本公開涉及表面形狀測定裝置以及表面形狀測定方法。本公開特別涉及對由驅(qū)動單元在行進方向上驅(qū)動的帶的表面形狀進行測定的表面形狀測定裝置以及表面形狀測定方法。
背景技術(shù):
1、作為輸送原料等的輸送裝置,公知有具備卷掛于作為驅(qū)動單元的一對帶輪的輸送帶(帶的一個例子)的帶式輸送機。帶式輸送機由于長時間的機械作業(yè),會使輸送面磨損而使輸送帶的厚度變薄,因此為了輸送帶不斷裂,需要定期管理輸送帶的厚度。
2、這里,作為測定輸送帶的厚度的方法,例如專利文獻1及專利文獻2公開通過使用了線激光的光切斷法測定輸送帶的表面的凹凸的裝置及系統(tǒng)。
3、專利文獻1:日本特開2017-32346號公報
4、專利文獻2:日本特開2020-76767號公報
5、在專利文獻1中,僅設(shè)置有1臺向輸送帶照射線激光的激光傳感器,難以應(yīng)對寬度比線激光的照射寬度寬的帶式輸送機。另外,當在輸送帶的寬度方向上配置多臺激光傳感器,并通過多臺激光傳感器向輸送帶的整個寬度照射線激光的結(jié)構(gòu)的情況下,為了消除非測定區(qū)域而需要使線激光的照射范圍局部重復(fù)。但是,在線激光重復(fù)的區(qū)域,彼此的激光相互干涉而無法得到準確的測定值。在專利文獻2中,記載了具有多個線激光的照射機的結(jié)構(gòu),但沒有對激光的干涉進行研究。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于該情況而完成的本公開的目的在于提供一種表面形狀測定裝置以及表面形狀測定方法,能夠應(yīng)對比一個線激光的照射寬度寬幅的帶,且線激光不干涉,能夠高精度地測定帶的厚度。
2、(1)本公開的一個實施方式的表面形狀測定裝置測定由驅(qū)動單元在行進方向上驅(qū)動的帶的表面形狀,其中,具備:
3、多個激光傳感器,它們通過向上述帶照射沿上述帶的寬度方向延伸的線激光來測定上述帶的表面形狀,且彼此的上述線激光的照射范圍的一部分接近;和
4、運算裝置,其以上述多個激光傳感器的照射時機相互不重疊的方式控制上述激光傳感器的照射時機,獲取上述激光傳感器的測定數(shù)據(jù),基于獲取到的上述測定數(shù)據(jù)運算上述帶的表面形狀。
5、(2)作為本公開的一個實施方式,在(1)的基礎(chǔ)上,
6、上述激光傳感器在上述帶的運轉(zhuǎn)過程中測定上述帶的表面形狀,
7、上述運算裝置獲取上述帶的上述行進方向上的全長的測定數(shù)據(jù),基于獲取到的上述測定數(shù)據(jù)運算上述帶的表面形狀。
8、(3)作為本公開的一個實施方式,在(1)或(2)的基礎(chǔ)上,
9、上述多個激光傳感器構(gòu)成為,在上述帶的寬度方向上并列配置,并且上述線激光的照射范圍在上述帶的寬度方向上重疊,
10、上述運算裝置通過對上述多個激光傳感器的測定數(shù)據(jù)進行合成,來運算上述帶的整個寬度的表面形狀。
11、(4)作為本公開的一個實施方式,在(1)~(3)中任一項的基礎(chǔ)上,
12、上述帶卷掛于作為上述驅(qū)動單元的帶輪,
13、上述激光傳感器在上述帶與上述帶輪接觸的部分測定上述帶的表面形狀。
14、(5)作為本公開的一個實施方式,在(1)~(4)中任一項的基礎(chǔ)上,
15、上述激光傳感器的采樣頻率為1khz以上。
16、(6)本公開的一個實施方式的表面形狀測定方法測定由驅(qū)動單元在行進方向上驅(qū)動的帶的表面形狀,其中,具備:
17、測定工序,該工序使用線激光的照射范圍相互接近的多個激光傳感器,以上述多個激光傳感器的照射時機相互不重疊的方式控制上述激光傳感器的照射時機,向上述帶照射沿上述帶的寬度方向延伸的線激光,來測定上述帶的表面形狀;和
18、運算工序,該工序獲取上述激光傳感器的測定數(shù)據(jù),基于獲取到的上述測定數(shù)據(jù)運算上述帶的表面形狀。
19、根據(jù)本公開,能夠提供一種表面形狀測定裝置以及表面形狀測定方法,能夠應(yīng)對比一個線激光的照射寬度寬幅的帶,且線激光不干涉,能夠高精度地測定帶的厚度。
1.一種表面形狀測定裝置,其測定由驅(qū)動單元在行進方向上驅(qū)動的帶的表面形狀,
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面形狀測定裝置,其特征在于,
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的表面形狀測定裝置,其特征在于,
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項所述的表面形狀測定裝置,其特征在于,
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項所述的表面形狀測定裝置,其特征在于,
6.一種表面形狀測定方法,其測定由驅(qū)動單元在行進方向上驅(qū)動的帶的表面形狀,