本發(fā)明屬于醫(yī)療，特別是涉及一種腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別方法及切除訓(xùn)練模型。
背景技術(shù)：
1、隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，腔鏡甲狀腺手術(shù)因具有創(chuàng)傷小、恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用日益廣泛。然而，該手術(shù)操作復(fù)雜，對(duì)醫(yī)生的手術(shù)技能要求極高，手術(shù)訓(xùn)練的重要性愈發(fā)凸顯。傳統(tǒng)的手術(shù)訓(xùn)練主要依賴(lài)于實(shí)際手術(shù)中的經(jīng)驗(yàn)積累，但這對(duì)于患者存在較大風(fēng)險(xiǎn)，且在實(shí)際手術(shù)場(chǎng)景中難以快速提升醫(yī)生的操作水平。
2、目前，雖有一些手術(shù)訓(xùn)練模型，但在針對(duì)腔鏡甲狀腺手術(shù)的訓(xùn)練中存在諸多不足。多數(shù)模型無(wú)法精準(zhǔn)模擬甲狀腺組織的真實(shí)特性及手術(shù)環(huán)境，對(duì)手術(shù)操作準(zhǔn)確性和手術(shù)效果的評(píng)估缺乏有效手段。
3、因此，急需一種能夠全面、準(zhǔn)確地判別腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果的方法及與之配套的、高度仿真且具備有效評(píng)估功能的切除訓(xùn)練模型，以填補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的空白，提高手術(shù)訓(xùn)練質(zhì)量，保障手術(shù)的安全性和有效性，促進(jìn)腔鏡甲狀腺手術(shù)技術(shù)的發(fā)展和普及。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠全面、準(zhǔn)確地判別腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果的腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別方法、手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別系統(tǒng)、與該方法配套使用的切除訓(xùn)練模型、計(jì)算機(jī)設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。
2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別方法，應(yīng)用于手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別系統(tǒng)中的服務(wù)器，該手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別系統(tǒng)還包括切除訓(xùn)練模型和顯示設(shè)備；切除訓(xùn)練模型模擬人體頸部結(jié)構(gòu)，用于提供給訓(xùn)練人員進(jìn)行腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練，且切除訓(xùn)練模型內(nèi)部集成有用于采集手術(shù)數(shù)據(jù)的傳感器；傳感器通過(guò)內(nèi)置的第一數(shù)據(jù)傳輸模塊與服務(wù)器連接；顯示設(shè)備通過(guò)內(nèi)置的第二數(shù)據(jù)傳輸模塊與服務(wù)器連接；
3、該腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別方法，包括：
4、s1：向傳感器發(fā)送數(shù)據(jù)獲取指令；數(shù)據(jù)獲取指令用于指示傳感器獲取手術(shù)過(guò)程中的手術(shù)數(shù)據(jù)，并將手術(shù)數(shù)據(jù)和判別指令傳輸至服務(wù)器；
5、s2：響應(yīng)于判別指令，依據(jù)預(yù)設(shè)的判別規(guī)則對(duì)手術(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判別，得出判別結(jié)果，并根據(jù)判別結(jié)果得出手術(shù)優(yōu)化建議；
6、s3：將判別結(jié)果、手術(shù)優(yōu)化建議和顯示指令傳輸至顯示模塊；顯示指令用于指示顯示設(shè)備以可視化方式顯示判別結(jié)果和手術(shù)優(yōu)化建議。
7、第二方面，本申請(qǐng)還提供了一種手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別系統(tǒng)，包括：切除訓(xùn)練模型、服務(wù)器和顯示設(shè)備；
8、切除訓(xùn)練模型模擬人體頸部結(jié)構(gòu)，用于提供給訓(xùn)練人員進(jìn)行腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練，且切除訓(xùn)練模型內(nèi)部集成有用于采集手術(shù)數(shù)據(jù)的傳感器；
9、傳感器通過(guò)內(nèi)置的第一數(shù)據(jù)傳輸模塊與服務(wù)器連接，顯示設(shè)備通過(guò)內(nèi)置的第二數(shù)據(jù)傳輸模塊與服務(wù)器連接；
10、服務(wù)器用于實(shí)現(xiàn)如第一方面中的一種腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別方法。
11、第三方面，本申請(qǐng)還提供了一種切除訓(xùn)練模型，包括：模擬人體頸部結(jié)構(gòu)的主體部分、用于進(jìn)行腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練的穿刺器、用于進(jìn)行腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練的切割刀具、集成在主體部分內(nèi)部的傳感器組件以及數(shù)據(jù)傳輸單元；
12、主體部分具有模擬皮膚、模擬肌肉層以及甲狀腺組織模塊，甲狀腺組織模塊具有與人體甲狀腺相同的形態(tài)、大小、質(zhì)地以及被膜結(jié)構(gòu)，且被膜結(jié)構(gòu)與周?chē)M織的連接特性模擬真實(shí)人體生理狀態(tài)下的粘連程度；
13、傳感器組件，包括：用于檢測(cè)切割刀具和所述穿刺器位置的位置傳感器，位置傳感器分布于甲狀腺組織模塊周?chē)皟?nèi)部位置；以及用于測(cè)量切割刀具施在甲狀腺組織模塊上的切割力的壓力傳感器，壓力傳感器安裝在甲狀腺組織模塊與切割刀具接觸的表面及內(nèi)部層面；以及用于采集甲狀腺組織模塊內(nèi)部不同位置的電阻抗數(shù)據(jù)的電阻抗傳感器系統(tǒng)，電阻抗傳感器系統(tǒng)由圍繞甲狀腺組織模塊布置的電極和布置在甲狀腺模塊內(nèi)部不同位置的電阻抗傳感器組成，通過(guò)電極向甲狀腺組織模塊施加特定頻率和特定強(qiáng)度的交流電信號(hào)，使得電阻抗傳感器能夠采集甲狀腺組織模塊內(nèi)部不同位置的電阻抗數(shù)據(jù)；
14、數(shù)據(jù)傳輸單元與傳感器組件連接，用于將傳感器組件采集的數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器，服務(wù)器用于實(shí)現(xiàn)如第一方面中的一種腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別方法。
15、第四方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面中的一種腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別方法。
16、第五方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面中的一種腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別方法。
17、上述的一種腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別方法、手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別系統(tǒng)、與該方法配套使用的切除訓(xùn)練模型、計(jì)算機(jī)設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)在模擬人體頸部結(jié)構(gòu)的切除訓(xùn)練模型內(nèi)部集成可采集手術(shù)數(shù)據(jù)的傳感器，并使其與服務(wù)器相連，使顯示設(shè)備也與服務(wù)器連接；借助向傳感器發(fā)送數(shù)據(jù)獲取指令，依據(jù)預(yù)設(shè)判別規(guī)則對(duì)獲取到的手術(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判別得出結(jié)果及手術(shù)優(yōu)化建議；將相關(guān)內(nèi)容傳輸至顯示設(shè)備以可視化方式呈現(xiàn)。從而對(duì)腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行有效判別，并為訓(xùn)練人員直觀呈現(xiàn)判別結(jié)果及優(yōu)化建議，輔助提升訓(xùn)練效果的技術(shù)效果。
1.一種腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別方法，應(yīng)用于手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別系統(tǒng)中的服務(wù)器，其特征在于，所述手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別系統(tǒng)還包括切除訓(xùn)練模型和顯示設(shè)備；所述切除訓(xùn)練模型模擬人體頸部結(jié)構(gòu)，用于提供給訓(xùn)練人員進(jìn)行腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練，且所述切除訓(xùn)練模型內(nèi)部集成有用于采集手術(shù)數(shù)據(jù)的傳感器；所述傳感器通過(guò)內(nèi)置的第一數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述服務(wù)器連接；所述顯示設(shè)備通過(guò)內(nèi)置的第二數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述服務(wù)器連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述手術(shù)數(shù)據(jù)包括：操作數(shù)據(jù)和甲狀腺狀態(tài)數(shù)據(jù)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述切除訓(xùn)練模型還包括用于進(jìn)行腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練的穿刺器和切割刀具，所述操作數(shù)據(jù)包括：在穿刺過(guò)程中所述穿刺器在三維空間中的時(shí)間序列坐標(biāo)、在切除過(guò)程中所述切割刀具在三維空間中的時(shí)間序列坐標(biāo)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述甲狀腺狀態(tài)數(shù)據(jù)包括甲狀腺組織內(nèi)部不同位置的電流信號(hào)數(shù)據(jù)；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述手術(shù)操作準(zhǔn)確性指標(biāo)和手術(shù)效果指標(biāo)，得到綜合得分和評(píng)估結(jié)果，將所述綜合得分和所述評(píng)估結(jié)果作為所述判別結(jié)果，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述操作數(shù)據(jù)還包括所述切割刀具的切割力峰值數(shù)據(jù){f1,f2,…,fm}；所述手術(shù)操作準(zhǔn)確性指標(biāo)還包括所述切割力峰值數(shù)據(jù)；
7.一種手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：切除訓(xùn)練模型、服務(wù)器和顯示設(shè)備；
8.一種切除訓(xùn)練模型，其特征在于，包括：模擬人體頸部結(jié)構(gòu)的主體部分(1)、用于進(jìn)行腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練的穿刺器(2)、用于進(jìn)行腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練的切割刀具(5)、集成在所述主體部分內(nèi)部的傳感器組件(3)以及數(shù)據(jù)傳輸單元(4)；
9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。