本發(fā)明涉及汽車，特別是涉及一種車輛故障診斷方法、裝置、存儲介質(zhì)和車輛。

背景技術(shù)：

1、氮氧化物(nitrogen?oxides，nox)是車輛尾氣中的主要成分，也是車輛尾氣中的主要污染源之一；為降低nox的排放，車輛普遍采用選擇性催化還原(selective?catalyticreduction，scr)系統(tǒng)來降低尾氣中的nox；作為車輛的一部分，scr系統(tǒng)同樣存在故障的可能；為了使相關(guān)人員定位并排除車輛中與尾氣相關(guān)的故障，車載自動診斷裝置(on-boarddiagnostics，obd)會監(jiān)測車輛尾氣的排放情況，在排放情況滿足預(yù)設(shè)條件的情況下發(fā)出故障告警；

2、相關(guān)技術(shù)中，obd對nox排放情況的監(jiān)測邏輯基于nox催化轉(zhuǎn)化效率：通過scr系統(tǒng)上下游的氮氧傳感器，分別獲取scr上下游的nox濃度，再根據(jù)獲取的nox濃度得到nox催化轉(zhuǎn)化效率，當(dāng)?shù)玫降膎ox催化轉(zhuǎn)化效率低于催化轉(zhuǎn)化效率限值時，obd會認為車輛nox的排放超限，scr系統(tǒng)出現(xiàn)故障，發(fā)出scr效率低的故障告警。

3、然而，在實際情況中，nox轉(zhuǎn)化效率還受到nox濃度之外因素的影響，所以，通過nox濃度得到的scr轉(zhuǎn)化效率來進行車輛故障診斷并不準(zhǔn)確，容易產(chǎn)生誤報，對相關(guān)人員產(chǎn)生誤導(dǎo)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，提出了本發(fā)明實施例以便提供一種車輛故障診斷方法、裝置、存儲介質(zhì)和車輛，以降低針對車輛尾氣中nox排放情況的誤報概率。

2、本發(fā)明的第一方面提供了一種車輛故障診斷方法，

3、一種車輛故障診斷方法，所述方法包括：

4、接收所述車輛的故障告警；所述故障告警用于表征所述車輛處于尾氣處理設(shè)備效率低的異常狀態(tài)；

5、獲取所述尾氣處理設(shè)備的實測溫度和所述車輛的運行參數(shù)，根據(jù)所述實測溫度和所述運行參數(shù)確定所述車輛處于的工況；

6、在所述工況包括第一工況或第二工況的情況下，將所述故障告警確定為誤報；

7、其中，所述第一工況包括所述實測溫度處于所述尾氣處理設(shè)備無法正常運行的第一溫度范圍，且所述運行參數(shù)滿足第一預(yù)設(shè)條件的情況；所述第二工況包括所述實測溫度處于所述尾氣處理設(shè)備無法正常運行的第二溫度范圍，且所述運行參數(shù)滿足第二預(yù)設(shè)條件的情況；所述第一溫度范圍的上限值小于所述第二溫度范圍的下限值。

8、第二方面，本發(fā)明提供一種車輛故障診斷裝置，所述裝置包括：

9、接收模塊：用于接收所述車輛的故障告警；所述故障告警用于表征所述車輛的尾氣處理設(shè)備的效率低；

10、工況判斷模塊：用于獲取所述尾氣處理設(shè)備的實測溫度和所述車輛的運行參數(shù)，根據(jù)所述實測溫度和所述運行參數(shù)確定所述車輛處于的工況；

11、誤判分析模塊：用于在所述工況包括第一工況或第二工況的情況下，將所述故障告警確定為誤報。

12、第三方面，本發(fā)明提供一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，所述程序被處理器運行時執(zhí)行如第一方面所述的車輛故障診斷方法。

13、第四方面，本發(fā)明提供一種車輛，所述車輛包括：處理器、存儲器；所述存儲器用于存儲程序，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序被處理器運行時執(zhí)行如第一方面所述的車輛故障診斷方法。

14、在本發(fā)明實施例中，將第一工況和第二工況納入針對所述車輛的尾氣處理設(shè)備效率低的故障告警的診斷過程中來，通過確定并排除第一工況或第二工況下的故障告警，降低故障告警的發(fā)生概率；本發(fā)明綜合考慮到故障告警時車輛尾氣處理設(shè)備處于的溫度范圍和車輛的運行參數(shù)，排除尾氣處理設(shè)備無法正常工作的第一工況和第二工況，綜合了尾氣處理設(shè)備的溫度對故障告警的影響，降低相關(guān)技術(shù)中僅通過尾氣轉(zhuǎn)化效率進行故障告警診斷時發(fā)生誤報的概率。通過降低故障告警的誤報發(fā)生概率，減少了對用戶的誤導(dǎo)，減少用戶因為誤報的故障告警而處理車輛及其尾氣處理設(shè)備的情況發(fā)生，減少車輛即其尾氣處理設(shè)備的維修時間和維修成本，改善用戶使用體驗，同時，降低車輛廠商的售后維護成本。

技術(shù)特征：

1.一種車輛故障診斷方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛的運行參數(shù)包括所述車輛的發(fā)動機轉(zhuǎn)速；所述第一預(yù)設(shè)條件為所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)發(fā)動機轉(zhuǎn)速；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛的運行參數(shù)還包括輸入所述尾氣處理設(shè)備的尾氣流量；所述第二預(yù)設(shè)條件為所述尾氣流量大于預(yù)設(shè)尾氣流量；所述根據(jù)所述實測溫度和所述運行參數(shù)確定所述車輛處于的工況，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運行參數(shù)包括所述車輛的發(fā)動機轉(zhuǎn)速；在所述工況包括第一工況或第二工況的情況下，將所述故障告警確定為誤報的步驟之后，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運行參數(shù)還包括輸入所述尾氣處理設(shè)備的尾氣流量；在所述工況包括第一工況或第二工況的情況下，將所述故障告警確定為誤報的步驟之后，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實測溫度和所述運行參數(shù)確定所述車輛處于的工況的步驟之后，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運行參數(shù)包括所述車輛的發(fā)動機轉(zhuǎn)速和輸入所述尾氣處理設(shè)備的尾氣流量；所述根據(jù)所述實測溫度和所述運行參數(shù)確定所述車輛處于的工況的步驟之后，還包括：

8.一種車輛故障診斷裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，所述程序被處理器運行時執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任意一項所述的車輛故障診斷方法。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：處理器、存儲器；所述存儲器用于存儲程序，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序被處理器運行時執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任意一項所述的車輛故障診斷方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例提供了一種車輛故障診斷方法、裝置、存儲介質(zhì)和車輛；方法包括接收車輛的故障告警；獲取車輛的尾氣處理設(shè)備的實測溫度和車輛的運行參數(shù)，根據(jù)實測溫度和運行參數(shù)確定車輛處于的工況；在工況包括第一工況或第二工況的情況下，將故障告警確定為誤報；其中，第一工況包括實測溫度處于尾氣處理設(shè)備無法正常運行的第一溫度范圍，且運行參數(shù)滿足第一預(yù)設(shè)條件的情況；第二工況包括實測溫度處于尾氣處理設(shè)備無法正常運行的第二溫度范圍，且運行參數(shù)滿足第二預(yù)設(shè)條件的情況；通過將第一工況或第二工況下的故障告警確定為誤報，排除尾氣處理設(shè)備無法正常工作的情況，降低相關(guān)技術(shù)中僅通過尾氣轉(zhuǎn)化效率進行故障告警診斷時發(fā)生誤報的概率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉可欣,鄧小龍,黃力,李志剛,鄧燕紅,吳鴻兵,楊桂清,李顯達
受保護的技術(shù)使用者：北汽福田汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/6/26