本申請涉及洗碗機控制，特別是涉及一種洗滌控制方法、裝置、洗碗機設(shè)備、計算機設(shè)備及介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)有的洗碗機分層洗功能通常作為洗碗機設(shè)備上的一個附加功能存在，需要用戶手動設(shè)置。用戶在某層擺放完成后，需要具體選擇某一層的洗滌，同時還需要選擇想要的洗滌程序。如果在使用過程中用戶選擇了錯誤的層，比如目標對象排放在上碗籃，但不小心選擇了下碗籃的洗滌，這會導(dǎo)致洗滌不成功，浪費水電。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠自動識別洗碗機內(nèi)部防止層的放置情況，分層執(zhí)行清洗程序的洗滌控制方法、裝置、洗碗機設(shè)備、計算機設(shè)備及介質(zhì)。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N洗滌控制方法，包括：
3、獲取待清潔區(qū)域的空間圖像，其中，不同待清潔區(qū)域位于不同的放置層；
4、識別所述空間圖像中是否包括目標對象；
5、在所述空間圖像中包括目標對象，且所述目標對象的臟污程度大于或等于預(yù)設(shè)程度閾值的情況下，確定所述空間圖像對應(yīng)的待清潔區(qū)域為清洗區(qū)域；
6、控制清洗組件對所述清洗區(qū)域進行清潔處理。
7、在其中一個實施例中，所述識別所述空間圖像中是否包括目標對象，包括：
8、基于預(yù)設(shè)圖像與所述空間圖像進行比對，其中，所述預(yù)設(shè)圖像包括第一圖像、第二圖像和第三圖像，所述第一圖像為放置層未放置目標對象的圖像，所述第二圖像為放置層放置有清潔目標對象的圖像，所述第三圖像為放置層放置有不清潔目標對象的圖像，其中，所述清潔目標對象為臟污程度小于預(yù)設(shè)程度閾值的目標對象，所述不清潔目標對象為臟污程度大于或等于預(yù)設(shè)程度閾值的目標對象；
9、若所述空間圖像與所述第一圖像的相似度最高，確定所述空間圖像中不包括所述目標對象；
10、若所述空間圖像與所述第二圖像的相似度最高，確定所述空間圖像中包括所述目標對象，且所述目標對象的臟污程度小于預(yù)設(shè)程度閾值；
11、若所述空間圖像與所述第三圖像的相似度最高，確定所述空間圖像中包括所述目標對象，且所述目標對象的臟污程度大于或等于預(yù)設(shè)程度閾值。
12、在其中一個實施例中，所述方法還包括：
13、在所述空間圖像中不包括目標對象的情況下，確定所述空間圖像對應(yīng)的待清潔區(qū)域為不清洗區(qū)域；
14、在所述空間圖像中包括所述目標對象，且所述目標對象的臟污程度小于預(yù)設(shè)程度閾值的情況下，確定所述空間圖像對應(yīng)的待清潔區(qū)域為不清洗區(qū)域。
15、在其中一個實施例中，所述方法還包括：
16、在確定所述空間圖像包括所述目標對象的情況下，基于預(yù)設(shè)圖像處理算法識別所述空間圖像中所述目標對象的污漬對象；
17、根據(jù)所述污漬對象的特征參數(shù)確定所述目標對象的臟污程度，其中，所述特征參數(shù)包括類型、數(shù)量和尺寸。
18、在其中一個實施例中，所述控制清洗組件對所述清洗區(qū)域進行清潔處理之前，所述方法包括：
19、獲取清洗區(qū)域的數(shù)量；
20、若所述清洗區(qū)域的數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，將所有待清潔區(qū)域均標記為清洗區(qū)域。
21、在其中一個實施例中，所述方法還包括：
22、在所述空間圖像包括所述目標對象，且包括所述目標對象的空間圖像的數(shù)量為一個的情況下，確定所述空間圖像對應(yīng)的待清潔區(qū)域為清洗區(qū)域。
23、在其中一個實施例中，所述方法還包括：
24、向顯示組件發(fā)送顯示控制信號，以使所述顯示組件顯示所述清洗區(qū)域。
25、第二方面，本申請還提供了一種洗滌控制裝置，包括：
26、獲取模塊，用于獲取待清潔區(qū)域的空間圖像，其中，不同待清潔區(qū)域位于不同的放置層；
27、識別模塊，用于識別所述空間圖像中是否包括目標對象；
28、確定模塊，用于在所述空間圖像中包括目標對象，且所述目標對象的臟污程度大于或等于預(yù)設(shè)程度閾值的情況下，確定所述空間圖像對應(yīng)的待清潔區(qū)域為清洗區(qū)域；
29、控制模塊，用于控制清洗組件對所述清洗區(qū)域進行清潔處理。
30、第三方面，本申請還提供了一種洗碗機設(shè)備，包括控制組件、圖像采集組件、清洗組件和至少兩層放置層；控制組件分別連接所述圖像采集組件和所述清洗組件；
31、所述圖像采集組件用于采集各層放置層的空間圖像，并將所述空間圖像發(fā)送至所述控制組件；
32、所述清洗組件覆蓋各層放置層，用于根據(jù)所述控制組件發(fā)送的控制指令清洗單層或多層放置層；
33、所述控制組件用于執(zhí)行第一方面所述的洗滌控制方法的步驟。
34、第四方面，本申請還提供了一種計算機設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)第一方面所述的洗滌控制方法的步驟。
35、第五方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)第一方面所述的洗滌控制方法的步驟。
36、第六方面，本申請還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)第一方面所述的洗滌控制方法的步驟。
37、綜上所述，本申請?zhí)岢鲆环N洗滌控制方法、裝置、洗碗機設(shè)備、計算機設(shè)備及介質(zhì)，包括：獲取至少兩個待清潔區(qū)域的空間圖像，其中，不同待清潔區(qū)域位于不同的放置層；識別所述空間圖像中是否包括目標對象；在所述空間圖像中包括目標對象，且所述目標對象的臟污程度大于或等于預(yù)設(shè)程度閾值的情況下，確定所述空間圖像對應(yīng)的待清潔區(qū)域為清洗區(qū)域；控制清洗組件對所述清洗區(qū)域進行清潔處理。本申請通過采集洗碗機設(shè)備放置層的圖像，并自動識別放置層上的放置對象情況，自動劃分需要清洗的放置層，并控制清洗組件對需要清洗的區(qū)域進行清洗，能夠自動實現(xiàn)洗碗機設(shè)備的分層清洗控制，高效完成清潔的同時，能夠有效節(jié)省水電資源。
1.一種洗滌控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述識別所述空間圖像中是否包括目標對象，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制清洗組件對所述清洗區(qū)域進行清潔處理之前，所述方法包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.一種洗滌控制裝置，其特征在于，包括：
9.一種洗碗機設(shè)備，其特征在于，包括控制組件、圖像采集組件、清洗組件和至少兩層放置層；控制組件分別連接所述圖像采集組件和所述清洗組件；
10.一種計算機設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述的洗滌控制方法的步驟。
11.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述的洗滌控制方法的步驟。
12.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述的洗滌控制方法的步驟。