本發(fā)明涉及食用菌動態(tài)輸送的，尤其涉及一種食用菌在動態(tài)輸送下的智能控制方法以及系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著科技的發(fā)展，食用菌作為人們的食材，并在食用菌培養(yǎng)空間中進行培養(yǎng)，在食用菌處于對應的成熟度時，食用菌被機械手進行采摘，并轉移至對應的存儲框中，在現(xiàn)有技術中，存儲框在輸送線的輸送下進行移動，食用菌隨著存儲框的移動而移動，可是，輸送線按照預設的速度進行運行，食用菌在移動的過程中會與存儲框碰撞，而輸送線的速度并沒有進行變化，導致食用菌的受損區(qū)域進一步擴大，無法實現(xiàn)食用菌在動態(tài)輸送下的智能控制。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種食用菌在動態(tài)輸送下的智能控制方法以及系統(tǒng)。

2、本發(fā)明實施例提供了一種食用菌在動態(tài)輸送下的智能控制方法，包括：

3、在食用菌培養(yǎng)空間中，根據食用菌的空間位置和成熟度觸發(fā)食用菌的采摘，以將各個食用菌裝載至對應的存儲框；

4、若存儲框處于滿載狀態(tài)時，則根據各個食用菌的成熟度以及食用菌的形態(tài)確定該存儲框中食用菌的整體質量等級；

5、將存儲框移載至對應的輸送線，根據該存儲框中食用菌的整體質量等級、輸送線的輸送方向和輸送線的形態(tài)確定該存儲框的輸送路線，觸發(fā)各個食用菌的動態(tài)輸送；

6、在存儲框的輸送過程中，若食用菌的外部圖像存在食用菌的受損區(qū)域，則根據食用菌的受損區(qū)域的識別而確定食用菌的受損等級；

7、采集食用菌的種類，根據食用菌的種類、該食用菌的受損等級和輸送線的輸送速度確定輸送線的智能控制模式，以對存儲框中的各個食用菌進行平穩(wěn)輸送。

8、本發(fā)明實施例提供了一種食用菌在動態(tài)輸送下的智能控制系統(tǒng)，所述食用菌在動態(tài)輸送下的智能控制系統(tǒng)應用于上述的食用菌在動態(tài)輸送下的智能控制方法，所述食用菌在動態(tài)輸送下的智能控制系統(tǒng)包括：

9、采摘模塊，用于在食用菌培養(yǎng)空間中，根據食用菌的空間位置和成熟度觸發(fā)食用菌的采摘，以將各個食用菌裝載至對應的存儲框；

10、整體質量等級模塊，用于若存儲框處于滿載狀態(tài)時，則根據各個食用菌的成熟度以及食用菌的形態(tài)確定該存儲框中食用菌的整體質量等級；

11、動態(tài)輸送模塊，用于將存儲框移載至對應的輸送線，根據該存儲框中食用菌的整體質量等級、輸送線的輸送方向和輸送線的形態(tài)確定該存儲框的輸送路線，觸發(fā)各個食用菌的動態(tài)輸送；

12、受損等級模塊，用于在存儲框的輸送過程中，若食用菌的外部圖像存在食用菌的受損區(qū)域，則根據食用菌的受損區(qū)域的識別而確定食用菌的受損等級；

13、智能控制模式模塊，用于采集食用菌的種類，根據食用菌的種類、該食用菌的受損等級和輸送線的輸送速度確定輸送線的智能控制模式，以對存儲框中的各個食用菌進行平穩(wěn)輸送。

14、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

15、在本發(fā)明實施例中，通過本發(fā)明實施例中的方法，在食用菌培養(yǎng)空間中，根據食用菌的空間位置和成熟度觸發(fā)食用菌的采摘，以將各個食用菌裝載至對應的存儲框；若存儲框處于滿載狀態(tài)時，則根據各個食用菌的成熟度以及食用菌的形態(tài)確定該存儲框中食用菌的整體質量等級；將存儲框移載至對應的輸送線，根據該存儲框中食用菌的整體質量等級、輸送線的輸送方向和輸送線的形態(tài)確定該存儲框的輸送路線，觸發(fā)各個食用菌的動態(tài)輸送，引入了該存儲框中食用菌的整體質量等級，兼容了該存儲框中食用菌的整體質量等級、輸送線的輸送方向和輸送線的形態(tài)的整體考慮，保證了該存儲框的輸送路線的精準性。

16、因此，在存儲框的輸送過程中，若食用菌的外部圖像存在食用菌的受損區(qū)域，則根據食用菌的受損區(qū)域的識別而確定食用菌的受損等級；采集食用菌的種類，根據食用菌的種類、該食用菌的受損等級和輸送線的輸送速度確定輸送線的智能控制模式，以對存儲框中的各個食用菌進行平穩(wěn)輸送，充分考慮了食用菌的受損等級，兼容了食用菌的種類、該食用菌的受損等級和輸送線的輸送速度的整體考慮，實現(xiàn)了食用菌在動態(tài)輸送下的智能控制。

技術特征：

1.一種食用菌在動態(tài)輸送下的智能控制方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的食用菌在動態(tài)輸送下的智能控制方法，其特征在于，所述在食用菌培養(yǎng)空間中，根據食用菌的空間位置和成熟度觸發(fā)食用菌的采摘，以將各個食用菌裝載至對應的存儲框，包括：

3.根據權利要求1所述的食用菌在動態(tài)輸送下的智能控制方法，其特征在于，所述若存儲框處于滿載狀態(tài)時，則根據各個食用菌的成熟度以及食用菌的形態(tài)確定該存儲框中食用菌的整體質量等級，包括：

4.根據權利要求1所述的食用菌在動態(tài)輸送下的智能控制方法，其特征在于，所述將存儲框移載至對應的輸送線，根據該存儲框中食用菌的整體質量等級、輸送線的輸送方向和輸送線的形態(tài)確定該存儲框的輸送路線，觸發(fā)各個食用菌的動態(tài)輸送，包括：

5.根據權利要求4所述的食用菌在動態(tài)輸送下的智能控制方法，其特征在于，將存儲框移載至對應的輸送線，根據該存儲框中食用菌的整體質量等級、輸送線的輸送方向和輸送線的形態(tài)確定該存儲框的輸送路線，觸發(fā)各個食用菌的動態(tài)輸送，還包括：

6.根據權利要求1所述的食用菌在動態(tài)輸送下的智能控制方法，其特征在于，所述在存儲框的輸送過程中，若食用菌的外部圖像存在食用菌的受損區(qū)域，則根據食用菌的受損區(qū)域的識別而確定食用菌的受損等級，包括：

7.根據權利要求6所述的食用菌在動態(tài)輸送下的智能控制方法，其特征在于，所述在存儲框的輸送過程中，若食用菌的外部圖像存在食用菌的受損區(qū)域，則根據食用菌的受損區(qū)域的識別而確定食用菌的受損等級，還包括：

8.根據權利要求1所述的食用菌在動態(tài)輸送下的智能控制方法，其特征在于，所述采集食用菌的種類，根據食用菌的種類、該食用菌的受損等級和輸送線的輸送速度確定輸送線的智能控制模式，以對存儲框中的各個食用菌進行平穩(wěn)輸送，包括：

9.根據權利要求8所述的食用菌在動態(tài)輸送下的智能控制方法，其特征在于，所述采集食用菌的種類，根據食用菌的種類、該食用菌的受損等級和輸送線的輸送速度確定輸送線的智能控制模式，以對存儲框中的各個食用菌進行平穩(wěn)輸送，還包括：

10.一種食用菌在動態(tài)輸送下的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述食用菌在動態(tài)輸送下的智能控制系統(tǒng)應用于如權利要求1-9中任一所述的食用菌在動態(tài)輸送下的智能控制方法，所述食用菌在動態(tài)輸送下的智能控制系統(tǒng)包括：

技術總結
本發(fā)明公開了一種食用菌在動態(tài)輸送下的智能控制方法以及系統(tǒng)，本發(fā)明涉及食用菌動態(tài)輸送的技術領域，根據該存儲框中食用菌的整體質量等級、輸送線的輸送方向和輸送線的形態(tài)確定該存儲框的輸送路線，觸發(fā)各個食用菌的動態(tài)輸送，引入了該存儲框中食用菌的整體質量等級，保證了該存儲框的輸送路線的精準性。因此，若食用菌的外部圖像存在食用菌的受損區(qū)域，則根據食用菌的受損區(qū)域的識別而確定食用菌的受損等級；采集食用菌的種類，根據食用菌的種類、該食用菌的受損等級和輸送線的輸送速度確定輸送線的智能控制模式，以對存儲框中的各個食用菌進行平穩(wěn)輸送，充分考慮了食用菌的受損等級，實現(xiàn)了食用菌在動態(tài)輸送下的智能控制。

技術研發(fā)人員：黃殿杰,顧夢威,李莎莎,陳浩,李奎,熊輝
受保護的技術使用者：蘇州阿提申機械有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/6/19