本發(fā)明涉及陶瓷器具生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種浸釉夾爪、一種浸釉機(jī)械手和一種浸釉設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、在陶瓷制品的生產(chǎn)過程中，為了改善陶瓷的表面性能，使制品更加光滑不易沾污，通常需要對陶瓷產(chǎn)品進(jìn)行上釉處理：在陶瓷坯體表面覆蓋一層玻璃質(zhì)釉料，經(jīng)高溫?zé)坪笮纬晒饣⒎浪?、裝飾性的保護(hù)層。傳統(tǒng)的手工上釉包括刷釉或蕩釉。刷釉通過手工涂抹，多用于比較大型的陶瓷制品，而蕩釉將釉漿倒入器物內(nèi)腔，旋轉(zhuǎn)后倒出，一般用于瓶罐內(nèi)壁的上釉處理。現(xiàn)有技術(shù)中，對于陶瓷碗碟的批量生產(chǎn)，一般是采用噴釉設(shè)備對陶瓷碗碟進(jìn)行噴釉處理，或者機(jī)械手抓取陶瓷碗碟進(jìn)行浸釉處理來實(shí)現(xiàn)上釉。傳統(tǒng)的浸釉設(shè)備中，浸釉機(jī)械手夾持陶瓷碗碟浸釉時(shí)不夠靈活，進(jìn)出釉池時(shí)對釉水?dāng)噭?dòng)大，浸釉后多余釉水量大，需要停留較長時(shí)間使多余釉水能夠流走，尤其是陶瓷碟盤的直徑較大時(shí)，對釉池容積的要求很高，釉水量大，對設(shè)備啟停的限制很大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明目的在于提供一種浸釉夾爪，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問題，至少提供一種有益的選擇或創(chuàng)造條件。
2、為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：
3、一種浸釉夾爪，包括：桿體、托料夾體、壓料夾體和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元；
4、所述托料夾體的一端設(shè)有與所述桿體下端轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接的鉸接端，另一端設(shè)有托料板；
5、所述壓料夾體的一端與所述托料夾體轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，另一端設(shè)有壓料端，所述壓料端與所述托料板呈上下間隔設(shè)置，所述壓料端設(shè)有彈性抵緊于所述托料板的壓料針；
6、所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述托料夾體繞所述鉸接端轉(zhuǎn)動(dòng)。
7、本發(fā)明所提供的浸釉夾爪，至少具有如下的有益效果：呈間隔設(shè)置的壓料端與托料板之間能夠?yàn)樘沾赏氲峁┤菁{空間。所述托料板能夠?qū)μ沾赏氲耐鈧?cè)底部提供承托支撐，所述壓料針能夠抵緊在陶瓷碗碟的內(nèi)腔底部，從而實(shí)現(xiàn)對陶瓷碗碟的夾持定位。所述托料夾體和壓料夾體實(shí)現(xiàn)對水平放置的陶瓷產(chǎn)品進(jìn)行接料夾持后，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元能夠帶動(dòng)托料夾體和壓料夾體同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使夾持的陶瓷碗碟能夠傾覆翻轉(zhuǎn)一定角度，陶瓷碗碟能夠以特定的傾斜角度進(jìn)出釉池，對釉水?dāng)噭?dòng)小，且不會(huì)帶起太多的多余釉水，完成浸釉后的停留時(shí)間短，縮短了加工周期時(shí)間，提高了浸釉效率。本發(fā)明的浸釉夾爪，通過壓料針將陶瓷碗碟抵緊在托料板上，對浸釉效果的影響小，且浸釉過程能夠以特定的傾斜角度進(jìn)行，浸釉效果和效率都有所提升。
8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓料夾體設(shè)有頂開部，所述浸釉夾爪還包括開夾驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述開夾驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括頂開件和頂開驅(qū)動(dòng)單元，所述頂開驅(qū)動(dòng)單元被配置為帶動(dòng)所述頂開件移動(dòng)，以推動(dòng)所述頂開部翻轉(zhuǎn)，而令所述壓料針遠(yuǎn)離所述托料夾體。
9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂開驅(qū)動(dòng)單元設(shè)于所述壓料夾體的上方，所述頂開件與所述桿體沿上下方向滑動(dòng)連接，所述頂開件的上端與所述頂開驅(qū)動(dòng)單元連接，所述頂開件的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有包膠滾輪。
10、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓料夾體繞所述鉸接端與所述托料夾體轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，所述頂開部呈板狀，所述頂開部相對所述鉸接端呈偏心設(shè)置，所述頂開部的一側(cè)板面朝向所述包膠滾輪；
11、所述壓料夾體上設(shè)有扭簧，所述扭簧包括簧體和與兩個(gè)扭臂，所述簧體與所述鉸接端同軸設(shè)置，其中一個(gè)所述扭臂彈性抵接于所述頂開部的另一側(cè)板面，另一個(gè)所述扭臂與所述托料夾體彈性抵接。
12、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)于所述托料夾體的上方，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元和托料夾體之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)拉桿，所述翻轉(zhuǎn)拉桿的上端與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)端連接、下端與所述托料夾體以及桿體形成四邊形連桿結(jié)構(gòu)。
13、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)拉桿的下端設(shè)置有第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿均包括第一端和第二端，所述第一連桿和第二連桿的第一端均與所述翻轉(zhuǎn)拉桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，所述第一連桿的第二端與所述桿體轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，所述第二連桿的第二端與所述托料夾體轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，所述第一連桿和第二連桿的第二端均與所述鉸接端間隔設(shè)置。
14、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托料板具有平整的托料面，所述壓料針呈長條狀，所述壓料針的軸線垂直于所述托料面，所述壓料針沿其軸線與所述壓料夾體可調(diào)連接。
15、本發(fā)明還提供了一種浸釉機(jī)械手，包括：移載機(jī)構(gòu)、浸釉支架和多個(gè)上述的浸釉夾爪，多個(gè)所述浸釉夾爪沿前后方向排列，所述桿體的上端與所述浸釉支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述浸釉支架設(shè)有用于同步驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述浸釉夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述浸釉支架移動(dòng)。
16、本發(fā)明的浸釉機(jī)械手的有益效果是，通過移載機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)浸釉支架移動(dòng)，從而配合浸釉夾爪的開合動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對陶瓷碗碟的接料、放料以及浸釉動(dòng)作。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)多個(gè)浸釉夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使浸釉夾爪能夠旋轉(zhuǎn)至不同方向適應(yīng)不同方向的上下料。
17、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元和傳動(dòng)構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)所述浸釉夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，相鄰兩個(gè)所述浸釉夾爪之間通過所述傳動(dòng)構(gòu)件相互傳動(dòng)連接。
18、本發(fā)明還提供了一種浸釉設(shè)備，包括：釉池、物料輸送線和上述的浸釉機(jī)械手，所述物料輸送線具有前后延伸的、用于承托和輸送外來物料的輸送面，兩條所述物料輸送線呈左右間隔設(shè)置于所述釉池的左右兩側(cè)，所述浸釉機(jī)械手設(shè)置于所述釉池和物料輸送線的上方。
19、本發(fā)明的浸釉設(shè)備，通過釉池兩側(cè)的兩個(gè)物料輸送線分別進(jìn)行來料輸送和出料輸送，從而配合浸釉機(jī)械手實(shí)現(xiàn)陶瓷器具的上下料和浸釉的自動(dòng)化操作。
1.一種浸釉夾爪，其特征在于：包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浸釉夾爪，其特征在于：所述壓料夾體設(shè)有頂開部，所述浸釉夾爪還包括開夾驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述開夾驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括頂開件和頂開驅(qū)動(dòng)單元，所述頂開驅(qū)動(dòng)單元被配置為帶動(dòng)所述頂開件移動(dòng)，以推動(dòng)所述頂開部翻轉(zhuǎn)，而令所述壓料針遠(yuǎn)離所述托料夾體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浸釉夾爪，其特征在于：所述頂開驅(qū)動(dòng)單元設(shè)于所述壓料夾體的上方，所述頂開件與所述桿體沿上下方向滑動(dòng)連接，所述頂開件的上端與所述頂開驅(qū)動(dòng)單元連接，所述頂開件的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有包膠滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的浸釉夾爪，其特征在于：所述壓料夾體繞所述鉸接端與所述托料夾體轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，所述頂開部呈板狀，所述頂開部相對所述鉸接端呈偏心設(shè)置，所述頂開部的一側(cè)板面朝向所述包膠滾輪；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浸釉夾爪，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)于所述托料夾體的上方，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元和托料夾體之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)拉桿，所述翻轉(zhuǎn)拉桿的上端與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)端連接、下端與所述托料夾體以及桿體形成四邊形連桿結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的浸釉夾爪，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)拉桿的下端設(shè)置有第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿均包括第一端和第二端，所述第一連桿和第二連桿的第一端均與所述翻轉(zhuǎn)拉桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，所述第一連桿的第二端與所述桿體轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，所述第二連桿的第二端與所述托料夾體轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，所述第一連桿和第二連桿的第二端均與所述鉸接端間隔設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浸釉夾爪，其特征在于：所述托料板具有平整的托料面，所述壓料針呈長條狀，所述壓料針的軸線垂直于所述托料面，所述壓料針沿其軸線與所述壓料夾體可調(diào)連接。
8.一種浸釉機(jī)械手，其特征在于：包括：移載機(jī)構(gòu)、浸釉支架和多個(gè)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的浸釉夾爪，多個(gè)所述浸釉夾爪沿前后方向排列，所述桿體的上端與所述浸釉支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述浸釉支架設(shè)有用于同步驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述浸釉夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述浸釉支架移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的浸釉機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元和傳動(dòng)構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)所述浸釉夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，相鄰兩個(gè)所述浸釉夾爪之間通過所述傳動(dòng)構(gòu)件相互傳動(dòng)連接。
10.一種浸釉設(shè)備，其特征在于：包括：釉池、物料輸送線和權(quán)利要求7至9任一項(xiàng)所述的浸釉機(jī)械手，所述物料輸送線具有前后延伸的、用于承托和輸送外來物料的輸送面，兩條所述物料輸送線呈左右間隔設(shè)置于所述釉池的左右兩側(cè)，所述浸釉機(jī)械手設(shè)置于所述釉池和物料輸送線的上方。