(dòng)軸，所述齒輪箱的內(nèi)部活動(dòng)連接有第四齒輪，所述齒輪箱的外側(cè)活動(dòng)連接有第九齒輪，所述齒輪箱的外側(cè)固定連接有調(diào)節(jié)板，所述齒輪箱的內(nèi)部活動(dòng)連接有調(diào)節(jié)桿，所述齒輪箱的外側(cè)固定連接有限位桶，所述限位桶的內(nèi)部活動(dòng)連接有連接齒條，所述齒輪箱的外側(cè)固定連接有推動(dòng)液壓桿，所述齒輪箱的上方固定連接有連接頂蓋，所述連接底板的上方固定連接有液壓箱。

3、優(yōu)選的，所述連接底板的上方固定連接有連接塊，所述連接底板的外側(cè)固定連接有線路保護(hù)管，所述線路保護(hù)管的內(nèi)部固定連接有連接導(dǎo)線。

4、優(yōu)選的，所述移動(dòng)輪的外側(cè)活動(dòng)連接有活動(dòng)履帶，所述活動(dòng)履帶的內(nèi)部活動(dòng)連接有限位輪

5、優(yōu)選的，所述連接環(huán)的內(nèi)部活動(dòng)連接有連接柱，所述連接柱的上方活動(dòng)連接有連接螺栓。

6、優(yōu)選的，所述帶動(dòng)箱的外側(cè)活動(dòng)連接有活動(dòng)盤(pán)，所述活動(dòng)盤(pán)的外側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的外側(cè)固定連接有鉆頭固定軸，所述鉆頭固定軸的外側(cè)固定連接有連接鉆頭，所述鉆頭固定軸的外側(cè)固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪的外側(cè)活動(dòng)連接有帶動(dòng)箱，所述第一齒輪的外側(cè)活動(dòng)連接有第二齒輪，所述第二齒輪的內(nèi)部固定連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的外側(cè)固定連接有傳動(dòng)電機(jī)。

7、優(yōu)選的，所述齒輪箱的內(nèi)部固定連接有限位塊，所述限位塊的內(nèi)部活動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的外側(cè)固定連接有第三齒輪，所述第三齒輪的下方活動(dòng)連接有第四齒輪，所述第四齒輪的內(nèi)部活動(dòng)連接有連接扣，所述連接扣的內(nèi)部固定連接有帶動(dòng)桿，所述帶動(dòng)桿的下方固定連接有第五齒輪，所述第五齒輪的外側(cè)活動(dòng)連接有第六齒輪，所述第六齒輪的上方固定連接有第七齒輪，所述第七齒輪的上方活動(dòng)連接有第八齒輪，所述第八齒輪的外側(cè)固定連接有第九齒輪，所述第四齒輪的下方以卡扣限位活動(dòng)連接有調(diào)節(jié)桿。

8、優(yōu)選的，所述第三齒輪、第四齒輪、第七齒輪和第八齒輪為錐齒輪，所述第五齒輪、第六齒輪和第九齒輪為直齒輪。

9、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)板的上方固定連接有調(diào)節(jié)液壓桿，所述調(diào)節(jié)液壓桿的上方活動(dòng)連接有調(diào)節(jié)液壓桶，所述調(diào)節(jié)液壓桶的外側(cè)固定連接有調(diào)節(jié)桿。

10、優(yōu)選的，所述限位桶的外側(cè)活動(dòng)連接有限位桿，所述限位桿的外側(cè)固定連接有推動(dòng)液壓桶，所述推動(dòng)液壓桶的內(nèi)部活動(dòng)連接有推動(dòng)液壓桿，所述推動(dòng)液壓桿的外側(cè)固定連接有齒輪箱，所述推動(dòng)液壓桿的下方活動(dòng)連接有連接齒條，所述連接齒條和限位桿的外側(cè)固定連接有推動(dòng)板，所述連接齒條的上方設(shè)置有活動(dòng)槽。

11、優(yōu)選的，所述連接頂蓋的下方固定連接有連接活塞，所述連接頂蓋的外側(cè)固定連接有限位柱，所述限位柱的外側(cè)活動(dòng)連接有限位環(huán)，所述連接活塞的外側(cè)固定連接有輸送管，所述輸送管的外側(cè)固定連接有液壓箱，所述液壓箱的外側(cè)固定連接有推動(dòng)架，所述推動(dòng)架的上分固定連接有升降液壓桶，所述升降液壓桶的下方活動(dòng)連接有升降液壓桿。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)通過(guò)啟動(dòng)電機(jī)，將礦石頭進(jìn)行破碎，通過(guò)啟動(dòng)傳動(dòng)電機(jī)，擴(kuò)大破碎礦石的面積，在連接鉆頭被卡住時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)調(diào)節(jié)液壓桶，將第四齒輪與第三齒輪接觸嚙合，將第四齒輪卡在連接扣的外側(cè)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)第三齒輪，第三齒輪帶動(dòng)第四齒輪，第四齒輪帶動(dòng)帶動(dòng)桿，帶動(dòng)桿帶動(dòng)第五齒輪，第五齒輪帶動(dòng)第六齒輪，第六齒輪帶動(dòng)第七齒輪，第七齒輪帶動(dòng)第八齒輪，第八齒輪帶動(dòng)第九齒輪，第九齒輪帶動(dòng)連接齒條，連接齒條通過(guò)啟動(dòng)推動(dòng)液壓桶，推動(dòng)液壓桶帶動(dòng)限位桿，限位桿和連接齒條帶動(dòng)推動(dòng)板，將連接鉆頭拔出，通過(guò)在拔出個(gè)過(guò)程中，通過(guò)啟動(dòng)升降液壓桶，升降液壓桶帶動(dòng)升降液壓桿，將液壓箱內(nèi)部的液體輸送到連接活塞，連接活塞帶動(dòng)連接頂蓋向上移動(dòng)，將頂部支撐。

13、1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置帶動(dòng)箱、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連接鉆頭、鉆頭固定軸、第一齒輪、第二齒輪、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)電機(jī)、活動(dòng)盤(pán)、齒輪箱、限位塊、第三齒輪、第四齒輪、連接扣、帶動(dòng)桿、第五齒輪、第六齒輪、第七齒輪、第八齒輪、第九齒輪、調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)液壓桿、調(diào)節(jié)液壓桶、調(diào)節(jié)桿、限位桶、限位桿、推動(dòng)液壓桿、連接齒條、推動(dòng)液壓桶和推動(dòng)板，能夠?qū)⑦B接鉆頭被卡住的過(guò)程中，通過(guò)連接鉆頭的動(dòng)力和推動(dòng)板的動(dòng)力共同作用，造成更大的力，將鉆頭拔出，減少將鉆頭被卡住松開(kāi)的時(shí)間。

14、2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置、連接頂蓋、連接活塞、限位柱、限位環(huán)、輸送管、液壓箱、推動(dòng)架、升降液壓桶、升降液壓桿，能夠?qū)υ谒砷_(kāi)鉆頭時(shí)將頂部的礦石進(jìn)行支撐，減少礦石坍落的風(fēng)險(xiǎn)。