本申請涉及飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種具有傾斜旋翼的無人飛行器。
背景技術(shù)：
1、這里提供的背景技術(shù)描述用于總體上介紹本申請的背景。當(dāng)前所署名發(fā)明人的在本背景技術(shù)部分中所描述的程度上的工作，以及本描述中在申請時(shí)不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的各方面，既非明示也非默示地被承認(rèn)為與本申請相抵觸的現(xiàn)有技術(shù)。
2、現(xiàn)有旋翼飛行器大多采用垂直的旋翼布置，也即，旋翼的旋轉(zhuǎn)軸與飛行器本體固定垂直設(shè)置，這類飛行器在空間中移動(dòng)時(shí)，需要通過使飛行器相對于水平方向產(chǎn)生一定的傾斜來提供前進(jìn)的推力，以實(shí)現(xiàn)飛行器的移動(dòng)。然而，飛行器傾斜時(shí)會(huì)導(dǎo)致機(jī)身在前進(jìn)方向的投影面積增加，這會(huì)增加飛行器的受力面積，增加了來自空氣的阻力，降低了飛行器的航程?，F(xiàn)有技術(shù)中為了解決這一問題，通常采用增加飛行器的電池?cái)?shù)量或燃料量，以提升航程，但這種方法使得飛行器的重量和體積增加，進(jìn)一步增大了阻力和重量，導(dǎo)致飛行器的能量消耗的進(jìn)一步增加，效率提升作用有限。
3、因此，需要一種新的旋翼飛行器來解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本節(jié)以簡化形式介紹發(fā)明構(gòu)思的選擇，這些構(gòu)思在下面的詳細(xì)說明中將進(jìn)一步得到體現(xiàn)。本節(jié)不旨在辨識所要求保護(hù)主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用作在確定所要求保護(hù)主題的范圍時(shí)的幫助。
2、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本申請?zhí)峁┮环N無人飛行器，包括機(jī)身和旋翼，旋翼相對于機(jī)身傾斜設(shè)置。
3、優(yōu)選地，無人飛行器還包括基座，其中，基座安裝到機(jī)身，旋翼通過設(shè)置在基座上的安裝面安裝到基座。
4、優(yōu)選地，旋翼的旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)身的夾角在5°至89°之間。
5、優(yōu)選地，旋翼的旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)身的夾角在40°至50°之間。
6、優(yōu)選地，基座垂直地安裝到機(jī)身，并且安裝面為傾斜安裝面。
7、優(yōu)選地，基座傾斜地安裝到機(jī)身。
8、優(yōu)選地，機(jī)身包括機(jī)身本體和從機(jī)身本體向外延伸的安裝臂，基座安裝在安裝臂向外延伸的一端處。
9、優(yōu)選地，安裝臂的數(shù)量為四個(gè)，其中兩個(gè)安裝臂從機(jī)身本體的前端向外延伸，另外兩個(gè)安裝臂從機(jī)身本體的后端向外延伸。
10、優(yōu)選地，在機(jī)身本體后端的基座的高度大于安裝在機(jī)身本體前端的基座的高度。
11、優(yōu)選地，基座為中空的柱狀結(jié)構(gòu)或者設(shè)置有鏤空。
12、根據(jù)本申請?jiān)淼臒o人飛行器，無需在前進(jìn)時(shí)傾斜機(jī)身，從而減小了飛行器在水平方向上的受力面積，減小了飛行阻力，且結(jié)構(gòu)簡單，沒有額外增加無人飛行器的負(fù)載，從而減小了能耗，提高了巡航里程。
1.一種無人飛行器，包括機(jī)身和旋翼，其特征在于，所述旋翼相對于所述機(jī)身傾斜設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述飛行器還包括基座，其中，所述基座安裝到所述機(jī)身，所述旋翼通過設(shè)置在所述基座上的安裝面安裝到所述基座。
3.如權(quán)利要求2所述的無人飛行器，其特征在于，所述旋翼的旋轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)身的夾角在5°至89°之間。
4.如權(quán)利要求3所述的無人飛行器，其特征在于，所述旋翼的旋轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)身的夾角在40°至50°之間。
5.如權(quán)利要求4所述的無人飛行器，其特征在于，所述基座垂直地安裝到所述機(jī)身，并且所述安裝面為傾斜安裝面。
6.如權(quán)利要求4所述的無人飛行器，其特征在于，所述基座傾斜地安裝到所述機(jī)身。
7.如權(quán)利要求5所述的無人飛行器，其特征在于，所述機(jī)身包括機(jī)身本體和從所述機(jī)身本體向外延伸的安裝臂，所述基座安裝在安裝臂向外延伸的一端處。
8.如權(quán)利要求7所述的無人飛行器，其特征在于，所述安裝臂的數(shù)量為四個(gè)，其中兩個(gè)安裝臂從機(jī)身本體的前端向外延伸，另外兩個(gè)安裝臂從機(jī)身本體的后端向外延伸。
9.如權(quán)利要求8所述的無人飛行器，其特征在于，安裝在機(jī)身本體后端的基座的高度大于安裝在機(jī)身本體前端的基座的高度。
10.如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的無人飛行器，其特征在于，所述基座為中空的柱狀結(jié)構(gòu)或者設(shè)置有鏤空。