本發(fā)明屬于帶鋼熱軋，具體涉及一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法。
背景技術(shù)：
1、加熱爐作為鋼鐵生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備負(fù)責(zé)板坯的加熱，板坯從煉鋼連鑄通過輥道運(yùn)送到爐前后，加熱爐裝鋼機(jī)負(fù)責(zé)將板坯裝入爐內(nèi)?，F(xiàn)有的板坯送進(jìn)控制步序?yàn)椋喊迮鹘?jīng)由輸送輥輸送到推鋼機(jī)的工位后，板坯依靠慣性自動停下來；然后由定位對中機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位對中檢測，定位對中檢測結(jié)束之后，推鋼機(jī)動作進(jìn)行送進(jìn)作業(yè)。裝鋼的過程由板坯按長度進(jìn)行定位、裝鋼機(jī)抬起、裝鋼機(jī)前進(jìn)、裝鋼機(jī)放下、裝鋼機(jī)后退等步驟組成。在實(shí)際運(yùn)行中存在爐內(nèi)板坯撞上加熱爐爐體耐材的事故發(fā)生，而這種發(fā)生輕則導(dǎo)致短暫停機(jī)進(jìn)行返裝并損傷加熱爐爐體耐材，重則導(dǎo)致非計(jì)劃停爐檢修。
2、申請?zhí)枮椋篶n201910028568?7的發(fā)明申請，公開了“一種加熱爐內(nèi)板坯的跑偏檢測裝置及其檢測方法”，該裝置裝置，包括：第一激光測距儀，安裝在板坯上，用于測量其距加熱爐爐頂?shù)牡谝痪嚯x；第二激光測距儀，安裝在板坯上，用于測量其距加熱爐爐墻的第二距離；中央處理器，分別與第一激光測距儀和第二激光測距儀相連，中央處理器包括控制模塊和計(jì)數(shù)模塊，控制模塊能夠接收第一激光測距儀和第二激光測距儀的數(shù)據(jù)信號，計(jì)數(shù)模塊用于記錄板坯的步進(jìn)次數(shù)；顯示屏，用于顯示計(jì)數(shù)模塊的計(jì)數(shù)和板坯跑偏時(shí)板坯步進(jìn)的總位移。
3、申請?zhí)枮椋篶n2018105736490的發(fā)明申請，公開了“一種裝鋼位置自動校正方法、裝置、存儲設(shè)備及存儲介質(zhì)”，包括：獲取板坯寬度；根據(jù)所述板坯寬度獲取步進(jìn)梁步距和步進(jìn)梁循環(huán)次數(shù)；獲取當(dāng)前板坯距離出爐爐門距離；獲取爐內(nèi)最后的板坯距離出爐爐門距離；判斷所述當(dāng)前板坯距離出爐爐門距離與所述爐內(nèi)最后的板坯距離出爐爐門距離的差值是否在正常范圍內(nèi)；否則根據(jù)所述步進(jìn)梁步距和所述步進(jìn)梁循環(huán)次數(shù)對當(dāng)前板坯位置進(jìn)行校正。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于消除板坯在爐內(nèi)跑偏撞上爐體耐材的事故發(fā)生。
2、為實(shí)現(xiàn)以上技術(shù)目的，本發(fā)明提供了一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法，其技術(shù)方案具體如下：
3、一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法，包括如下步驟：
4、s1：板坯經(jīng)由輸送輥輸送至推鋼機(jī)工位；
5、s2：定位對中機(jī)構(gòu)對板坯進(jìn)行定位對中操作；
6、s3：推鋼機(jī)執(zhí)行抬起動作并進(jìn)行板坯送進(jìn)；
7、s4：在板坯被送至爐口位置之后，通過設(shè)置的激光測距儀對板坯的偏度進(jìn)行檢測和計(jì)算；當(dāng)激光測距儀采集到的時(shí)長達(dá)到設(shè)定時(shí)長時(shí)，則通知計(jì)算機(jī)下發(fā)停止推鋼機(jī)前進(jìn)的指令；
8、s5：當(dāng)偏度結(jié)果超出設(shè)定閾值時(shí)，則控制推鋼機(jī)停止前進(jìn)并返回至推鋼機(jī)工位，否則控制推鋼機(jī)繼續(xù)前進(jìn)至目標(biāo)位置后執(zhí)行依次的放下作業(yè)及返回作業(yè)。
9、進(jìn)一步地，
10、步驟s4中所述的激光測距儀為設(shè)于爐內(nèi)爐口位置的高溫激光測距儀，高溫激光測距儀的安裝位置根據(jù)推鋼機(jī)抬起后的上端面所在的平面高度及板坯厚度最小的厚度值確定。
11、進(jìn)一步地，
12、所述高溫激光測距儀為設(shè)于爐口位置的一個(gè)高溫激光測距儀，據(jù)此的激光測距儀的采樣頻率根據(jù)推鋼機(jī)的前進(jìn)速度和板坯的最小寬度設(shè)定。
13、進(jìn)一步地，
14、步驟s4中所述的板坯的偏度包括有板坯在爐寬方向上的偏度，據(jù)此的通過設(shè)置的激光測距儀對板坯的偏度進(jìn)行檢測和計(jì)算，通過計(jì)算機(jī)根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行基于最小二乘法的直線擬合完成。
15、進(jìn)一步地，
16、計(jì)算機(jī)還根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行離散點(diǎn)斜率的標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算，當(dāng)計(jì)算結(jié)果小于設(shè)定的閾值時(shí)，則根據(jù)基于最小二乘法的直線擬合完成對板坯的偏度檢測和計(jì)算，否則通知計(jì)算機(jī)高溫激光檢測儀出現(xiàn)故障。
17、進(jìn)一步地，
18、步驟s5中，當(dāng)偏度結(jié)果超出設(shè)定閾值時(shí)，則控制推鋼機(jī)執(zhí)行返回作業(yè)，并在返回后，由對中機(jī)構(gòu)根據(jù)偏度對板坯進(jìn)行對中修正，完成對中修正后回到步驟s3。
19、進(jìn)一步地，
20、步驟s4中所述的板坯的偏度還包括有板坯整體偏離爐寬方向中心線的偏度，據(jù)此的通過設(shè)置的激光測距儀對板坯的偏度進(jìn)行檢測、計(jì)算和判定，具體步驟如下：
21、ss1：計(jì)算機(jī)根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行基于最小二乘法的直線擬合計(jì)算和均值計(jì)算；
22、ss2：當(dāng)基于最小二乘法的直線擬合計(jì)算出的結(jié)果沒有超出設(shè)定閾值，而均值計(jì)算結(jié)果沒有落在設(shè)定的區(qū)間時(shí)，則判定為對中機(jī)構(gòu)異常；當(dāng)基于最小二乘法的直線擬合計(jì)算出的結(jié)果超出設(shè)定閾值時(shí)，則判定為裝鋼動作導(dǎo)致板坯裝偏。
23、進(jìn)一步地，
24、所述高溫激光測距儀的采樣時(shí)長根據(jù)推鋼機(jī)的速度和最寬板坯的半個(gè)板寬設(shè)定。
25、進(jìn)一步地，
26、推鋼機(jī)在抬起后，按照減速的方式前行直至當(dāng)激光測距儀采集到的時(shí)長達(dá)到設(shè)定時(shí)長時(shí)停止。
27、本發(fā)明的一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)并糾正板坯的裝鋼偏度，杜絕了板坯裝鋼過程中撞擊爐墻的發(fā)生，同時(shí)還能夠一方面將發(fā)生偏度的具體原因找出來，另一方面形成了對系統(tǒng)內(nèi)各機(jī)構(gòu)的故障自檢和他檢，增強(qiáng)了各機(jī)構(gòu)間的協(xié)作互動性。技術(shù)方案整體上體現(xiàn)出對數(shù)據(jù)的巧妙應(yīng)用；在基于數(shù)據(jù)分析建立了偏度檢測的同時(shí)，還能夠?qū)⒅疤幱陂_環(huán)工作模式的對中機(jī)構(gòu)建立閉環(huán)故障診斷，同時(shí)自身的測距儀也可以建立故障自檢，使得技術(shù)方案整體上能夠更好地服務(wù)于實(shí)際工況。
1.一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法，其特征在于包括如下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法，其特征在于：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法，其特征在于：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法，其特征在于：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法，其特征在于：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法，其特征在于：
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法，其特征在于：
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法，其特征在于：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法，其特征在于：