本申請涉及清潔系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔方法、吸塵主機、清潔裝置和清潔系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、隨著科技的發(fā)展和生活水平的提高，吸塵器、洗地機、布藝清潔機等家用清潔裝置被廣泛的應(yīng)用于居家清潔，極大提升了居家清潔的效率。
2、相關(guān)技術(shù)中，清潔地面主要采用洗地機、掃地機器人、電動拖把、吸塵器等清潔裝置，而對于沙發(fā)、窗簾等布藝的清理需要用到布藝清潔機。
3、用戶需要購買多種清潔設(shè)備才能更好地實現(xiàn)居家清潔的效果，增加了收納清潔設(shè)備需要的空間，也增加了經(jīng)濟成本。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┮环N清潔方法、吸塵主機、清潔裝置和清潔系統(tǒng)，用以解決相關(guān)技術(shù)中的清潔裝置的成本高、收納不便的問題。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N清潔方法，應(yīng)用于清潔基站，清潔基站用于為清潔裝置進行清潔，清潔基站包括可拆卸連接的第一基站單元和第二基站單元，第二基站單元連接有清潔執(zhí)行件，方法包括：獲取第一基站單元和第二基站單元的連接狀態(tài)；當清潔裝置的吸塵主機連接于第二基站單元，且連接狀態(tài)指示第二基站單元與第一基站單元分離時，將吸塵主機設(shè)定為第一清潔模式；在獲取到第一清潔模式下的清潔指令時，啟動吸塵主機，以使連接于第二基站單元的清潔執(zhí)行件將雜質(zhì)吸入至第二基站單元內(nèi)。
3、應(yīng)用本申請的清潔方法，能夠判斷出當前清潔基站的組裝形態(tài)，當清潔裝置的吸塵主機連接于第二基站單元，且連接狀態(tài)指示第二基站單元與第一基站單元分離時，將吸塵主機設(shè)定為第一清潔模式，吸塵主機在獲取到第一清潔模式下的清潔指令時能夠啟動吸塵主機，清潔執(zhí)行件則能夠執(zhí)行具體的清潔操作。
4、在一些實施例中，若連接狀態(tài)指示第二基站單元安裝于第一基站單元，且清潔裝置的清潔執(zhí)行件的地刷位于第一基站單元的清洗槽內(nèi)時，方法還包括：將吸塵主機設(shè)定為第二清潔模式；在獲取到第二清潔模式下的清潔指令時，啟動第二基站單元中的清水泵，以使清水泵從清潔基站的清水箱中抽取清水注入清潔基站的清洗槽。
5、如此設(shè)置，能夠提升清潔基站的功能性。
6、在一些實施例中，第二基站單元具有污水箱；啟動吸塵主機，以使清潔執(zhí)行件將雜質(zhì)吸入至第二基站單元內(nèi)的步驟，具體包括：啟動吸塵主機的負壓電機，以使清潔執(zhí)行件的刷頭將雜質(zhì)吸入至污水箱內(nèi)。
7、如此設(shè)置，使得雜質(zhì)能夠進入到污水箱內(nèi)進行存儲，同時，污水箱還能夠?qū)崿F(xiàn)氣流與雜質(zhì)分離的作用，使得從污水箱排出的氣流更加清潔，保證了吸塵主機的使用壽命。
8、在一些實施例中，第二基站單元還包括清水泵和清水箱；啟動吸塵主機之前，方法還包括：啟動清水泵，以使清水泵從第二基站單元的清水箱中抽取清水，并注入至刷頭。
9、如此設(shè)置，使得清潔執(zhí)行件具備了噴淋清水的功能，從而使得清潔執(zhí)行件具有更好的清潔效果。
10、在一些實施例中，當吸塵主機處于第一清潔模式時，方法還包括：以第一時長為間隔，周期性獲取第二基站單元的清水箱中的清水量；當清水量小于或者等于第一預(yù)設(shè)水量時，關(guān)閉清水泵。
11、如此設(shè)置，能夠保證清水箱內(nèi)的清水量，防止清潔執(zhí)行件出現(xiàn)空噴的情況。
12、在一些實施例中，當吸塵主機處于第一清潔模式時，方法還包括：以第二時長為間隔，周期性獲取第二基站單元的污水箱中的污水量；當污水量大于或者等于第二預(yù)設(shè)水量時，關(guān)閉吸塵主機。
13、如此設(shè)置，能夠防止污水箱內(nèi)的污水溢出，導(dǎo)致吸塵主機的使用壽命受到影響。
14、在一些實施例中，獲取第一清潔模式下的清潔指令，包括：獲取吸塵主機上清潔按鍵被觸摸的觸摸時長；當觸摸時長大于第三時長時，生成清潔指令。
15、如此設(shè)置，使得用戶觸摸清潔按鍵時，吸塵裝置能夠被啟動，使得用戶使用方便。
16、在一些實施例中，啟動第二基站單元中的清水泵之后，方法還包括：在清洗槽中的水量達到第三預(yù)設(shè)水量時，啟動清潔裝置的轉(zhuǎn)動電機，以使轉(zhuǎn)動電機控制清潔裝置的清潔件轉(zhuǎn)動；在清潔件旋轉(zhuǎn)第四時長后，啟動吸塵主機的負壓電機將清洗槽中的污水抽取到污水箱中。
17、如此設(shè)置，使得清潔基站具備了清潔裝置的自清潔功能。
18、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N吸塵主機，吸塵主機，包括：存儲器、處理器；存儲器用于存儲計算機指令；處理器用于根據(jù)存儲器存儲的計算機指令，實現(xiàn)上述的方法。
19、第三方面，本申請?zhí)峁┮环N清潔裝置，包括：吸塵主機、地刷和連接桿，連接桿連接地刷和吸塵主機，吸塵主機相對于連接桿可拆卸設(shè)置，吸塵主機為上述的吸塵主機。
20、如此設(shè)置，吸塵主機能夠從連接桿上取下，安裝在第二基站單元上，從而節(jié)省了氣源設(shè)備的數(shù)量，降低了清潔系統(tǒng)的成本。
21、第四方面，本申請?zhí)峁┮环N清潔系統(tǒng)，清潔系統(tǒng)包括清潔基站上述的清潔裝置，其中，清潔基站包括：第一基站單元，第一基站單元上設(shè)置有清洗槽，清洗槽用于放置清潔裝置的地刷；第二基站單元，與第一基站單元可拆卸地連接，第二基站單元包括第二基站主體、清水箱、污水箱、清水泵以及清潔執(zhí)行件，清水箱和污水箱設(shè)置于第二基站主體上，第二基站主體上還設(shè)置有與污水箱連通的氣源接口，清潔執(zhí)行件設(shè)置于第二基站主體上，并分別于清水箱和污水箱連通；第二基站單元連接于第一基站單元時，清水箱和污水箱分別于清洗槽連通；第二基站單元和第一基站單元分離設(shè)置時，清潔裝置的吸塵主機以及第二基站單元構(gòu)成清潔設(shè)備。
22、如此設(shè)置，使得清潔系統(tǒng)具備了多種清潔功能、便于收納。
23、本申請?zhí)峁┑那鍧嵎椒?、吸塵主機、清潔裝置和清潔系統(tǒng)，通過吸塵主機獲取第一基站單元和第二基站單元的連接狀態(tài)，當清潔裝置的吸塵主機連接于第二基站單元，且連接狀態(tài)指示第二基站單元與第一基站單元分離時，將吸塵主機設(shè)定為第一清潔模式，在獲取到第一清潔模式下的清潔指令時，啟動吸塵主機，以使連接于第二基站單元的清潔執(zhí)行件將雜質(zhì)吸入至第二基站單元內(nèi)。本方法豐富了清潔系統(tǒng)的清潔功能，使得清潔系統(tǒng)除了具有清潔裝置的清潔功能之外，還具有清潔執(zhí)行件的清潔功能。使得一套清潔系統(tǒng)內(nèi)集成了多種清潔功能，從而使得用戶無需單獨購買具有特定清潔功能的清潔裝置，節(jié)省了用戶的購買成本，同時也節(jié)省了收納空間。另外，上述清潔方法使得當采用清潔執(zhí)行件進行清潔操作時，清潔系統(tǒng)能夠組裝成為小型的清潔裝置，從而使得用戶無需移動體積較大的清潔基站來實現(xiàn)清潔執(zhí)行件的清潔功能，提升了清潔執(zhí)行件進行清潔操作時的便捷性。
1.一種清潔方法，其特征在于，應(yīng)用于清潔基站，清潔基站用于為清潔裝置進行清潔，所述清潔基站包括可拆卸連接的第一基站單元和第二基站單元，所述第二基站單元連接有清潔執(zhí)行件，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔方法，其特征在于，若所述連接狀態(tài)指示所述第二基站單元安裝于所述第一基站單元，且所述清潔裝置的清潔執(zhí)行件的地刷位于所述第一基站單元的清洗槽內(nèi)時，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二基站單元具有污水箱；所述啟動所述吸塵主機，以使所述清潔執(zhí)行件將雜質(zhì)吸入至所述第二基站單元內(nèi)的步驟，具體包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二基站單元還包括清水泵和清水箱；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當所述吸塵主機處于第一清潔模式時，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，當所述吸塵主機處于第一清潔模式時，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，獲取所述第一清潔模式下的清潔指令，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔方法，其特征在于，所述啟動所述第二基站單元中的清水泵之后，所述方法還包括：
9.一種吸塵主機，其特征在于，所述吸塵主機，包括：存儲器、處理器；
10.一種清潔裝置，其特征在于，包括：吸塵主機、地刷和連接桿，所述連接桿連接所述地刷和所述吸塵主機，所述吸塵主機相對于所述連接桿可拆卸設(shè)置，所述吸塵主機為權(quán)利要求9所述的吸塵主機。
11.一種清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔系統(tǒng)包括清潔基站以及權(quán)利要求10所述的清潔裝置，其中，所述清潔基站包括：