本發(fā)明涉及隧道施工設(shè)備，尤其涉及一種盾構(gòu)機(jī)發(fā)射調(diào)姿結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、隧道工程中，將盾構(gòu)機(jī)下放到盾構(gòu)工作井內(nèi)后，通常都需要對(duì)盾構(gòu)機(jī)的初始姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且由于螺旋機(jī)、臺(tái)車(chē)等設(shè)備的吊裝拼裝以及施工調(diào)整等情況，可能需要盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行移動(dòng)。
2、現(xiàn)有技術(shù)中的盾構(gòu)機(jī)發(fā)射架弊端較多：在安裝過(guò)程中需要在一開(kāi)始就將發(fā)射架吊裝至準(zhǔn)確的安裝位置，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)的施工操作要求較高，安裝效率低；完成安裝固定并放置盾構(gòu)機(jī)后就難以進(jìn)行盾構(gòu)機(jī)的角度調(diào)節(jié)；受場(chǎng)地限制較大，盾構(gòu)機(jī)吊裝孔位與始發(fā)位置距離較遠(yuǎn)時(shí)，移機(jī)流程繁瑣，移機(jī)效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種盾構(gòu)機(jī)發(fā)射調(diào)姿結(jié)構(gòu)，能夠避免盾構(gòu)機(jī)的多次吊裝，移機(jī)效率高。
2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
3、盾構(gòu)機(jī)發(fā)射調(diào)姿結(jié)構(gòu)，包括：
4、支撐架，被配置為呈長(zhǎng)條形的框架結(jié)構(gòu)，并且沿盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)方向延伸；
5、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括多組調(diào)節(jié)組件，多組所述調(diào)節(jié)組件沿所述盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)方向間隔設(shè)置，每組所述調(diào)節(jié)組件均包括關(guān)于所述盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)方向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置的兩個(gè)直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端能夠抵壓于所述盾構(gòu)機(jī)的外周側(cè)；
6、定位結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)定位組件，兩個(gè)所述定位組件分別固定設(shè)置于所述支撐架長(zhǎng)度方向的兩端，每個(gè)所述定位組件設(shè)置有沿所述支撐架長(zhǎng)度方向位置可調(diào)的定位座，所述定位座能夠抵壓于巖體。
7、作為優(yōu)選，還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括：
8、多個(gè)豎直導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沿所述支撐架的延伸方向間隔設(shè)置，并且所述豎直導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定端固定連接于所述支撐架；
9、多個(gè)鉸接機(jī)構(gòu)，所述鉸接機(jī)構(gòu)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述豎直導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，并且多個(gè)所述鉸接機(jī)構(gòu)和多個(gè)所述豎直導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)；
10、導(dǎo)軌，多個(gè)鉸接機(jī)構(gòu)的另一端均鉸接于所述導(dǎo)軌的底部，所述豎直導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)軌靠近和遠(yuǎn)離支撐架；和/或，所述豎直導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)軌繞任一個(gè)所述鉸接機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
11、作為優(yōu)選，多個(gè)所述豎直導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與多組所述調(diào)節(jié)組件一一對(duì)應(yīng)。
12、作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)組件還包括：
13、多個(gè)第一斜撐桿，沿所述支撐架的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，并且一端固定連接于所述支撐架，所述第一斜撐桿相對(duì)所述支撐架呈銳角設(shè)置；
14、斜撐梁，沿所述支撐架的長(zhǎng)度方向延伸，固定架設(shè)于多個(gè)所述第一斜撐桿之間，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置的固定端固定連接于所述斜撐梁，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置輸出端的移動(dòng)方向平行于所述第一斜撐桿的延伸方向。
15、作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)組件還包括多個(gè)肋板，每個(gè)所述肋板均一端固定連接于所述斜撐梁，另一端固定連接于所述直線驅(qū)動(dòng)裝置的固定端。
16、作為優(yōu)選，任一個(gè)所述直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端均垂直抵壓于所述盾構(gòu)機(jī)的外周側(cè)。
17、作為優(yōu)選，所述支撐架底部設(shè)置有萬(wàn)向輪。
18、作為優(yōu)選，所述萬(wàn)向輪具有自身鎖定抱死，并且無(wú)法相對(duì)所述支撐架調(diào)節(jié)角度的鎖定模式。
19、作為優(yōu)選，所述定位組件還包括定位驅(qū)動(dòng)裝置，所述定位驅(qū)動(dòng)裝置的固定端固定連接于所述支撐架，輸出端固定連接于所述定位座，所述定位驅(qū)動(dòng)裝置被配置為驅(qū)動(dòng)所述定位座靠近和遠(yuǎn)離所述支撐架。
20、作為優(yōu)選，所述支撐架包括多個(gè)支撐節(jié)段，多個(gè)所述支撐節(jié)段能夠沿水平方向相互拼接。
21、本發(fā)明的有益效果：
22、對(duì)盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行調(diào)姿作業(yè)時(shí)，可先將盾構(gòu)機(jī)吊裝至支撐架上，使得每一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端均抵壓于盾構(gòu)機(jī)的外周側(cè)；再調(diào)節(jié)定位座的位置，使得定位座抵壓于巖體，以將支撐架鎖定；最后通過(guò)調(diào)節(jié)直線驅(qū)動(dòng)裝置輸出端的伸長(zhǎng)量，使得盾構(gòu)機(jī)對(duì)正隧道入口，并且盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)方向平行于隧道預(yù)期的延伸方向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、制造成本低，能夠避免盾構(gòu)機(jī)的多次吊裝，移機(jī)效率高。
1.盾構(gòu)機(jī)發(fā)射調(diào)姿結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)發(fā)射調(diào)姿結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(4)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(4)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盾構(gòu)機(jī)發(fā)射調(diào)姿結(jié)構(gòu)，其特征在于，多個(gè)所述豎直導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)與多組所述調(diào)節(jié)組件(21)一一對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)發(fā)射調(diào)姿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(21)還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盾構(gòu)機(jī)發(fā)射調(diào)姿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(21)還包括多個(gè)肋板(214)，每個(gè)所述肋板(214)均一端固定連接于所述斜撐梁(213)，另一端固定連接于所述直線驅(qū)動(dòng)裝置(211)的固定端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盾構(gòu)機(jī)發(fā)射調(diào)姿結(jié)構(gòu)，其特征在于，任一個(gè)所述直線驅(qū)動(dòng)裝置(211)的輸出端均垂直抵壓于所述盾構(gòu)機(jī)的外周側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)發(fā)射調(diào)姿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐架(1)底部設(shè)置有萬(wàn)向輪(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的盾構(gòu)機(jī)發(fā)射調(diào)姿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述萬(wàn)向輪(11)具有自身鎖定抱死，并且無(wú)法相對(duì)所述支撐架(1)調(diào)節(jié)角度的鎖定模式。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的盾構(gòu)機(jī)發(fā)射調(diào)姿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位組件(31)還包括定位驅(qū)動(dòng)裝置(312)，所述定位驅(qū)動(dòng)裝置(312)的固定端固定連接于所述支撐架(1)，輸出端固定連接于所述定位座(311)，所述定位驅(qū)動(dòng)裝置(312)被配置為驅(qū)動(dòng)所述定位座(311)靠近和遠(yuǎn)離所述支撐架(1)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的盾構(gòu)機(jī)發(fā)射調(diào)姿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐架(1)包括多個(gè)支撐節(jié)段(12)，多個(gè)所述支撐節(jié)段(12)能夠沿水平方向相互拼接。