本發(fā)明涉及一種燙金機(jī)套色的方法及燙金套色裝置。
背景技術(shù)：
1、燙金工藝是一種不用油墨的特種印刷工藝，是指在一定的壓力和溫度下將不同顏色的各種電化鋁箔燙印到承印物表面的工藝過(guò)程。所述承印物一般為紙張、無(wú)紡布及塑料薄膜等，上述承印物在移動(dòng)過(guò)程中難免會(huì)產(chǎn)生偏移或拉伸等，從而造成燙印在承印物上的圖案產(chǎn)生一些位置上的偏離，影響燙金產(chǎn)品的質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)㈦娀X箔準(zhǔn)確地燙印到承印物相應(yīng)位置上的視覺(jué)定位燙金機(jī)套色方法及燙金套色裝置。
2、本發(fā)明是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的的：
3、視覺(jué)定位燙金機(jī)套色方法，先在承印物上設(shè)定ccd視覺(jué)鏡頭組件能識(shí)別的標(biāo)記，讓承印物及電化鋁箔穿過(guò)承印模，所述承印模安裝在可左右前后移動(dòng)的安裝座上，所述安裝座的移動(dòng)是由ccd視覺(jué)檢測(cè)組件將檢測(cè)到的標(biāo)記信號(hào)反饋到工控機(jī)來(lái)指揮伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
4、應(yīng)用上述方法的燙金套色裝置，包括可相對(duì)機(jī)架移動(dòng)的上縱梁，上縱梁上設(shè)有安裝座、縱向滑軌、縱向絲桿組件、承印模和驅(qū)動(dòng)承印模動(dòng)作的燙金動(dòng)力部件，其特征在于：所述縱向絲桿組件的一端安裝有伺服電機(jī)一，所述縱向絲桿組件與安裝座傳動(dòng)連接，所述安裝座由上下兩滑塊構(gòu)成，與縱向絲桿組件傳動(dòng)連接的為下滑塊，下滑塊通過(guò)其底部的滑座與縱向滑軌連接，下滑塊表面設(shè)有橫向滑軌和橫向絲桿組件，所述橫向絲桿組件的一端安裝有伺服電機(jī)二，橫向絲桿組件與上滑塊傳動(dòng)連接，上滑塊通過(guò)其底部的滑座與橫向滑軌連接，與承印模連接的燙金動(dòng)力部件安裝在上滑塊上，承印模旁邊設(shè)有ccd視覺(jué)檢測(cè)組件。
5、其中，所述ccd視覺(jué)檢測(cè)組件安裝在可左右前后移動(dòng)的滑塊組件上。
6、其中，所述滑塊組件包括頂滑塊、中滑塊和固定塊，固定塊安裝有驅(qū)使中滑塊前后或左右移動(dòng)的絲桿組件一，中滑塊上固定有過(guò)渡塊，過(guò)渡塊上安裝有驅(qū)使頂滑塊左右或前后移動(dòng)的絲桿組件二，ccd視覺(jué)檢測(cè)組件安裝在頂滑塊上。
7、其中，所述固定塊和過(guò)渡塊分別設(shè)有讓絲桿組件一和絲桿組件二活動(dòng)的沉孔，中滑塊和頂滑塊的底部分別設(shè)有與絲桿組件一和絲桿組件二螺紋連接的凸塊，凸塊可在沉孔內(nèi)活動(dòng)。
8、其中，所述固定塊與中滑塊之間、過(guò)渡塊與頂滑塊之間都設(shè)有鎖定片，所述鎖定片固定在固定塊或過(guò)渡塊上，中滑塊和頂滑塊上設(shè)有與鎖定片鎖定螺絲相對(duì)應(yīng)的螺孔。
9、其中，所述滑塊組件安裝在可左右前后及上下活動(dòng)調(diào)節(jié)的支架上，所述支架主要由連接在一起的橫桿、縱桿和豎桿構(gòu)成，橫桿、縱桿和豎桿可分別左右前后及上下調(diào)節(jié)。
10、其中，所述上縱梁為中空結(jié)構(gòu)，與燙金動(dòng)力部件連接的傳動(dòng)塊穿過(guò)安裝座、上縱梁與承印模連接。
11、本發(fā)明的有益效果是：當(dāng)ccd視覺(jué)鏡頭組件檢測(cè)到承印物上的標(biāo)記出現(xiàn)偏差時(shí)，伺服電機(jī)就會(huì)驅(qū)動(dòng)安裝座，讓與安裝座連接的承印模進(jìn)行較少位置的快速調(diào)整；當(dāng)標(biāo)記所處的位置正確時(shí)，承印模才會(huì)將電化鋁箔準(zhǔn)確地燙印在承印物上，達(dá)到精準(zhǔn)燙金或套色的效果。
1.視覺(jué)定位燙金機(jī)套色方法，其特征在于：先在承印物上設(shè)定ccd視覺(jué)鏡頭組件能識(shí)別的標(biāo)記，讓承印物及電化鋁箔穿過(guò)承印模，所述承印模安裝在可左右前后移動(dòng)的安裝座上，所述安裝座的移動(dòng)是由ccd視覺(jué)檢測(cè)組件將檢測(cè)到的標(biāo)記信號(hào)反饋到工控機(jī)來(lái)指揮伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2.應(yīng)用上述權(quán)利要求1所述方法的燙金套色裝置，包括可相對(duì)機(jī)架移動(dòng)的上縱梁（1），上縱梁（1）上設(shè)有安裝座（2）、縱向滑軌（3）、縱向絲桿組件（4）、承印模（5）和驅(qū)動(dòng)承印模（5）動(dòng)作的燙金動(dòng)力部件（6），其特征在于：所述縱向絲桿組件（4）的一端安裝有伺服電機(jī)一（7），所述縱向絲桿組件（4）與安裝座（2）傳動(dòng)連接，所述安裝座（2）由上下兩滑塊構(gòu)成，與縱向絲桿組件（4）傳動(dòng)連接的為下滑塊（21），下滑塊（21）通過(guò)其底部的滑座（8）與縱向滑軌（3）連接，下滑塊（21）表面設(shè)有橫向滑軌（9）和橫向絲桿組件（10），所述橫向絲桿組件（10）的一端安裝有伺服電機(jī)二（11），橫向絲桿組件（10）與上滑塊（22）傳動(dòng)連接，上滑塊（22）通過(guò)其底部的滑座（8）與橫向滑軌（9）連接，與承印模（5）連接的燙金動(dòng)力部件（6）安裝在上滑塊（22）上，承印模（5）旁邊設(shè)有ccd視覺(jué)檢測(cè)組件（12）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的燙金套色裝置，其特征在于：所述ccd視覺(jué)檢測(cè)組件（12）安裝在可左右前后移動(dòng)的滑塊組件（13）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的燙金套色裝置，其特征在于：所述滑塊組件（13）包括頂滑塊（131）、中滑塊（132）和固定塊（133），固定塊（133）安裝有驅(qū)使中滑塊（132）前后或左右移動(dòng)的絲桿組件一（14），中滑塊（132）上固定有過(guò)渡塊（134），過(guò)渡塊（134）上安裝有驅(qū)使頂滑塊（131）左右或前后移動(dòng)的絲桿組件二（15），ccd視覺(jué)檢測(cè)組件12安裝在頂滑塊（131）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的燙金套色裝置，其特征在于：所述固定塊133和過(guò)渡塊134分別設(shè)有讓絲桿組件一（14）和絲桿組件二（15）活動(dòng)的沉孔16，中滑塊（132）和頂滑塊131的底部分別設(shè)有與絲桿組件一（14）和絲桿組件二（15）螺紋連接的凸塊（17），凸塊（17）可在沉孔（16）內(nèi)活動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的燙金套色裝置，其特征在于：所述固定塊（133）與中滑塊（132）之間、過(guò)渡塊（134）與頂滑塊（131）之間都設(shè)有鎖定片（18），所述鎖定片（18）固定在固定塊（133）或過(guò)渡塊（134）上，中滑塊（132）和頂滑塊131上設(shè)有與鎖定片（18）鎖定螺絲（19）相對(duì)應(yīng)的螺孔（20）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的燙金套色裝置，其特征在于：所述滑塊組件13安裝在可左右前后及上下活動(dòng)調(diào)節(jié)的支架上，所述支架主要由連接在一起的橫桿（24）、縱桿（25）和豎桿（26）構(gòu)成，橫桿（24）、縱桿（25）和豎桿（26）可分別左右前后及上下調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的燙金套色裝置，其特征在于：所述上縱梁（1）為中空結(jié)構(gòu)，與燙金動(dòng)力部件（6）連接的傳動(dòng)塊（23）穿過(guò)安裝座（2）、上縱梁（1）與承印模（5）連接。