本發(fā)明涉及無框畫加工，具體涉及一種自動繃畫機。

背景技術(shù)：

1、無框畫，顧名思義，就是沒有外框的畫，是現(xiàn)代裝飾的潮流。由于減少了外框成本，更加經(jīng)濟，更具原創(chuàng)味道，更符合現(xiàn)代人的審美觀念。

2、現(xiàn)有還有一種半自動化的無框畫加工設(shè)備，能夠拉緊畫布，部分工序?qū)崿F(xiàn)機器加工，相對手工作業(yè)，有效避免了畫布不平整的現(xiàn)象，且工作效率有了一定的提高，但無框畫市場需求量越來越大，現(xiàn)有的半自動化設(shè)備已無法滿足市場需要，其上料仍然采用人工上料，將畫框放在畫布或畫紙的背面，再將畫框與畫布送入半自動化設(shè)備內(nèi)，存在效率低，精準(zhǔn)度差，成品質(zhì)量不一致等問題。且每次僅能對畫框相對的兩側(cè)進行畫布繃釘，對畫框另外兩側(cè)進行畫布繃釘時，需要人工將畫框進行轉(zhuǎn)向，同時對另一對待繃釘邊的畫布進行折角，保證畫布邊緣完全隱藏在畫框背面，而后將畫布和畫框再次放入繃釘設(shè)備進行繃釘，此種設(shè)備不能一次性加工成品，自動化程度低，操作復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于上述問題，本發(fā)明目的在于提供一種自動繃畫機。

2、針對以上問題，提供了如下技術(shù)方案：一種自動繃畫機，包括上料裝置、第一繃布打釘裝置、第二繃布打釘裝置和帶動畫框與畫紙移動的移料裝置，所述上料裝置包括置料臺、畫紙上料裝置和畫框上料裝置，所述畫紙上料裝置包括用于放置堆疊畫紙的第一機臺和將畫紙送入置料臺的第一上料機構(gòu)；所述畫框上料裝置包括用于放置畫框的第二機臺，所述第二機臺設(shè)置有堆料工位和待料工位，所述待料工位設(shè)置于靠近置料臺的一端，所述待料工位與上料工位之間設(shè)置有用于移動畫框的移動取料機構(gòu)；所述第一繃布打釘裝置與第二繃布打釘裝置之間呈l型分布，所述第一繃布打釘裝置與第二繃布打釘裝置之間設(shè)置有連接平臺，所述移料裝置包括兩組分別設(shè)置于第一繃布打釘裝置和第二繃布打釘裝置內(nèi)的夾取移料機構(gòu)，所述夾取移料機構(gòu)包括支架、分別設(shè)置于支架兩端的兩組夾料組件和帶動支架移動的滑動組件，所述置料臺上設(shè)置有供支架滑動的滑動槽，所述連接平臺設(shè)置有供兩組夾取移料機構(gòu)滑動的t型槽，所述t型槽包括與第一繃布打釘裝置的送料方向?qū)?yīng)設(shè)置的第一滑槽和與第二繃布打釘裝置的送料方向?qū)?yīng)設(shè)置的第二滑槽，所述第一繃布打釘裝置包括第一機架，所述第一機架包括用于放置畫框與畫紙的第一支撐導(dǎo)軌，所述第一支撐導(dǎo)軌與置料臺、連接平臺同高設(shè)置，所述第一支撐導(dǎo)軌分別設(shè)置于夾取移料機構(gòu)的兩側(cè)，所述第二繃布打釘裝置包括第二機架，所述第二機架包括用于放置畫框與畫紙的第二支撐導(dǎo)軌，所述第二支撐導(dǎo)軌與連接平臺同高設(shè)置，所述第二支撐導(dǎo)軌分別設(shè)置于夾取移料機構(gòu)的兩側(cè)。

3、通過采用上述技術(shù)方案，畫紙（亦可以為畫布，不限定其材料，為方便描述下文統(tǒng)稱為畫紙，畫布繃釘指將畫紙兩側(cè)繃緊并打釘?shù)膭幼鳎窍薅ó嫾埖牟馁|(zhì)）與畫框通過畫紙上料裝置和畫框上料裝置自動上料至置料臺的上料工位上，畫框位于畫紙上的位置更精準(zhǔn)，無框畫的成型質(zhì)量更高更加標(biāo)準(zhǔn)化；自動上料，相較于現(xiàn)有的設(shè)備需要人工上料或人工轉(zhuǎn)向，本技術(shù)方案，自動化程度高，大大提高了生產(chǎn)效率，減少人力操作，穩(wěn)定性高，降低勞動成本；本技術(shù)方案采用兩組支撐導(dǎo)軌配合兩組夾取移料機構(gòu)，當(dāng)前端的夾料組件夾住上料工位的畫框與畫紙時，后端的夾料組件夾住完成兩側(cè)畫布繃釘?shù)陌氤善罚瑒咏M件通過支架帶動兩組夾料組件后移，夾料組件帶動畫框與畫紙、半成品分別沿支撐導(dǎo)軌滑動至第一繃布打釘裝置內(nèi)和連接平臺上，畫框與畫紙進行兩側(cè)畫布繃釘，第二繃布打釘裝置方向的夾取移料機構(gòu)一端移動至第二滑槽內(nèi)，前端的夾料組件對半成品夾住，然后第一繃布打釘裝置方向的夾取移料機構(gòu)的兩組夾料組件放開，第二繃布打釘裝置方向的前端的夾料組件將半成品移動第二繃布打釘裝置內(nèi)進行另外兩側(cè)的畫布繃釘（同時第二繃布打釘裝置方向的后端的夾料組件將完成四邊畫布繃釘?shù)某善窂牡诙嚥即蜥斞b置移動至出料工位），當(dāng)?shù)诙嚥即蜥斞b置方向的夾料組件進行移料時，第一繃布打釘裝置方向的夾料組件回退至上一工位，重復(fù)上一步的工作，相較于現(xiàn)有的繃畫機多采用平臺式移料，其畫布繃釘需要通過平臺與繃布打釘裝置的配合，需要完成該工位的工序后，平臺將其移動至下一工位進行下一工序，等待平臺復(fù)位后才能繼續(xù)進行工作，本技術(shù)方案中，移料與畫布繃釘互不干涉，即兩者可同時進行工作，大大提高了工作效率。

4、發(fā)明進一步設(shè)置:所述夾料組件包括與第一氣缸相連的底部夾板和與第二氣缸相連的頂部夾板，所述第一氣缸與第二氣缸沿支架滑動方向分布，所述頂部夾板為向第一氣缸方向延長的延長板，所述頂部夾板與底部夾板呈上下設(shè)置，所述底部夾板的水平高度低于置料臺的臺面，所述頂部夾板的水平高度高于畫框位于置料臺時的水平高度。

5、通過采用上述技術(shù)方案，底部夾板與頂部夾板分別插入畫框與畫紙的上、下方，然后再上下夾緊，采用兩個氣缸雙重夾持，增加夾緊強度，避免畫紙與畫框在移動的過程中產(chǎn)生偏移，確保其移料的精準(zhǔn)性，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高。

6、發(fā)明進一步設(shè)置:所述第一上料機構(gòu)包括設(shè)置于所述第一機臺與置料臺之間的供畫紙限位移動的送料導(dǎo)軌，所述置料臺包括上料工位和用于將第一機臺上的畫紙沿送料導(dǎo)軌移動至上料工位的送料帶，所述送料帶與送料導(dǎo)軌平行設(shè)置并設(shè)置于送料導(dǎo)軌的下方，所述第一機臺上設(shè)置有將畫紙上吸并使畫紙一端送入送料導(dǎo)軌的吸料機構(gòu)，所述第一機臺與送料帶之間設(shè)置有用于壓緊畫紙使其與送料帶貼緊的活動張緊輪，所述活動張緊輪通過氣動機構(gòu)控制升降。

7、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置送料導(dǎo)軌對畫紙移動上料進行限位，加強其進入上料工位時的準(zhǔn)確度，送料帶與活動張緊輪的配合，加強其移動上料過程的穩(wěn)定性，確保畫紙?zhí)幱谄秸臓顟B(tài)，吸料機構(gòu)包括移動組件和吸料組件，移動組件帶動吸料組件下移吸取畫紙，然后上移至指定高度后然后前移將畫紙一端送入送料導(dǎo)軌，全程自動畫紙上料，無需人工上料，效率高，穩(wěn)定性高，精準(zhǔn)度高。

8、發(fā)明進一步設(shè)置:所述堆料工位與待料工位之間設(shè)置有用于限位堆疊畫框的限位組件和用于將畫框輸送至待料工位的滑動輸送機構(gòu)，所述限位組件下端與滑動輸送機構(gòu)之間設(shè)置有供單個畫框通過的送料口。

9、通過采用上述技術(shù)方案，滑動輸送機構(gòu)將堆料工位最下方的畫框通過送料口移出并移動至待料工位上，通過移動取料機構(gòu)將待料工位的畫框移動至上料工位上，堆料工位上堆疊設(shè)置有多個畫框，當(dāng)最下方的畫框移走后，上方的畫框下落至送料口對應(yīng)的位置。

10、發(fā)明進一步設(shè)置:所述第一支撐導(dǎo)軌下方設(shè)置有第一滑動架，所述第一滑動架兩側(cè)分別設(shè)置有第一滑動底座，所述第一滑動底座滑動方向與第一繃布打釘裝置的送料方向垂直設(shè)置，所述第一支撐導(dǎo)軌設(shè)置于第一滑動底座上，所述第一滑動底座上設(shè)置有安裝條，所述第一支撐導(dǎo)軌通過連接桿與安裝條內(nèi)側(cè)可拆卸連接，所述安裝條外側(cè)設(shè)置有用于帶動畫紙向畫框外側(cè)彎折的第一折邊組件，所述第一折邊組件包括第一折邊板和帶動第一折邊板上下移動的驅(qū)動氣缸，所述第一滑動底座與控制機構(gòu)電連接，控制機構(gòu)通過控制第一滑動底座沿第一滑動架滑動從而調(diào)整兩側(cè)第一支撐導(dǎo)軌之間的間距。

11、通過采用上述技術(shù)方案，兩側(cè)的驅(qū)動氣缸帶動第一折邊板沿畫框兩側(cè)上移，使得畫紙折彎，設(shè)置第一滑動架，控制機構(gòu)通過控制第一滑動底座沿第一滑動架滑動可調(diào)整兩側(cè)第一支撐導(dǎo)軌之間的間距以及兩側(cè)第一折邊板之間的間距，可應(yīng)用于不同尺寸的畫框，大大提高了設(shè)備的適用性，相較于人工調(diào)整，數(shù)控調(diào)整，精準(zhǔn)度高，操作簡單，使用方便，效率高。

12、發(fā)明進一步設(shè)置:所述第一繃布打釘裝置還包括設(shè)置于第一支撐導(dǎo)軌兩側(cè)的繃布機構(gòu)和打釘機構(gòu)，所述繃布機構(gòu)包括安裝支架和設(shè)置于安裝支架的夾緊組件，所述第一機架上方的前后兩端分別設(shè)置有機械滑軌，所述機械滑軌的滑動方向與第一繃布打釘裝置的送料方向垂直設(shè)置，所述機械滑軌包括安裝座，所述安裝支架的前后兩端分別設(shè)置于安裝座上，所述安裝座沿所述機械滑軌滑動從而分別帶動兩側(cè)夾緊組件左右滑動，所述夾緊組件包括固定安裝于安裝支架外側(cè)的固定夾板、和固定夾板鉸接的活動夾板和用于驅(qū)動活動夾板的驅(qū)動氣缸，所述活動夾板包括用于與固定夾板鉸連接的第一鉸接部和用于夾持畫紙的活動夾持部，所述第一鉸接部和活動夾持部呈“7”字型設(shè)置，所述第一鉸接部和活動夾持部之間還設(shè)置有與驅(qū)動氣缸鉸連接的第二鉸接部。

13、通過采用上述技術(shù)方案，兩側(cè)的夾緊組件分別抓住沿畫框兩側(cè)被折起的兩側(cè)畫紙，并通過機械滑軌向內(nèi)相對移動，使畫紙?zhí)幱诳嚲o的狀態(tài)等待打釘，活動夾板采用“7”字型設(shè)置，加強其夾持的穩(wěn)定性和強度，通過驅(qū)動氣缸帶動活動夾板鉸接轉(zhuǎn)動，操作簡單，穩(wěn)定性高。

14、發(fā)明進一步設(shè)置:所述打釘機構(gòu)包括打釘組件、安裝機架和伺服電機，所述安裝機架兩端分別與安裝座相連并與安裝支架平行設(shè)置，所述打釘組件滑動設(shè)置于安裝機架上，所述伺服電機驅(qū)動打釘組件沿安裝機架滑動并貼近夾緊組件對折疊的畫紙與畫框進行打釘。

15、通過采用上述技術(shù)方案，伺服電機驅(qū)動打釘組件沿安裝機架滑動并貼近夾緊組件對折疊的畫紙與畫框進行多處打釘，自動化打釘，打釘間隔均勻，精準(zhǔn)美觀，安裝機架設(shè)置于安裝座上，所述繃布機構(gòu)亦設(shè)置于安裝座上，所述繃布機構(gòu)沿所述機械滑軌滑動帶動打釘機構(gòu)移動，確保打釘機構(gòu)貼近夾緊組件進行打釘，避免打釘偏移。

16、發(fā)明進一步設(shè)置:所述第二支撐導(dǎo)軌下方設(shè)置有第二滑動架，所述第二滑動架包括x軸滑動軌道和y軸滑動軌道，所述x軸滑動軌道滑動方向與第二繃布打釘裝置的送料方向平行設(shè)置，所述y軸滑動軌道滑動方向與第二繃布打釘裝置的送料方向垂直設(shè)置，所述x軸滑動軌道設(shè)置于安裝架上，所述安裝架設(shè)置于y軸滑動軌道上，所述x軸滑動軌道和y軸滑動軌道分別與控制機構(gòu)電連接，所述第二支撐導(dǎo)軌通過連接件與安裝架可拆卸連接，所述安裝架上還設(shè)置有用于帶動畫紙向畫框外側(cè)彎折的第二折邊組件，所述第二折邊組件包括第二折邊板和帶動第二折邊板上下移動的驅(qū)動氣缸。

17、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)半成品畫框進入第二繃布打釘裝置內(nèi)，兩側(cè)的驅(qū)動氣缸帶動第二折邊板沿畫框兩側(cè)上移，使得畫紙折彎，設(shè)置第二滑動架，控制機構(gòu)通過控制安裝架沿y軸滑動軌道滑動可調(diào)整兩側(cè)第二支撐導(dǎo)軌之間的間距以及兩側(cè)第二折邊板之間的間距，可應(yīng)用于不同尺寸的畫框，大大提高了設(shè)備的適用性，相較于人工調(diào)整，數(shù)控調(diào)整，精準(zhǔn)度高，操作簡單，使用方便，效率高。

18、發(fā)明進一步設(shè)置:所述第二機架上還設(shè)置有折角裝置，所述折角裝置包括四組分別設(shè)置于畫框四個對角方向的折角機構(gòu)，所述折角機構(gòu)包括折角板，所述折角板設(shè)置于第二折邊板內(nèi)側(cè)的第二滑動底座上，所述折角板包括呈直角三角形設(shè)置的插角部，第二滑動底座滑動設(shè)置于x軸滑動軌道上，同側(cè)的折角板相對設(shè)置且通過同一側(cè)的x軸滑動軌道相對移動。

19、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)兩側(cè)的驅(qū)動氣缸帶動第二折邊板沿畫框兩側(cè)上移后，控制機構(gòu)通過控制同側(cè)的折角板（即通過伺服電機或氣缸控制第二滑動底座移動）沿一側(cè)的x軸滑動軌道相對移動，將兩邊外翻多余的畫紙向畫框方向插入，分別形成折角，四角同時進行插入形成折角，通過伺服電機控制折角板插入的距離，精準(zhǔn)控制折角的角度與折入的深度，從而提高無框畫的成品質(zhì)量。

20、發(fā)明進一步設(shè)置:所述折角裝置還包括橫向定位機構(gòu)，所述橫向定位機構(gòu)包括分別設(shè)置于第二支撐導(dǎo)軌兩側(cè)的橫向定位組件，所述橫向定位組件包括定位塊和驅(qū)動定位塊夾緊或遠離畫框的橫向定位氣缸，所述定位塊的水平高度高于所述第二支撐導(dǎo)軌；所述折角裝置還包括縱向定位機構(gòu)，所述縱向定位機構(gòu)包括四組縱向定位組件，所述縱向定位組件包括定位桿和用于驅(qū)動定位桿的縱向定位氣缸，所述定位桿與第二支撐導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述縱向定位組件設(shè)置于折角板內(nèi)側(cè)并與折角板可拆卸連接。

21、通過采用上述技術(shù)方案，通過橫向定位機構(gòu)與縱向定位組件分別對畫框與畫紙的位置進行調(diào)整定位，避免在移動過程中產(chǎn)生細(xì)微的偏差，便于折角裝置和第二繃布打釘裝置進行后續(xù)操作，使其折角、繃布、打釘?shù)牟僮鞯木珳?zhǔn)度更高，成品質(zhì)量更高。