本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和具有其的vr眼鏡檢測(cè)流水線。
背景技術(shù)：
1、隨著時(shí)代的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)也在飛速的發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備也被越來(lái)越多的應(yīng)用在了工業(yè)生產(chǎn)中，目前vr眼鏡(虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備)的檢測(cè)通常是使用人員手工進(jìn)行檢測(cè)，由于是手工檢測(cè)不光效率較低，也容易出現(xiàn)漏檢的情況同時(shí)檢測(cè)的一致性也較低，導(dǎo)致產(chǎn)品良品率下降，不利于大規(guī)模推廣和工業(yè)化生產(chǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和具有其的vr眼鏡檢測(cè)流水線，該運(yùn)輸機(jī)構(gòu)具有運(yùn)輸效率高的優(yōu)點(diǎn)，vr眼鏡檢測(cè)流水線具有自動(dòng)化程度高和檢測(cè)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
2、本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，包括：底座、定位平臺(tái)、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、安裝板和頂升座，底座的兩端分別為入料端和出料端，定位平臺(tái)的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)定位平臺(tái)沿第一方向并排等距設(shè)置于底座的頂部，位于兩側(cè)的定位平臺(tái)分別對(duì)應(yīng)底座的入料端和出料端，直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座的底部，頂升機(jī)構(gòu)固定于直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端，安裝板固定于頂升機(jī)構(gòu)的頂升端，安裝板的兩端各設(shè)置有四個(gè)頂升座，定位平臺(tái)上面能夠放置vr眼鏡，頂升座能夠在直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在底座的入料端和出料端之間來(lái)回移動(dòng)，頂升座能夠在頂升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下上升并分別頂起位于底座入料端處和中部的定位平臺(tái)上的vr眼鏡，vr眼鏡能夠在直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下向底座的出料端處移動(dòng)，兩個(gè)頂升座能夠在頂升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下下降并將vr眼鏡分別放置于位于底座中部和出料端處的定位平臺(tái)上面。
3、作為可選地，所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一電動(dòng)絲桿，第一電動(dòng)絲桿的移動(dòng)端為直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端。
4、作為可選地，所述頂升機(jī)構(gòu)為第一氣缸，第一氣缸的氣缸桿為頂升機(jī)構(gòu)的頂升端。
5、作為可選地，還包括校正機(jī)構(gòu)，所述校正機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座的入料端處，校正機(jī)構(gòu)的兩側(cè)各設(shè)置有一對(duì)定位塊，vr眼鏡的兩個(gè)鏡腿能夠分別伸入校正機(jī)構(gòu)兩側(cè)的定位塊之間。
6、一種vr眼鏡檢測(cè)流水線，包括運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，還包括多個(gè)檢測(cè)站點(diǎn)，檢測(cè)站點(diǎn)沿第一方向并排設(shè)置，位于兩側(cè)的檢測(cè)站點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)vr眼鏡檢測(cè)流水線的入口端和出口端，每個(gè)檢測(cè)站點(diǎn)通過(guò)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)相連通，檢測(cè)站點(diǎn)包括第一搬運(yùn)機(jī)器人、多個(gè)檢測(cè)工位和第一不合格品流線，檢測(cè)工位圍繞第一搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)置，第一不合格品流線設(shè)置于第一搬運(yùn)機(jī)器人的旁邊，位于入口端的檢測(cè)站點(diǎn)在遠(yuǎn)離相鄰檢測(cè)站點(diǎn)的一端還設(shè)置有一個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，位于出口端的檢測(cè)站點(diǎn)在遠(yuǎn)離相鄰檢測(cè)站點(diǎn)的一端還設(shè)置有合格品流線，vr眼鏡能夠在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿第一方向移動(dòng)至相鄰的檢測(cè)站點(diǎn)處，位于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)出料端處的vr眼鏡能夠在第一搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至檢測(cè)工位內(nèi)，檢測(cè)工位能夠?qū)r眼鏡進(jìn)行功能性檢測(cè)，位于檢測(cè)工位內(nèi)的vr眼鏡能夠在第一搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至第一不合格品流線上面或者移動(dòng)至連接相鄰檢測(cè)站點(diǎn)的那個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的入料端上面，位于出口端處的第一搬運(yùn)機(jī)器人能夠?qū)z測(cè)工位內(nèi)的vr眼鏡移動(dòng)至第一不合格品流線上面或者移動(dòng)至合格品流線上面，第一不合格品流線和合格品流線能夠?qū)r眼鏡移出檢測(cè)站點(diǎn)。
7、作為可選地，還包括接口測(cè)試站點(diǎn)，所述接口測(cè)試站點(diǎn)設(shè)置于兩個(gè)檢測(cè)站點(diǎn)之間，接口測(cè)試站點(diǎn)和檢測(cè)站點(diǎn)之間通過(guò)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)相連通，接口測(cè)試站點(diǎn)包括多個(gè)接口測(cè)試工位、第二搬運(yùn)機(jī)器人和第二不合格品流線，接口測(cè)試工位圍繞第二搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)置，第二不合格品流線設(shè)置于第二搬運(yùn)機(jī)器人的旁邊，vr眼鏡能夠在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿第一方向移動(dòng)至接口測(cè)試站點(diǎn)處，位于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)出料端處的vr眼鏡能夠在第二搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至接口測(cè)試工位上面，接口測(cè)試工位能夠?qū)r眼鏡的接口進(jìn)行檢測(cè)，位于接口測(cè)試工位上面的vr眼鏡能夠在第二搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至第二不合格品流線上面或者移動(dòng)至連接相鄰檢測(cè)站點(diǎn)的那個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的入料端上面。
8、作為可選地，所述接口測(cè)試工位包括固定座、第二氣缸、壓塊、扶持夾爪、第二電動(dòng)絲桿和測(cè)試接頭，vr眼鏡能夠放置于固定座，接口設(shè)置于vr眼鏡一側(cè)的鏡腿上，兩個(gè)第二氣缸設(shè)置于固定座的頂部，壓塊設(shè)置于第二氣缸的氣缸桿，扶持夾爪和第二電動(dòng)絲桿設(shè)置于固定座的同一側(cè)，測(cè)試接頭固定于第二電動(dòng)絲桿的移動(dòng)端，壓塊能夠在第二氣缸的驅(qū)動(dòng)下自上而下擠壓并固定vr眼鏡的鏡身，扶持夾爪能夠夾持并固定vr眼鏡設(shè)置有接口的鏡腿，測(cè)試接頭能夠在第二電動(dòng)絲桿的驅(qū)動(dòng)下插進(jìn)vr眼鏡的接口，測(cè)試接頭電連接檢測(cè)設(shè)備。
9、作為可選地，所述第一搬運(yùn)機(jī)器人包括第一六軸機(jī)械臂和第一吸盤(pán)，第一吸盤(pán)固定于第一六軸機(jī)械臂的端部，第一吸盤(pán)能夠吸取或者放下vr眼鏡，第二搬運(yùn)機(jī)器人包括第二六軸機(jī)械臂和第二吸盤(pán)，第二吸盤(pán)固定于第二六軸機(jī)械臂的端部，第二吸盤(pán)能夠吸取或者放下vr眼鏡。
10、作為可選地，所述檢測(cè)站點(diǎn)和接口測(cè)試站點(diǎn)外側(cè)環(huán)繞設(shè)置有防護(hù)欄。
11、本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，包括：底座、定位平臺(tái)、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、安裝板和頂升座，使用時(shí)，先將vr眼鏡放置于位于底座入料端處的定位平臺(tái)上面，然后頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂升座將vr眼鏡頂起，然后直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)vr眼鏡移動(dòng)至位于中部的定位平臺(tái)上面，然后使用者再將vr眼鏡放置于位于入料端處的定位平臺(tái)上面，然后直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)位，然后頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂升座將位于底座入料端處和中部的定位平臺(tái)上面的vr眼鏡頂起后，直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)vr眼鏡沿第一方向朝向底座的出料端處移動(dòng)，然后將原先位于中部的定位平臺(tái)上面的vr眼鏡放置于位于出料端處的定位平臺(tái)上面，將位于入料端處的定位平臺(tái)上面的vr眼鏡放置于位于中部的定位平臺(tái)上面，如此反復(fù)實(shí)現(xiàn)vr眼鏡的移動(dòng)，由于整個(gè)過(guò)程全部自動(dòng)化完成，所以運(yùn)輸效率高，具有運(yùn)輸效率高的優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用該運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的vr眼鏡檢測(cè)流水線還包括多個(gè)檢測(cè)站點(diǎn)，使用時(shí)，位于vr眼鏡檢測(cè)流水線入口端處的vr眼鏡在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿第一方向移動(dòng)至相鄰的那個(gè)檢測(cè)站點(diǎn)處，位于該檢測(cè)站點(diǎn)的第一搬運(yùn)機(jī)器人將vr眼鏡從位于一側(cè)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的出料端處移動(dòng)至檢測(cè)工位處，檢測(cè)工位對(duì)vr眼鏡進(jìn)行功能性檢測(cè)，如果檢測(cè)不合格，第一搬運(yùn)機(jī)器人將vr眼鏡移動(dòng)至第一不合格品流線上面，第一不合格品流線驅(qū)動(dòng)vr眼鏡移出檢測(cè)站點(diǎn)，如果檢測(cè)合格，第一搬運(yùn)機(jī)器人將vr眼鏡移動(dòng)至位于另一側(cè)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的入料端處，完成一項(xiàng)檢測(cè)項(xiàng)目的vr眼鏡在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至下一個(gè)檢測(cè)站點(diǎn)處，直至移動(dòng)至位于vr眼鏡檢測(cè)流水線出口端處的那個(gè)檢測(cè)站點(diǎn)的時(shí)候，如果vr眼鏡通過(guò)全部的功能性檢測(cè)，位于該檢測(cè)站點(diǎn)的第一搬運(yùn)機(jī)器人將完成全部檢測(cè)的vr眼鏡移動(dòng)至合格品流線上面，合格品流線驅(qū)動(dòng)vr眼鏡移出檢測(cè)站點(diǎn)，由于整個(gè)檢測(cè)過(guò)程全部自動(dòng)化完成，所以自動(dòng)化程度高并且檢測(cè)效率高，具有自動(dòng)化程度高和檢測(cè)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
1.一種運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：底座(11)、定位平臺(tái)(12)、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)、頂升機(jī)構(gòu)(14)、安裝板(15)和頂升座(16)，底座(11)的兩端分別為入料端和出料端，定位平臺(tái)(12)的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)定位平臺(tái)(12)沿第一方向并排等距設(shè)置于底座(11)的頂部，位于兩側(cè)的定位平臺(tái)(12)分別對(duì)應(yīng)底座(11)的入料端和出料端，直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)設(shè)置于底座(11)的底部，頂升機(jī)構(gòu)(14)固定于直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)的移動(dòng)端，安裝板(15)固定于頂升機(jī)構(gòu)(14)的頂升端，安裝板(15)的兩端各設(shè)置有四個(gè)頂升座(16)，定位平臺(tái)(12)上面能夠放置vr眼鏡，頂升座(16)能夠在直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)的驅(qū)動(dòng)下在底座(11)的入料端和出料端之間來(lái)回移動(dòng)，頂升座(16)能夠在頂升機(jī)構(gòu)(14)的驅(qū)動(dòng)下上升并分別頂起位于底座(11)入料端處和中部的定位平臺(tái)(12)上的vr眼鏡，vr眼鏡能夠在直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)的驅(qū)動(dòng)下向底座(11)的出料端處移動(dòng)，兩個(gè)頂升座(16)能夠在頂升機(jī)構(gòu)(14)的驅(qū)動(dòng)下下降并將vr眼鏡分別放置于位于底座(11)中部和出料端處的定位平臺(tái)(12)上面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)為第一電動(dòng)絲桿，第一電動(dòng)絲桿的移動(dòng)端為直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)的移動(dòng)端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂升機(jī)構(gòu)(14)為第一氣缸，第一氣缸的氣缸桿為頂升機(jī)構(gòu)(14)的頂升端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括校正機(jī)構(gòu)，所述校正機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座(11)的入料端處，校正機(jī)構(gòu)的兩側(cè)各設(shè)置有一對(duì)定位塊(17)，vr眼鏡的兩個(gè)鏡腿能夠分別伸入校正機(jī)構(gòu)兩側(cè)的定位塊(17)之間。
5.一種vr眼鏡檢測(cè)流水線，其特征在于：包括權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，還包括多個(gè)檢測(cè)站點(diǎn)，檢測(cè)站點(diǎn)沿第一方向并排設(shè)置，位于兩側(cè)的檢測(cè)站點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)vr眼鏡檢測(cè)流水線的入口端和出口端，每個(gè)檢測(cè)站點(diǎn)通過(guò)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(1)相連通，檢測(cè)站點(diǎn)包括第一搬運(yùn)機(jī)器人(2)、多個(gè)檢測(cè)工位(3)和第一不合格品流線(4)，檢測(cè)工位(3)圍繞第一搬運(yùn)機(jī)器人(2)設(shè)置，第一不合格品流線(4)設(shè)置于第一搬運(yùn)機(jī)器人(2)的旁邊，位于入口端的檢測(cè)站點(diǎn)在遠(yuǎn)離相鄰檢測(cè)站點(diǎn)的一端還設(shè)置有一個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(1)，位于出口端的檢測(cè)站點(diǎn)在遠(yuǎn)離相鄰檢測(cè)站點(diǎn)的一端還設(shè)置有合格品流線(5)，vr眼鏡能夠在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(1)的驅(qū)動(dòng)下沿第一方向移動(dòng)至相鄰的檢測(cè)站點(diǎn)處，位于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(1)出料端處的vr眼鏡能夠在第一搬運(yùn)機(jī)器人(2)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至檢測(cè)工位(3)內(nèi)，檢測(cè)工位(3)能夠?qū)r眼鏡進(jìn)行功能性檢測(cè)，位于檢測(cè)工位(3)內(nèi)的vr眼鏡能夠在第一搬運(yùn)機(jī)器人(2)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至第一不合格品流線(4)上面或者移動(dòng)至連接相鄰檢測(cè)站點(diǎn)的那個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(1)的入料端上面，位于出口端處的第一搬運(yùn)機(jī)器人(2)能夠?qū)z測(cè)工位(3)內(nèi)的vr眼鏡移動(dòng)至第一不合格品流線(4)上面或者移動(dòng)至合格品流線(5)上面，第一不合格品流線(4)和合格品流線(5)能夠?qū)r眼鏡移出檢測(cè)站點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的vr眼鏡檢測(cè)流水線，其特征在于：還包括接口測(cè)試站點(diǎn)，所述接口測(cè)試站點(diǎn)設(shè)置于兩個(gè)檢測(cè)站點(diǎn)之間，接口測(cè)試站點(diǎn)和檢測(cè)站點(diǎn)之間通過(guò)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(1)相連通，接口測(cè)試站點(diǎn)包括多個(gè)接口測(cè)試工位(6)、第二搬運(yùn)機(jī)器人(7)和第二不合格品流線(8)，接口測(cè)試工位(6)圍繞第二搬運(yùn)機(jī)器人(7)設(shè)置，第二不合格品流線(8)設(shè)置于第二搬運(yùn)機(jī)器人(7)的旁邊，vr眼鏡能夠在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(1)的驅(qū)動(dòng)下沿第一方向移動(dòng)至接口測(cè)試站點(diǎn)處，位于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(1)出料端處的vr眼鏡能夠在第二搬運(yùn)機(jī)器人(7)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至接口測(cè)試工位(6)上面，接口測(cè)試工位(6)能夠?qū)r眼鏡的接口進(jìn)行檢測(cè)，位于接口測(cè)試工位(6)上面的vr眼鏡能夠在第二搬運(yùn)機(jī)器人(7)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至第二不合格品流線(8)上面或者移動(dòng)至連接相鄰檢測(cè)站點(diǎn)的那個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(1)的入料端上面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的vr眼鏡檢測(cè)流水線，其特征在于：所述接口測(cè)試工位(6)包括固定座(61)、第二氣缸(62)、壓塊(63)、扶持夾爪(64)、第二電動(dòng)絲桿(65)和測(cè)試接頭(66)，vr眼鏡能夠放置于固定座(61)，接口設(shè)置于vr眼鏡一側(cè)的鏡腿上，兩個(gè)第二氣缸(62)設(shè)置于固定座(61)的頂部，壓塊(63)設(shè)置于第二氣缸(62)的氣缸桿，扶持夾爪(64)和第二電動(dòng)絲桿(65)設(shè)置于固定座(61)的同一側(cè)，測(cè)試接頭(66)固定于第二電動(dòng)絲桿(65)的移動(dòng)端，壓塊(63)能夠在第二氣缸(62)的驅(qū)動(dòng)下自上而下擠壓并固定vr眼鏡的鏡身，扶持夾爪(64)能夠夾持并固定vr眼鏡設(shè)置有接口的鏡腿，測(cè)試接頭(66)能夠在第二電動(dòng)絲桿(65)的驅(qū)動(dòng)下插進(jìn)vr眼鏡的接口，測(cè)試接頭(66)電連接檢測(cè)設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的vr眼鏡檢測(cè)流水線，其特征在于：所述第一搬運(yùn)機(jī)器人(2)包括第一六軸機(jī)械臂和第一吸盤(pán)，第一吸盤(pán)固定于第一六軸機(jī)械臂的端部，第一吸盤(pán)能夠吸取或者放下vr眼鏡，第二搬運(yùn)機(jī)器人(7)包括第二六軸機(jī)械臂和第二吸盤(pán)，第二吸盤(pán)固定于第二六軸機(jī)械臂的端部，第二吸盤(pán)能夠吸取或者放下vr眼鏡。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的vr眼鏡檢測(cè)流水線，其特征在于：所述檢測(cè)站點(diǎn)和接口測(cè)試站點(diǎn)外側(cè)環(huán)繞設(shè)置有防護(hù)欄(9)。