本發(fā)明涉及清潔裝置，具體涉及清潔裝置的控制方法、清潔裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、隨著智能電器的不斷發(fā)展，人們對(duì)高效、便捷清潔工具的需求愈來愈強(qiáng)烈，例如清潔刷等清潔裝置，人們的需求不再僅限于是一款簡單的清潔刷，而是有了更多的需求點(diǎn)：油污不粘手、高效清潔、續(xù)航時(shí)間長等。
2、電動(dòng)清潔刷廣泛應(yīng)用于家庭、工業(yè)和商業(yè)清潔領(lǐng)域，但電動(dòng)清潔刷存在續(xù)航時(shí)間短、充電頻率高、清潔效率低等問題。為了解決上述問題，主要通過優(yōu)化電池容量或降低功耗來延長續(xù)航時(shí)間，但增加電池容量會(huì)導(dǎo)致設(shè)備體積和重量增大，降低功耗則可能影響清潔效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種清潔裝置的控制方法、清潔裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決清潔裝置續(xù)航時(shí)間短、充電頻率高、清潔效率低的問題。
2、第一方面，本發(fā)明提供了一種清潔裝置的控制方法，包括：
3、獲取清潔裝置的動(dòng)能使用信息；
4、若所述清潔裝置的動(dòng)能使用下降，則控制動(dòng)能回收結(jié)構(gòu)將多余的動(dòng)能進(jìn)行回收，并轉(zhuǎn)化成電能儲(chǔ)存在電池中。
5、有益效果：當(dāng)清潔裝置的動(dòng)能使用下降時(shí)，在下降的過程中會(huì)產(chǎn)生多余的動(dòng)能，控制動(dòng)能回收結(jié)構(gòu)將該部分多余的動(dòng)能進(jìn)行回收，并轉(zhuǎn)化能電能儲(chǔ)存在電池中，大幅度提高電池的續(xù)航能力，減少充電的頻率，并延長電池壽命，無需降低功耗來延長續(xù)航時(shí)間，保證較好的清潔效果。且通過動(dòng)能回收結(jié)構(gòu)將多余的動(dòng)能進(jìn)行回收，無需增加電池容量，不會(huì)增大清潔裝置的體積和重量。
6、在一種可選的實(shí)施方式中，所述獲取清潔裝置的動(dòng)能使用信息，包括：
7、獲取清潔裝置的檔位切換信息。
8、有益效果：清潔裝置在不同檔位使用時(shí)，對(duì)于動(dòng)能的使用量是不同的，因此，獲取清潔裝置的檔位切換信息，可更好的獲知清潔裝置的動(dòng)能使用信息。
9、在一種可選的實(shí)施方式中，所述若所述清潔裝置的動(dòng)能使用下降，包括：
10、所述清潔裝置的清潔檔位降低。
11、有益效果：當(dāng)清潔裝置的清潔檔位降低時(shí)，清潔裝置在兩個(gè)檔位之間進(jìn)行切換的過程中，動(dòng)能使用下將，會(huì)產(chǎn)生多余的動(dòng)能，控制動(dòng)能回收結(jié)構(gòu)將該部分多余的動(dòng)能進(jìn)行回收，并轉(zhuǎn)化能電能儲(chǔ)存在電池中，大幅度提高電池的續(xù)航能力，減少充電的頻率，并延長電池壽命。
12、在一種可選的實(shí)施方式中，所述若所述清潔裝置的動(dòng)能使用下降，包括：
13、所述清潔裝置從工作狀態(tài)轉(zhuǎn)為暫?；蛲Ｖ惯\(yùn)行。
14、有益效果：當(dāng)清潔裝置從工作狀態(tài)轉(zhuǎn)為暫停或者停止運(yùn)行時(shí)，清潔裝置在切換過程中動(dòng)能使用下降，會(huì)產(chǎn)生多余的動(dòng)能，控制動(dòng)能回收結(jié)構(gòu)將該部分多余的動(dòng)能進(jìn)行回收，并轉(zhuǎn)化能電能儲(chǔ)存在電池中，大幅度提高電池的續(xù)航能力，減少充電的頻率，并延長電池壽命。
15、在一種可選的實(shí)施方式中，所述獲取清潔裝置的檔位切換信息，包括：
16、獲取待清潔物體的待清潔信息；
17、根據(jù)所述待清潔信息獲取所述清潔裝置的清潔檔位；
18、若當(dāng)前檔位與所述清潔檔位不一致時(shí)，提示用戶切換所述清潔檔位。
19、有益效果：根據(jù)待清潔物體的待清潔信息，來匹配清潔裝置的清潔檔位，不同的待清潔信息匹配不同的清潔檔位，若當(dāng)前使用的檔位與匹配出的清潔檔位一致，則繼續(xù)使用該檔位進(jìn)行清潔；若當(dāng)前使用的檔位與匹配出的清潔檔位不一致，則可為用戶提供靈活的檔位提示，提示用戶切換到合適的檔位，以使得用戶可選擇合適的檔位使用不同的動(dòng)能對(duì)不同待清潔信息的待清潔物體進(jìn)行清潔，既可避免清潔檔位不適配所造成的動(dòng)能的浪費(fèi)，又可獲得較好的清潔效果。
20、在一種可選的實(shí)施方式中，所述獲取待清潔物體的待清潔信息，包括：
21、獲取待清潔物體的表面粗糙度。
22、有益效果：不同的待清潔物體的表面粗糙度不一樣，通過獲取待清潔物體的表面粗糙度，可較為直接的展示待清潔物體的臟污程度或者清潔難度，可更好的匹配清潔裝置的清潔檔位。
23、在一種可選的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述待清潔信息獲取所述清潔裝置的清潔檔位，包括：
24、當(dāng)所述表面粗糙度小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，則所述清潔裝置的所述清潔檔位為第一檔位；
25、當(dāng)所述表面粗糙度大于或等于所述第一預(yù)設(shè)值，小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，則所述清潔裝置的所述清潔檔位為第二檔位；
26、當(dāng)所述表面粗糙度大于或等于所述第二預(yù)設(shè)值，小于第三預(yù)設(shè)值時(shí)，則所述清潔裝置的所述清潔檔位為第三檔位。
27、有益效果：當(dāng)所述表面粗糙度小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，表面粗糙度處于第一閾值區(qū)間；當(dāng)所述表面粗糙度大于或等于所述第一預(yù)設(shè)值，小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，表面粗糙度處于第二閾值區(qū)間；當(dāng)所述表面粗糙度大于或等于所述第二預(yù)設(shè)值，小于第三預(yù)設(shè)值時(shí)，表面粗糙度處于第三閾值區(qū)間；第一閾值區(qū)間、第二閾值區(qū)間和第三閾值區(qū)間的表面粗糙度遞增，因此，清潔裝置依次匹配的第一檔位、第二檔位和第三檔位提供的清潔動(dòng)能也依次遞增，才能分別對(duì)不同表面粗糙度的待清潔物體進(jìn)行較好的清潔。
28、第二方面，本發(fā)明還提供了一種清潔裝置，包括：
29、機(jī)體；
30、電池，設(shè)置在所述機(jī)體上；
31、動(dòng)能回收結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)體上，并與所述電池電連接；
32、控制器，設(shè)置在所述機(jī)體上，與所述電池、所述動(dòng)能回收結(jié)構(gòu)通信連接，用于執(zhí)行上述的清潔裝置的控制方法。
33、有益效果：控制器執(zhí)行上述的清潔裝置的控制方法，具有上述清潔裝置的控制方法的一切技術(shù)效果。
34、在一種可選的實(shí)施方式中，清潔裝置還包括粗糙度感應(yīng)結(jié)構(gòu)，所述粗糙度感應(yīng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)體上，與所述控制器通信連接。
35、在一種可選的實(shí)施方式中，所述清潔裝置為清潔刷。
36、第三方面，本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)指令執(zhí)行時(shí)，實(shí)施上述的清潔裝置的控制方法。
37、有益效果：本發(fā)明提供的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，通過采用上述實(shí)施方法的清潔裝置的控制方法，具有上述清潔裝置的控制方法的一切技術(shù)效果。
1.一種清潔裝置的控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述獲取清潔裝置的動(dòng)能使用信息，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述若所述清潔裝置的動(dòng)能使用下降，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述獲取清潔裝置的檔位切換信息，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述獲取待清潔物體的待清潔信息，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待清潔信息獲取所述清潔裝置的清潔檔位，包括：
7.一種清潔裝置，其特征在于，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔裝置，其特征在于，還包括粗糙度感應(yīng)結(jié)構(gòu)，所述粗糙度感應(yīng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)體(1)上，與所述控制器通信連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置為清潔刷。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)指令執(zhí)行時(shí)，實(shí)施上述權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的清潔裝置的控制方法。